一种搬运机器人及其移动底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及仓储物流领域，公开了一种搬运机器人及其移动底盘，一种移动底盘，包括底座和驱动轮组件；所述驱动轮组件包括：铰链支架，所述铰链支架铰接于所述底座；驱动轮，所述驱动轮安装于所述铰链支架，所述驱动轮可相对于所述铰链支架转动，以使得所述移动底盘移动；以及减震器组件，所述减震器组件的一端铰接于所述铰链支架，所述减震器的另一端与所述底座相铰接，所述减震器组件包括减震器，所述减震器用于减少经由所述铰链支架传递至所述底座的震动。通过在所述移动底盘配置减震器组件，以使得所述移动底盘移动较为平稳。

A kind of carrying robot and its mobile chassis

The utility model relates to the field of warehousing logistics, and discloses a handling robot and its mobile chassis, a mobile chassis, including a base and a drive wheel component; the drive wheel component includes: a hinge bracket, the hinge bracket is hinged on the base; a drive wheel, the drive wheel is installed on the hinge bracket, the drive wheel can rotate relative to the hinge bracket, so as to To move the mobile chassis; and a shock absorber assembly, one end of the shock absorber assembly is hinged on the hinge bracket, the other end of the shock absorber is hinged with the base, the shock absorber assembly includes a shock absorber, the shock absorber is used to reduce the vibration transmitted to the base through the hinge bracket. A shock absorber assembly is arranged on the mobile chassis to make the mobile chassis move more smoothly.

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人及其移动底盘
本技术涉及智能仓储领域，尤其涉及一种搬运机器人及其移动底盘。
技术介绍
智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。搬运机器人在智能仓储中扮演着重要的角色，搬运机器人代替人工搬运货物，搬运机器人配置有移动底盘，以实现搬运机器人在仓库移动。但是，专利技术人在实现本技术的过程中，发现：目前的移动底盘在移动时颠簸幅度较大，搬运机器人上装载的货物容易颠出。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种移动较为平稳的搬运机器人及其移动底盘。为了解决上述技术问题，本技术实施例提供以下技术方案：一方面，提供一种移动底盘，包括底座和驱动轮组件；所述驱动轮组件包括：铰链支架，所述铰链支架铰接于所述底座；驱动轮，所述驱动轮安装于所述铰链支架，所述驱动轮可相对于所述铰链支架转动，以使得所述移动底盘移动；以及减震器组件，所述减震器组件的一端铰接于所述铰链支架，所述减震器的另一端与所述底座相铰接，所述减震器组件包括减震器，所述减震器用于减少经由所述铰链支架传递至所述底座的震动。在一些实施例中，所述减震器组件还包括调节臂；所述减震器的一端铰接于所述铰链支架，所述减震器的另一端与所述底座相铰接，所述调节臂的一端铰接于所述减震器的另一端，所述调节臂的另一端铰接于所述底座，所述调节臂与所述底座相抵，以使得所述调节臂不能相对于所述底座朝第一方向转动；其中，所述减震器提供将所述调节臂抵接于所述底座，并且提供阻碍所述调节臂相对于所述底座朝第二方向转动的弹力，所述第二方向与所述第一方向相反。在一些实施例中，调节臂设有止挡部，所述止挡部位于所述调节臂朝向所述第一方向的一侧。在一些实施例中，所述调节臂与所述减震器呈第一夹角设置，所述第一夹角的开口朝向与所述第二方向同向。在所述减震器装配时，所述减震器与所述调节臂呈第二夹角设置，所述第二夹角的开口朝向与所述第一方向同向，所述减震器两端的长度可伸长，以使得所述减震器提供的弹力变小。在一些实施例中，所述底座包括底板；所述底板具有相背的上表面和下表面；所述上表面的朝向与所述第一方向同向，所述铰链支架与所述底板的铰接处位于所述上表面朝向的一侧，所述调节臂与所述底板的铰接处位于所述上表面朝向的一侧，所述减震器位于所述上表面朝向的一侧。在一些实施例中，所述底板的上表面设有固定杆；所述调节臂的另一端铰接于所述固定杆，所述调节臂与所述固定杆相抵。在一些实施例中，所述底板设有第一安装口，所述第一安装口贯穿所述上表面和所述下表面；所述驱动轮通过所述第一安装口突出所述下表面。在一些实施例中，所述移动底盘还包括从动轮组件；所述从动轮组件和所述驱动轮组件共同支承所述底座。在一些实施例中，所述驱动轮组件为两个；两个所述驱动轮组件的驱动轮之间的转速可不同，以使得所述移动底盘转向。另一方面，提供一种搬运机器人，包括如上所述的移动底盘。与现有技术相比较，在本技术实施例的一种搬运机器人及其移动底盘中，通过在所述移动底盘配置减震器组件，以使得所述移动底盘移动较为平稳。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本技术其中一实施例提供的一种搬运机器人的立体图；图2为图1所示的搬运机器人的移动底盘的立体图；图3为图2所示的移动底盘的仰视图；图4为图2所示的移动底盘的驱动轮组件的立体图；图5为图1所示的搬运机器人的层板组件的立体图；图6为图5所示的Z处的局部放大图；图7为图5所示的层板组件的另一个角度的立体图；图8为图1所示的搬运机器人的升降组件以及竖梁的剖视图；图9为图1所述的搬运机器人的制动装置的立体图；图10为图9所述的制动装置的剖视图；图11为图1所示的搬运机器人的搬运装置的结构示意图，搬运装置的部分结构被省略；图12为图11所示的搬运装置的爆炸示意图；图13为图12所示的搬运装置的货叉的爆炸示意图，货叉部分结构被省略；图14为图12所示的搬运装置的货叉的伸缩臂的结构示意图，伸缩臂部分结构被省略。【具体实施方式】为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施方式，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1和图8，为本技术其中一实施例提供的一种搬运机器人100，所述搬运机器人100可应用于智能仓储系统、智能物流系统、智能分拣系统等，在本技术实施例中，以所述搬运机器人100应用于智能仓储系统为例进行详细说明。所述搬运机器人100包括移动底盘10、存储货架20、升降组件30以及搬运装置40。其中，所述移动底盘10承载所述存储货架20、所述升降组件30以及搬运装置40。请一并参阅图2和图3，所述移动底盘10包括但不仅限于应用在所述搬运机器人100上，例如，所述移动底盘10可应用于无人车、扫地机器人、穿梭车等。所述移动底盘10用于实现所述搬运机器人100在地面移动，所述移动底盘10包括底板11，从动轮组件12，驱动轮组件13，以及引导装置14。其中，所述从动轮组件12，所述驱动轮组件13，以及所述引导装置14均安装于所述底座。所述底座由钢梁、钢板以及蒙皮组焊而成。所述底座包括底板11，所述底板11整体呈一水平的矩形板件，具有水平的第一对称轴线S1，所述底板11包括相背的下表面1100和上表面1102，其中，所述下表面1100朝向地面。所述底板11设置有凹陷部1104，第一安装口1106以及第二安装口1108。所述凹陷部1104位于所述下表面1100，所述凹陷部1104用于安装所述从动轮组件13。所述第一安装口1106贯穿所述下表面1100和所述上表面1102，所述第一安装口1106用于所述驱动轮组件13穿过。所述第二安装口1108贯穿所述下表面1100和所述上表面1102，所述第二安装口1108用于显露所述引导装置14。所述从动轮组件12为万向轮，四个所述从动轮组件12呈矩形分布，四个所述从动轮组件12共同支承所述底板11。可以理解的是，根据实际情况，一方面，所述从动轮组件12并不仅限于万向轮，例如，所述从动轮组件12还可以为具有转向支架的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动底盘，其特征在于，包括底座和驱动轮组件；所述驱动轮组件包括：铰链支架，所述铰链支架铰接于所述底座；驱动轮，所述驱动轮安装于所述铰链支架，所述驱动轮可相对于所述铰链支架转动，以使得所述移动底盘移动；以及减震器组件，所述减震器组件的一端铰接于所述铰链支架，所述减震器的另一端与所述底座相铰接，所述减震器组件包括减震器，所述减震器用于减少经由所述铰链支架传递至所述底座的震动。

【技术特征摘要】
1.一种移动底盘，其特征在于，包括底座和驱动轮组件；所述驱动轮组件包括：铰链支架，所述铰链支架铰接于所述底座；驱动轮，所述驱动轮安装于所述铰链支架，所述驱动轮可相对于所述铰链支架转动，以使得所述移动底盘移动；以及减震器组件，所述减震器组件的一端铰接于所述铰链支架，所述减震器的另一端与所述底座相铰接，所述减震器组件包括减震器，所述减震器用于减少经由所述铰链支架传递至所述底座的震动。2.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述减震器组件还包括调节臂；所述减震器的一端铰接于所述铰链支架，所述减震器的另一端与所述底座相铰接，所述调节臂的一端铰接于所述减震器的另一端，所述调节臂的另一端铰接于所述底座，所述调节臂与所述底座相抵，以使得所述调节臂不能相对于所述底座朝第一方向转动；其中，所述减震器提供将所述调节臂抵接于所述底座，并且提供阻碍所述调节臂相对于所述底座朝第二方向转动的弹力，所述第二方向与所述第一方向相反。3.根据权利要求2所述的移动底盘，其特征在于，调节臂设有止挡部，所述止挡部位于所述调节臂朝向所述第一方向的一侧。4.根据权利要求2所述的移动底盘，其特征在于，所述调节臂与所述减震器呈第一夹角设置，所述第一夹角的开口朝向与所述第二方向同向；在所述减震...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔哲，詹庆鑫，陈叶广，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44