一种单轨运输机的车头及其单轨运输机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单轨运输机的车头及其单轨运输机，将发动机和传动箱均固定在固定架上，固定架通过滑轨连接驱动装置与外部滑轨可移动的连接，形成车头的主体；通过将发动机与传动箱的输入轴同轴设置，以及传动箱内多级齿轮轴的齿轮传动，彻底适应制动的冲击，摒除皮带传动在单轨运输机上的弊端，更加牢固结实，使单轨运输机更加适用于复杂的地形环境；相比现有技术中皮带传动结构的单轨运输机的车头，传动效率变高，运输能力提升20％；下坡时，发动机起到刹车作用，因发动机与传动箱直连，减轻了定速刹车的负担，能长时间使用；全齿轮传动与V型皮带传动方式不同，不需要进行皮带调整、更换等维修保养；使用更加的方便。

The head of a monorail transporter and its monorail transporter

The utility model discloses a head of a monorail transport machine and a monorail transport machine, which fixes the engine and the transmission box on the fixed frame, and the fixed frame is connected with the external slide rail through the slide rail to form the main body of the vehicle head through the movable connection of the driving device and the external slide rail; through the coaxial setting of the input shaft of the engine and the transmission box, and the gear transmission of the multi-level gear shaft in the transmission box, the utility model is completely adapted to The impact of braking can eliminate the disadvantages of belt drive on Monorail Transport, make it more firm and firm, and make Monorail Transport more suitable for complex terrain environment; compared with the head of Monorail Transport with belt drive structure in the prior art, the transmission efficiency is higher, and the transportation capacity is increased by 20%; when going downhill, the engine plays the role of braking, because the engine is directly connected with the transmission box, which reduces The load of constant speed brake can be used for a long time; the whole gear transmission is different from the V-belt transmission mode, which does not need belt adjustment, replacement and other maintenance; it is more convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
一种单轨运输机的车头及其单轨运输机
本技术属于山地、丘陵及果园运输设备
，特别涉及一种单轨运输机的车头及其单轨运输机。
技术介绍
我国果树种植区域主要集中在地形复杂、坡度较大的山地、丘陵地带，传统的轮式运输车辆，很难在如此复杂的地形环境下作业，因此果品和物资的运送，在复杂地貌环境的约束下，主要依靠人工来进行搬运，劳动强度大，而且效率低、成本高；为了提高山地、丘陵果园的运输效率和机械化程度，单轨运输机应运而生。目前，现有的单轨运输机的传动方式基本为皮带传动，动力源也主要由柴油机或汽油机，由于在地形复杂、坡度较大的山地中使用，因此，单轨运输机需要考虑到限速保护及急停自锁刹车等问题，皮带传动已经不能满足刹车所带来的负担，加之地貌的复杂性，需要不定期的对皮带进行调整和更换，使用时间短，经常需要维修；但皮带传动结构复杂，加上地形地貌的复杂，导致机具维修、保养的工作强度始终较繁重。另一方面，在运输机进行爬升与下坡过程中，若发生故障，则极易发生快速的下滑或下冲、速度提升非常高，导致惯性大，易引发轨道断裂、松塌及部件损伤等多种危险现象的发生。对于国内单轨运输机方面的技术现状，当前仅存某些具有限速、手动急停等相关功能的设计，在针对整体稳定性和安全性的技术研究和设计技术较少，因此，对于运输机械工作过程中实现限速控制、失控保护等功能对提高运输机械可靠性有着重要意义。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的不足，本技术提供了一种单轨运输机的车头，采用发动机与传动箱一体化结构，全齿轮传动，更加牢固结实，使单轨运输机更加适用于复杂的地形环境。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单轨运输机的车头，包括发动机、传动箱、固定架、滑轨连接驱动装置、制动装置；所述发动机和传动箱均固定在固定架上；所述传动箱内设有同步传动的多级传动齿轮轴，所述多级传动齿轮轴包括有与发动机输出轴同轴连接的输入齿轮轴、与滑轨连接驱动装置传动连接的输出齿轮轴、用于与制动装置连接的至少一个制动齿轮轴；所述传动箱固定连接在固定架的一侧面上；所述滑轨连接驱动装置设置在固定架相对传动箱的另一侧；所述滑轨连接驱动装置与外部导轨连接，在输出齿轮轴的传动下与外部导轨产生相对移动，携带动固定架移动。上述技术方案中的一种单轨运输机的车头，将发动机和传动箱均固定在固定架上，固定架通过滑轨连接驱动装置与外部滑轨可移动的连接，形成车头的主体；通过将发动机与传动箱的输入轴同轴设置，以及传动箱内多级齿轮轴的齿轮传动，彻底适应制动的冲击，摒除皮带传动在单轨运输机上的弊端，更加牢固结实，使单轨运输机更加适用于复杂的地形环境；相比现有技术中皮带传动结构的单轨运输机的车头，传动效率变高，运输能力提升20％；下坡时，发动机起到刹车作用，因发动机与传动箱直连，减轻了定速刹车的负担，能长时间使用；全齿轮传动与V型皮带传动方式不同，不需要进行皮带调整、更换等维修保养。优选的，所述制动齿轮轴为一个，所述制动齿轮轴的一侧伸出传动箱壳体并连接有制动装置，所述制动装置为自锁急停装置和/或限速保护装置和/或手动刹车装置。将传动箱内的某一传动齿轮轴作为制动齿轮轴，更加的安全，提升使用寿命；限速保护装置可以采用专利CN201510547624中的离心离合器，也可以使用CN201680055879中的离心离合器；手动刹车装置可以使用专利CN207060041中的制动装置2；自锁急停装置在后文中会进一步介绍，主要用于在速度失控时，自动锁定急停，以提高安全防护性能；三种制动装置可以同设一个制动齿轮轴，也可以是其中的一个或者两个同设一个制动齿轮轴；具体到各实施方式中，还可以是传动箱内设置多个制动齿轮轴，然后三个制动装置分别进行设置，因传动箱的设置，极大的简化了传动结构，从而使得制动装置的设置上更加的灵活多变。优选的，所述制动齿轮轴包括有第一制动齿轮轴和第二制动齿轮轴，所述制动装置包括有限速保护装置、手动刹车装置和自锁急停装置；所述第一制动齿轮轴向传动箱靠近固定板的一侧伸出，所述手动刹车装置设置在第一制动齿轮轴的端部，所述限速保护装置设置在手动刹车装置与传动箱之间；所述第二制动齿轮轴向传动箱远离固定板的一侧伸出并设有所述自锁急停装置。该技术方案为某一具体的实施方式，三个制动装置同时装设，使得车头的传动具有了多重安全保护，既有自动限速，使运行速度平稳在某一范围内；也具有人工刹车功能，还具有自动刹车性能，大大提升面对速度失控的防护能力以及安全制动性能。优选的，所述自锁急停装置包括外罩、动盘座、离心止动机构和静摩擦传动机构；所述外罩套接在第二制动齿轮轴上固定传动连接；所述动盘座可相对转动地套接在第二制动齿轮轴上，且对应位于外罩具有开口结构的一侧；所述外罩通过静摩擦传动机构与动盘座传动连接，带动动盘座在第二制动齿轮轴上同步旋转；所述离心止动机构设置在动盘座远离外罩的一侧面上，所述离心止动机构用于在动盘座旋转至限制速度时在离心力的作用下对动盘座进行急停制动；所述动盘座在急停制动的情况下，通过静摩擦传动机构将制动力传递给外罩及第二制动齿轮轴，对第二制动齿轮轴进行急停制动。自锁急停装置的某一实施方式。优选的，所述传动箱还设有换向装置，所述换向装置包括有换向操作杆、档位架、连接转轴、转杆、换向轴架、滑动套座、换向齿轮和花键轴；所述花键轴可转动的设置在传动箱内，其轴身的一侧设有用于与输入齿轮轴传动连接的主动齿轮；所述档位架固定在传动箱的壳体上；所述连接转轴竖直设置，可轴线转动地贯穿传动箱的壳体；所述连接转轴的上端连接换向操作杆，所述连接转轴的下端连接转杆的一端；所述转杆水平设置，转杆的另一端与换向轴架的上端固定连接；所述换向轴架的下端设有滑动套座，所述滑动套座可轴线滑动地传动套接在所述花键轴上；所述滑动套座的外侧面上固定设有换向齿轮，外侧面的另一端设有凹槽，换向轴架的下端套接在该凹槽中，滑动套座相对于换向轴架可相对转动地连接；所述第一制动轴上设有第一齿轮，所述第二制动轴上设有第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮；所述第二齿轮用于与输出齿轮轴传动连接；所述第三齿轮与第一齿轮恒定啮合；第四齿轮与第一齿轮为恒定间隔分离状态；所述档位架设有正向传动档位和反向传动档位；当所述换向操作杆在正向传动档位与反向传动档位之间切换时，所述换向齿轮在花键轴的轴线方向移动，并在换向齿轮与第一齿轮啮合传动，或换向齿轮与第四齿轮啮合传动之间切换。在设置自锁急停装置的基础上，因为自锁急停装置在自锁急停后需要反向传动解锁，所以需要设置换向装置，在某些实施例中，可以利用驱动电机的正反转，来达到解锁的目的；上述技术方案提供了一种机械结构的换向装置，使换向装置的设置选择多样化。优选的，所述换向轴架上设有导向杆，所述传动箱壳体上设有导向槽孔，所述导向杆上设有定位凹槽，所述导向槽孔上设有定位弹珠；所述换向轴架移动时，带动所述导向杆在导线槽孔内滑动，所述定位凹槽与定位弹珠配合限位。设置导向杆和定位凹槽，可以使得换档过程更加的精确、有效；同时也可以降低传动给换向装置带来的震动效果，从而降低磨损率，提升使用寿命。优选的，所述滑轨连接驱动装置包括有主驱动轮、副从轮，第一辅轮、第二辅轮，所述主驱动轮与第一辅轮为一组上下相对间隔设置具有第一导轨连接间隙，所述副从轮与第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单轨运输机的车头，其特征在于：包括发动机、传动箱、固定架、滑轨连接驱动装置、制动装置；所述发动机和传动箱均固定在固定架上；所述传动箱内设有同步传动的多级传动齿轮轴，所述多级传动齿轮轴包括有与发动机输出轴同轴连接的输入齿轮轴、与滑轨连接驱动装置传动连接的输出齿轮轴、用于与制动装置连接的至少一个制动齿轮轴；所述传动箱固定连接在固定架的一侧面上；所述滑轨连接驱动装置设置在固定架相对传动箱的另一侧；所述滑轨连接驱动装置与外部导轨连接，在输出齿轮轴的传动下与外部导轨产生相对移动，携带动固定架移动。

【技术特征摘要】
1.一种单轨运输机的车头，其特征在于：包括发动机、传动箱、固定架、滑轨连接驱动装置、制动装置；所述发动机和传动箱均固定在固定架上；所述传动箱内设有同步传动的多级传动齿轮轴，所述多级传动齿轮轴包括有与发动机输出轴同轴连接的输入齿轮轴、与滑轨连接驱动装置传动连接的输出齿轮轴、用于与制动装置连接的至少一个制动齿轮轴；所述传动箱固定连接在固定架的一侧面上；所述滑轨连接驱动装置设置在固定架相对传动箱的另一侧；所述滑轨连接驱动装置与外部导轨连接，在输出齿轮轴的传动下与外部导轨产生相对移动，携带动固定架移动。2.根据权利要求1所述的一种单轨运输机的车头，其特征在于：所述制动齿轮轴为一个，所述制动齿轮轴的一侧伸出传动箱壳体并连接有制动装置，所述制动装置为自锁急停装置和/或限速保护装置和/或手动刹车装置。3.根据权利要求1所述的一种单轨运输机的车头，其特征在于：所述制动齿轮轴包括有第一制动齿轮轴和第二制动齿轮轴，所述制动装置包括有限速保护装置、手动刹车装置和自锁急停装置；所述第一制动齿轮轴向传动箱靠近固定板的一侧伸出，所述手动刹车装置设置在第一制动齿轮轴的端部，所述限速保护装置设置在手动刹车装置与传动箱之间；所述第二制动齿轮轴向传动箱远离固定板的一侧伸出并设有所述自锁急停装置。4.根据权利要求3所述的一种单轨运输机的车头，其特征在于：所述自锁急停装置包括外罩、动盘座、离心止动机构和静摩擦传动机构；所述外罩套接在第二制动齿轮轴上固定传动连接；所述动盘座可相对转动地套接在第二制动齿轮轴上，且对应位于外罩具有开口结构的一侧；所述外罩通过静摩擦传动机构与动盘座传动连接，带动动盘座在第二制动齿轮轴上同步旋转；所述离心止动机构设置在动盘座远离外罩的一侧面上，所述离心止动机构用于在动盘座旋转至限制速度时在离心力的作用下对动盘座进行急停制动；所述动盘座在急停制动的情况下，通过静摩擦传动机构将制动力传递给外罩及第二制动齿轮轴，对第二制动齿轮轴进行急停制动。5.根据权利要求4所述的一种单轨运输机的车头，其特征在于：所述传动箱还设有换向装置，所述换向装置包括有换向操作杆、档位架、连接转轴、转杆、换向轴架、滑动套座、换向齿轮和花键轴；所述花键轴可转动的设置在传动箱内，其轴身的一侧设有用于与输入齿轮轴传动连接的主动齿轮；所述档位架固定在传动箱的壳体上；所述连接转轴竖直设置，可轴线转动地贯穿传动箱的壳体；所述连接转轴的上端连接换向操作杆，所述连接转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李君略，周汉林，陈中武，王斌斌，何林，刘华，李沐桐，
申请(专利权)人：广东省现代农业装备研究所，广东弘科农业机械研究开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44