基板卡匣以及对位系统技术方案

技术编号:22545116 阅读:35 留言:0更新日期:2019-11-13 15:26
本申请公开了一种基板卡匣以及对位系统,涉及显示面板制造技术领域。该基板卡匣包括:卡匣主体、至少一组对位组件以及至少一个支撑组件,对位组件包括两个对位机构。对位机构包括驱动件和对位件。两个对位机构中的对位件均可以向靠近或远离另一个对位机构的方向移动,从而使放置在支撑组件上的基板可以被该组对位机构中的两个对位件调整至固定的位置,不仅可以避免在基板搬运过程中与卡匣主体的内壁发生碰撞,而导致的基板损坏,提高了基板的产量和设备的稼动率,而且可以便于机械臂从该基板卡匣中取出基板,提高了基板取出的效率。

Base plate cartridge and alignment system

The application discloses a base plate cartridge and a aligning system, which relates to the technical field of display panel manufacturing. The base plate cartridge includes a cartridge body, at least one group of aligning components and at least one support component, and the aligning component includes two aligning mechanisms. The aligning mechanism includes a driving part and a aligning part. The alignment parts in the two alignment mechanisms can move towards or away from the other alignment mechanism, so that the substrate placed on the support assembly can be adjusted to a fixed position by the two alignment parts in the alignment mechanism, which can not only avoid the collision with the inner wall of the cartridge body during the substrate handling process, but also cause the substrate damage and improve the output of the substrate It is convenient for the mechanical arm to take out the base plate from the base plate cartridge, and improves the efficiency of the base plate taking out.

【技术实现步骤摘要】
基板卡匣以及对位系统
本申请涉及显示面板制造
,特别涉及一种基板卡匣以及对位系统。
技术介绍
卡匣(cassette,CST)是显示面板制造过程中,用于装载和传送基板的装置,卡匣可以同时装载多个基板。相关技术中,在装载和传送基板的过程中,基板可能会与卡匣的内壁发生碰撞,造成该基板损坏。
技术实现思路
本申请提供了一种基板卡匣以及对位系统,可以解决相关技术中基板易损坏的问题。所述技术方案如下:一方面,提供了一种基板卡匣,所述基板卡匣包括:卡匣主体、至少一组对位组件以及至少一个支撑组件,所述对位组件包括两个对位机构;所述至少一个支撑组件设置在所述卡匣主体内,所述支撑组件用于支撑一个基板;所述对位组件包括的所述两个对位机构相对设置在所述卡匣主体的两侧,所述对位机构包括:驱动件以及与所述驱动件连接的对位件;所述对位机构中的所述驱动件用于驱动所述对位件沿靠近另一个所述对位机构的方向移动,使所述对位件与所述基板的侧面接触,或者所述驱动件用于驱动所述对位件沿远离另一个所述对位机构的方向移动,使所述对位件与所述基板的侧面解除接触;其中,所述对位件的移动方向平行于所述支撑组件的支撑面,所述侧面垂直于所述支撑面。可选的,所述对位机构还包括:传动件;所述传动件分别与所述驱动件和所述对位件连接,所述传动件用于在所述驱动件的控制下,驱动所述对位件移动。可选的,所述对位机构还包括:至少一个对位导杆;所述驱动件和所述传动件均设置在所述卡匣主体的外侧,所述对位件设置在所述卡匣主体的内侧;所述对位导杆的一端与所述传动件连接,所述对位导杆的另一端穿过所述卡匣主体的侧壁与所述对位件连接。可选的,所述对位机构包括:多个所述对位导杆;多个所述对位导杆沿垂直于所述支撑面的方向间隔设置。可选的,所述对位件包括至少一个条状的子对位件,所述子对位件为杆体或者板体;所述子对位件的延伸方向垂直于所述支撑面。可选的,所述对位件在与所述基板的接触面所在平面内的正投影,与所述支撑组件上设置的基板在所述平面内的正投影均重叠。可选的,所述支撑组件包括:至少一对支撑杆;每对支撑杆相对设置在所述卡匣主体的两侧,且所述支撑杆的一端与所述卡匣主体一侧的侧壁连接,另一端悬空且向靠近所述卡匣主体另一侧的侧壁延伸;所述支撑组件包括的至少一对支撑杆中,任意两个所述支撑杆与所述卡匣主体的底部之间的间距均相同。可选的,所述支撑组件还包括:多个支撑条;所述支撑条的一端与所述卡匣主体侧壁连接,所述支撑条的另一端悬空;所述支撑条的延伸方向与所述支撑杆的延伸方向相交。可选的,所述支撑组件还包括:在所述支撑条远离所述卡匣主体的底部的一侧间隔设置的多个支撑部,所述支撑部远离所述支撑条的一面为球面或者平面。可选的,相邻两个所述支撑部中,第一支撑部远离所述支撑条的一面为球面,第二支撑部远离所述支撑条的一面为平面。可选的,所述驱动件包括:至少一个电缸。可选的,所述基板卡匣还包括:设置在所述卡匣主体的底部的第一接口;所述第一接口与所述电缸电连接,且所述第一接口还用于连接电源。可选的,所述对位件由聚醚醚酮材料制成。另一方面,提供了一种对位系统,所述对位系统包括:浮动台以及如上述方面所述的基板卡匣;所述基板卡匣设置在所述浮动台上,所述浮动台用于支撑所述基板卡匣。可选的,所述对位系统还包括:浮动气缸;所述浮动气缸设置在所述浮动台靠近所述基板卡匣的一侧,用于校正所述基板卡匣在所述浮动台上的位置。本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括:本申请提供了一种基板卡匣以及对位系统,该基板卡匣包括:卡匣主体、至少一组对位组件以及至少一个支撑组件,对位组件包括两个对位机构。对位机构包括驱动件和对位件。两个对位机构中的对位件均可以向靠近或远离另一个对位机构的方向移动,从而使放置在支撑组件上的基板可以被该组对位机构中的两个对位件调整至固定的位置,不仅可以避免在基板搬运过程中与卡匣主体的内壁发生碰撞,而导致的基板损坏,提高了基板的产量和设备的稼动率,而且可以便于机械臂从该基板卡匣中取出基板,提高了基板取出的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种基板卡匣的结构示意图;图2是本技术实施例提供的一种对位机构的结构示意图;图3是本技术实施例提供的另一种基板卡匣的结构示意图;图4是本技术实施例提供的另一种对位机构的结构示意图;图5是本技术实施例提供的一种基板卡匣的局部放大的结构示意图;图6是本技术实施例提供的另一种基板卡匣的局部放大的结构示意图;图7是本技术实施例提供的一种卡匣主体的结构示意图;图8是本技术实施例提供的又一种基板卡匣的局部放大的结构示意图;图9是本技术实施例提供的一种支撑条和支撑部的结构示意图;图10是本技术实施例提供的一种支撑条和支撑部的局部放大的结构示意图;图11是本技术实施例提供的一种基板卡匣的三维结构示意图;图12是图11所示的基板卡匣的局部放大的结构示意图;图13是本技术实施例提供的一种对位系统的结构示意图;图14是图13所示的对位系统的局部放大的结构示意图;图15是本技术实施例提供的又一种基板卡匣的结构示意图;图16是本技术实施例提供的另一种对位系统的结构示意图;图17是本技术实施例提供的又一种对位系统的结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。基板卡匣作为装载和传送基板的装置,通常可以包括卡槽。该卡槽可以用于放置基板。但是,在装载和传送基板的过程中,基板可能会在该基板卡匣内发生偏移,导致该基板与基板卡匣的内壁发生碰撞,造成基板的损坏,影响基板的产量和设备的稼动率。并且,由于基板卡匣内放置的各个基板偏移的位置可能不同,使得通过机械臂从该基板卡匣内取出基板时,需要不断调整机械臂的位置。因此,为了确保机械臂不会碰撞该基板,需要对机械臂的运动轨迹进行严格的教学,不仅教学时间长,而且基板取出的效率较低。图1是本技术实施例提供的一种基板卡匣的结构示意图,可以解决相关技术中的基板易损坏,取出的效率较低的问题。参考图1可以看出,该基板卡匣可以包括:卡匣主体001、至少一组对位组件002以及至少一个支撑组件003,该对位组件002可以包括两个对位机构002a和002b。该至少一个支撑组件003可以设置在该卡匣主体001内,支撑组件003可以用于支撑一个基板10。该对位组件002包括的两个对位机构002a和002b可以相对设置在该卡匣主体001的两侧。图2是本技术实施例提供的一种对位机构的结构示意图。参考图2可以看出,对位机构可以包括:驱动件0021以及与该驱动件0021连接的对位件0022。对位机构中的驱动件0021可以用于驱动该对位件0022沿靠近另一个对位机构的方向移动,使该对位件0022与基板10的侧面接触。或者,该驱动件0021可以用于驱动该对位件0022沿远离另一个对位机构的方向移动,使该对位件0022与基板10的侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基板卡匣,其特征在于,所述基板卡匣包括:卡匣主体、至少一组对位组件以及至少一个支撑组件,所述对位组件包括两个对位机构;所述至少一个支撑组件设置在所述卡匣主体内,所述支撑组件用于支撑一个基板;所述对位组件包括的所述两个对位机构相对设置在所述卡匣主体的两侧,所述对位机构包括:驱动件以及与所述驱动件连接的对位件;所述对位机构中的所述驱动件用于驱动所述对位件沿靠近另一个所述对位机构的方向移动,使所述对位件与所述基板的侧面接触,或者所述驱动件用于驱动所述对位件沿远离另一个所述对位机构的方向移动,使所述对位件与所述基板的侧面解除接触;其中,所述对位件的移动方向平行于所述支撑组件的支撑面,所述侧面垂直于所述支撑面。

【技术特征摘要】
1.一种基板卡匣,其特征在于,所述基板卡匣包括:卡匣主体、至少一组对位组件以及至少一个支撑组件,所述对位组件包括两个对位机构;所述至少一个支撑组件设置在所述卡匣主体内,所述支撑组件用于支撑一个基板;所述对位组件包括的所述两个对位机构相对设置在所述卡匣主体的两侧,所述对位机构包括:驱动件以及与所述驱动件连接的对位件;所述对位机构中的所述驱动件用于驱动所述对位件沿靠近另一个所述对位机构的方向移动,使所述对位件与所述基板的侧面接触,或者所述驱动件用于驱动所述对位件沿远离另一个所述对位机构的方向移动,使所述对位件与所述基板的侧面解除接触;其中,所述对位件的移动方向平行于所述支撑组件的支撑面,所述侧面垂直于所述支撑面。2.根据权利要求1所述的基板卡匣,其特征在于,所述对位机构还包括:传动件;所述传动件分别与所述驱动件和所述对位件连接,所述传动件用于在所述驱动件的控制下,驱动所述对位件移动。3.根据权利要求2所述的基板卡匣,其特征在于,所述对位机构还包括:至少一个对位导杆;所述驱动件和所述传动件均设置在所述卡匣主体的外侧,所述对位件设置在所述卡匣主体的内侧;所述对位导杆的一端与所述传动件连接,所述对位导杆的另一端穿过所述卡匣主体的侧壁与所述对位件连接。4.根据权利要求3所述的基板卡匣,其特征在于,所述对位机构包括:多个所述对位导杆;多个所述对位导杆沿垂直于所述支撑面的方向间隔设置。5.根据权利要求1所述的基板卡匣,其特征在于,所述对位件包括至少一个条状的子对位件,所述子对位件为杆体或者板体;所述子对位件的延伸方向垂直于所述支撑面。6.根据权利要求1所述的基板卡匣,其特征在于,所述对位件在与所述基板的接触面所在平面内的正投影,与所述支撑组件上设置的基板在所述平面内的正投影重叠。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:周梁林建军钟全蒋国刘东升赵小文
申请(专利权)人:京东方科技集团股份有限公司成都京东方光电科技有限公司
类型:新型
国别省市:北京,11

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