The present disclosure provides a three-dimensional warehouse pallet handling robot, which comprises a base, a walking wheel for walking on the track, an extension arm for accessing the pallet and a driving device; the base is provided with a walking wheel at the front and rear left and right sides, and the walking wheel is divided into a first set of walking wheels for driving on the first channel and a second pass A second group of walking wheels walking on the road; the handling robot also includes a reversing mechanism, the reversing mechanism includes a reversing drive motor, the output shaft of the reversing drive motor is provided with a driving sprocket, the driving sprocket is connected with the driven sprocket through a chain; the driven axle of the driven sprocket is connected to the reversing lead screw; the moving parts in the reversing lead screw are fixedly connected to a Each axle of at least one of the first group of walking wheels and the second group of walking wheels is fixed on the corresponding reversing axle frame.
【技术实现步骤摘要】
盘具搬运机器人
本公开内容涉及物流仓储设备领域,更具体而言,涉及一种用于立体仓库的盘具搬运机器人。
技术介绍
随着现代物流业的快速发展,在物流仓库中使用了越来越多的自动化设备。现有技术中常见的物流仓库中所使用的自动搬运车多以地面AGV(AutomatedGuidedVehicle,意为自动导引车)为主,这种AGV搬运车能够在地面上完成前进、后退、转弯的运动方式。而由于仓库空间,人力成本,出入库复杂等限制,应对以立体仓库为主的现代智能物流仓储已无优势。另外市场中的两向或四向料箱RGV(RailGuidedVehicle,有轨制导车辆)也仅仅满足了现代智能物流仓储的部分需求。这种立体仓库一般都较高并配置有多层货架,其高度一般在5米以上,最高达到40米。立体仓库实现了经济效益、增加了单位面积的存储量、以架设轨道的方式让搬运车行驶。但目前仓库中使用的搬运机器人多以简单的搬运平板车的形式为主,同时还存在搬运载荷量低,需要专门的配套机械臂来存取货物、换向冲击比较大等的缺陷。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题,本公开内容提出了一种用于立体仓库的盘具搬运机器人,或者可以称之为立体仓库盘具搬运机器人(DimensionalWarehousePlateHandlingRobot简称DWPHR),所述搬运机器人包括基座、用于在轨道上行走的行走轮、用于存取盘具的伸缩臂以及驱动装置;所述搬运机器人还包括换向机构,所述换向机构包括换向驱动马达,所述换向驱动马达的输出轴设置有主动链轮,所述主动链轮通过链条与从动链轮连接;所述从动链轮的从动轮轴连接至换向丝杠;所述换向丝杠中的移动件固定 ...
【技术保护点】
1.一种用于立体仓库的盘具搬运机器人,其特征在于,所述搬运机器人包括基座、用于在轨道上行走的第一组行走轮和第二组行走轮、用于存取盘具的伸缩臂以及驱动装置;所述搬运机器人还包括换向机构,所述换向机构包括换向驱动马达,所述换向驱动马达的输出轴设置有主动链轮,所述主动链轮通过链条与从动链轮连接;所述从动链轮的从动轮轴连接至换向丝杠;所述换向丝杠中的移动件固定连接至一个换向轮轴架;所述第一组行走轮和第二组行走轮中的至少一组行走轮的各个轮轴均固定在相应的换向轮轴架上。
【技术特征摘要】
1.一种用于立体仓库的盘具搬运机器人,其特征在于,所述搬运机器人包括基座、用于在轨道上行走的第一组行走轮和第二组行走轮、用于存取盘具的伸缩臂以及驱动装置;所述搬运机器人还包括换向机构,所述换向机构包括换向驱动马达,所述换向驱动马达的输出轴设置有主动链轮,所述主动链轮通过链条与从动链轮连接;所述从动链轮的从动轮轴连接至换向丝杠;所述换向丝杠中的移动件固定连接至一个换向轮轴架;所述第一组行走轮和第二组行走轮中的至少一组行走轮的各个轮轴均固定在相应的换向轮轴架上。2.根据权利要求1所述的盘具搬运机器人,其特征在于,所述换向机构被配置为相对的两个换向轮轴架由一个换向驱动马达驱动。3.根据权利要求1或2所述的盘具搬运机器人,其特征在于,所述换向丝杠为滚珠丝杠。4.根据权利要求1或2所述的盘具搬运机器人,其特征在于,所述伸缩臂包括自下向上布置的一级机械臂、二级机械臂和三级机械臂,所述一级机械臂设置有纵向布置的伸缩驱动丝杠,所述伸缩驱动丝杠中的丝杠螺母与二级机械臂的本体固定连接,二级机械臂的本体和丝杠螺母可相对于一级机械臂移动;二级机械臂的本体两端分...
【专利技术属性】
技术研发人员:许庆波,崔磊,吴琼,
申请(专利权)人:湖州哥伦布物流科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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