一种基于XYZ平台的多工位贴标设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种基于XYZ平台的多工位贴标设备，包括机架，设置于机架表面的工作台，横向安装于工作台的输送装置，架设于工作台位于输送装置上方的XY传动装置，传动设置于XY传动装置的升降传动装置，传动设置于升降传动装置的贴标装置，安装于工作台至少两组用于标签放卷的标签放卷装置，所述XY传动装置驱动升降传动装置带动贴标装置在标签放卷装置上抓取标签在输送装置上输的产品上贴敷；本实用新型专利技术采用自动输送方式将产品通过机器人贴标，不需要人工操作控制，自动取料贴标，工作效率高，自动化程度高，节省人力物力，贴标效果好。

A multi station labeling equipment based on XYZ platform

The utility model relates to the technical field of automation equipment, in particular to a multi station labeling equipment based on XYZ platform, including a frame, a workbench arranged on the surface of the frame, a conveying device horizontally arranged on the workbench, an XY transmission device arranged on the upper part of the workbench, a lifting transmission device arranged on the XY transmission device, and a lifting transmission device arranged on the lifting transmission device The labeling device is installed on at least two sets of label unwinding devices used for label unwinding on the workbench. The XY driving device drives the lifting driving device to drive the labeling device to grab the label on the label unwinding device and paste it on the product transported on the conveying device. The utility model adopts the automatic conveying method to label the product through the robot without manual operation control and automatic reclaiming Labeling, high efficiency, high degree of automation, saving human and material resources, labeling effect is good.

【技术实现步骤摘要】
一种基于XYZ平台的多工位贴标设备
本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种基于XYZ平台的多工位贴标设备。
技术介绍
随着人类的不断进步，人们对物质提出了越来越高的要求，为了满足人类越来越高的物质要求，社会生产模式正逐渐转变为大规模自动化生产的模式，伴随着这一历史趋势，工业机械手模组正越来越多地应用在目前的工业自动化生产中，将机械手模组运用在工业生产中具有生产效率高、生产质量稳定、节省人力成本等传统生产模式所不具备的优点。机械手模组是由多个单轴机械手通过不同的组合样式实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。在工业生产中，人们往往需要对微小的电子元器件的日期、类别、性能等进行标记，识别相对应的状态及产品信息，进而将所对应产品分类整理进行下一步的处理。因此标签的使用在工厂中的应用是非常广泛的。目前，锂电池或纽扣电池等微小电子元器件的外形尺寸小、种类多、外表光滑等因素，对人工贴标造成困难或者贴标不美观；市场上现有的设备主要针对普通产品进行贴标，且现有的设备是将产品移动至贴标处进行贴标，可能会因产品的外观形状导致夹取中途出现脱落造成产品变形划伤等。并且有的工厂是采用人工进行贴标操作，因其产品的产能需求和产品本身的特性务必造成工人长时间工作，引起员工的视觉疲劳以致在贴标过程中会出现漏贴、错贴、贴标不美观等现象，影响后续的处理。现有技术中的加工设备在对产品加工过程中存在众多不足，如在全自动贴标过程中，无法实现流水线方式加工，需要人工操作，自动化效果差，工作效率低，而且人工贴标范围小，浪费人力物力。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种采用自动输送方式将产品通过机器人贴标，不需要人工操作控制，自动取料贴标，工作效率高，自动化程度高，节省人力物力，贴标效果好的基于XYZ平台的多工位贴标设备。本技术所采用的技术方案是：一种基于XYZ平台的多工位贴标设备，包括机架，设置于机架表面的工作台，横向安装于工作台的输送装置，架设于工作台位于输送装置上方的XY传动装置，传动设置于XY传动装置的升降传动装置，传动设置于升降传动装置的贴标装置，安装于工作台至少两组用于标签放卷的标签放卷装置，所述XY传动装置驱动升降传动装置带动贴标装置在标签放卷装置上抓取标签在输送装置上输的产品上贴敷。对上述方案的进一步改进为，所述工作台位于输送装置一侧安装有视觉检测装置，所述视觉检测装置朝上检测设置，并且视觉检测装置靠近于标签放卷装置。对上述方案的进一步改进为，所述输送装置包括宽度可调节设置的输送支架，设置于输送支架的传送带，设置于输送支架用于产品定位的定位轴，设置于输送支架用于产品固定的固定组件。对上述方案的进一步改进为，所述输送支架包括安装于工作台的底板，安装于垂设于底板两侧的支撑板，设置于底板用于调节两侧支撑板间距的调节螺杆，所述定位轴安装于底板。对上述方案的进一步改进为，所述固定组件安装于支撑板，其包括驱动气缸，与驱动气缸相连的固定爪，所述固定爪用于固定传送带输送。对上述方案的进一步改进为，所述贴标装置包括与升降传动装置相连的基座，安装于基座的贴标升降组件，传动设置于贴标升降组件的贴标组件，安装于基座用于检测贴标的检测组件。对上述方案的进一步改进为，所述贴标组件包括传动设置于贴标升降组件的贴标活动座，安装于贴标活动座的贴标吸头，驱动贴标吸头旋转的贴标旋转电机。对上述方案的进一步改进为，所述检测组件为CCD镜头检测，其设置有照明灯对贴标吸头照明。对上述方案的进一步改进为，所述标签放卷装置包括安装支架，安装于安装支架的放卷部件和位于放卷部件下方的收卷部件，所述安装支架设置有用于放卷部件导向的第一导向部件和用于收卷部件导向的第二导向部件，所述安装支架远离放卷部件和收卷部件设置有剥料平台，所述第一导向部件将放卷部件放卷的材料在剥料平台剥离后通过第二导向部件导向至收卷部件收卷。对上述方案的进一步改进为，所述安装支架设置有驱动部件，所述驱动部件与收卷部件和第二导向部件同步驱动连接；所述第一导向部件若干第一导向辊和缓冲拉伸平台，所述缓冲拉伸平台位于第二导向部件上方；所述第二导向部件设置若干第二导向辊，若干所述第二导向辊至少一组与驱动部件同步驱动连接，所述剥料平台表面均布有若干切料刀口。本技术的有益效果为：通过输送装置将产品输送，输送到指定位置后通过XY传动装置配合升降传动装置的作用实现XYZ三轴传动，通过三轴传动驱动贴标装置在标签放卷装置上取料贴敷在产品上，采用全自动传动贴敷，节省人力贴敷标签，提高工作效率，完成贴标后输送装置将产品输送至下料或下一工位，整体自动化程度高，节省人力物力；采用至少两组的标签放卷装置，能够同时放卷不同的标签供抓取贴附，同时也能够保证供料效率，防止贴标工作效率过高，一组的标签放卷装置跟进不足，保证工作的稳定性和工作效率；采用XY传动装置配合升降传动装置实现三轴传动，智能性强，自动化程度高，不需要人工操作控制，贴标效果好，贴标效率高。本技术中，采用自动输送方式将产品通过机器人贴标，不需要人工操作控制，自动取料贴标，工作效率高，自动化程度高，节省人力物力，贴标效果好。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术另一视角的立体结构示意图；图3为本技术输送装置的立体结构示意图；图4为本技术输送装置另一视角的立体结构示意图；图5为本技术贴标装置的立体结构示意图；图6为本技术贴标装置另一视角的立体结构示意图；图7为本技术标签放卷装置的立体结构示意图。附图标记说明：多工位贴标设备100、机架110、工作台120、输送装置130、送支架131、底板131a、支撑板131b、调节螺杆131c、传送带132、定位轴133、固定组件134、驱动气缸134a、固定爪134b、XY传动装置140、升降传动装置141、贴标装置150、基座151、贴标升降组件152、贴标组件153、贴标活动座153a、贴标吸头153b、贴标旋转电机153c、检测组件154、标签放卷装置160、安装支架161、放卷部件162、收卷部件163、第一导向部件164、第一导向辊164a、缓冲拉伸平台164b、第二导向部件165、第二导向辊165a、剥料平台166、驱动部件167、视觉检测装置170。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步的说明。如图1～图2所示，一种基于XYZ平台的多工位贴标设备100，包括机架110，设置于机架110表面的工作台120，横向安装于工作台120的输送装置130，架设于工作台120位于输送装置130上方的XY传动装置140，传动设置于XY传动装置140的升降传动装置141，传动设置于升降传动装置141的贴标装置150，安装于工作台120至少两组用于标签放卷的标签放卷装置160，所述XY传动装置140驱动升降传动装置141带动贴标装置150在标签放卷装置160上抓取标签在输送装置130上输的产品上贴敷。工作台120位于输送装置130一侧安装有视觉检测装置170，所述视觉检测装置170朝上检测设置，并且视觉检测装置170靠近于标签放卷装置160，设置视觉检测可对贴标装置150抓取标签后检测校正，从而保证贴标精度和效果，智能性强，自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于XYZ平台的多工位贴标设备，其特征在于：包括机架，设置于机架表面的工作台，横向安装于工作台的输送装置，架设于工作台位于输送装置上方的XY传动装置，传动设置于XY传动装置的升降传动装置，传动设置于升降传动装置的贴标装置，安装于工作台至少两组用于标签放卷的标签放卷装置，所述XY传动装置驱动升降传动装置带动贴标装置在标签放卷装置上抓取标签在输送装置上输的产品上贴敷。

【技术特征摘要】
1.一种基于XYZ平台的多工位贴标设备，其特征在于：包括机架，设置于机架表面的工作台，横向安装于工作台的输送装置，架设于工作台位于输送装置上方的XY传动装置，传动设置于XY传动装置的升降传动装置，传动设置于升降传动装置的贴标装置，安装于工作台至少两组用于标签放卷的标签放卷装置，所述XY传动装置驱动升降传动装置带动贴标装置在标签放卷装置上抓取标签在输送装置上输的产品上贴敷。2.根据权利要求1所述的一种基于XYZ平台的多工位贴标设备，其特征在于：所述工作台位于输送装置一侧安装有视觉检测装置，所述视觉检测装置朝上检测设置，并且视觉检测装置靠近于标签放卷装置。3.根据权利要求1所述的一种基于XYZ平台的多工位贴标设备，其特征在于：所述输送装置包括宽度可调节设置的输送支架，设置于输送支架的传送带，设置于输送支架用于产品定位的定位轴，设置于输送支架用于产品固定的固定组件。4.根据权利要求3所述的一种基于XYZ平台的多工位贴标设备，其特征在于：所述输送支架包括安装于工作台的底板，安装于垂设于底板两侧的支撑板，设置于底板用于调节两侧支撑板间距的调节螺杆，所述定位轴安装于底板。5.根据权利要求4所述的一种基于XYZ平台的多工位贴标设备，其特征在于：所述固定组件安装于支撑板，其包括驱动气缸，与驱动气缸相连的固定爪，所述固定爪用于固定传送带输送。6.根据权利要求1所述的一种基于XYZ平台的多工位贴标设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛修文，
申请(专利权)人：广东钮铂尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44