一种双工位单旋转系统视觉机贴标机技术方案

技术编号:22544990 阅读:26 留言:0更新日期:2019-11-13 15:23
本实用新型专利技术公开了一种双工位单旋转系统视觉机贴标机,包括机箱,所述机箱的上端安装有保护罩,保护罩的端面开口,开口处的一端安装有三轴机械手,所述三轴机械手的底部安装有双工位旋转头,双工位旋转头的底部与设有的拨料机构相对应。本双工位单旋转系统视觉机贴标机,通过三轴机械手和双工位旋转头,可以对辅料进行平面的任意X坐标、Y坐标以及平面角度θ值进行校准,是辅料达到绝对的精准;并且基于视觉相机和操作显示屏,可计算出辅料的初始位置点坐标,从而控制贴标机行走路径到达贴标位,达到高精准的贴标效果。

A double station single rotation system visual machine labeling machine

The utility model discloses a double position single rotation system vision machine labeling machine, which comprises a case, the upper end of the case is equipped with a protective cover, the end face of the protective cover is opened, one end of the opening is equipped with a three-axis manipulator, the bottom of the three-axis manipulator is equipped with a double position rotation head, and the bottom of the double position rotation head corresponds to the material transfer mechanism. This double station single rotation system vision machine labeling machine can calibrate any x-coordinate, y-coordinate and plane angle \u03b8 value of auxiliary materials through three-axis manipulator and double station rotating head, so as to achieve absolute accuracy of auxiliary materials; and based on the vision camera and operation display screen, the initial position point coordinates of auxiliary materials can be calculated, so as to control the traveling path of the labeling machine to reach the labeling Mark position to achieve high precision labeling effect.

【技术实现步骤摘要】
一种双工位单旋转系统视觉机贴标机
本技术涉及贴标、贴膜设备
,具体为一种双工位单旋转系统视觉机贴标机。
技术介绍
现有的手机贴标机大部分是无视觉系统,无法对贴标辅料位置偏差进行判断和调整,贴标合格率低下,并且其贴标合格率受到自身结构精度限制外,还受到原始辅料质量的限制,当需要较高的贴标精度要求和较高的合格率要求时,不但需要对自身高的结构要求,同时还要对原始辅料制造的高要求。而且现有的无视觉贴标机对原始辅料制造高要求,贴标出现不良率较高,导致了从原料采购成本高,生产陈本高,以至于降低了企业的生产效益。并且因对原始辅料制造的高要求,限制了无视觉贴标机的贴标效率和质量,以致于企业在贴标工序上难以提高生产效益。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双工位单旋转系统视觉机贴标机,保证贴标精度下降低辅料制造要求,提高辅料使用率、降低原料成本、提高贴标效率,解决了现有技术中所存在的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种双工位单旋转系统视觉机贴标机,包括机箱,所述机箱的上端安装有保护罩,保护罩的端面开口,开口处的一端安装有三轴机械手,所述三轴机械手的底部安装有双工位旋转头,双工位旋转头的底部与设有的拨料机构相对应,保护罩的端面上还安装有放料机构和收料机构,所述放料机构的出料口与收料机构的进料口相对应,机箱的上端还安装有输送拉线和视觉相机,所述输送拉线位于保护罩的一侧,输送拉线上活动安装有装载夹具,所述装载夹具沿输送拉线方向前后移动,所述视觉相机位于拨料机构与装载夹具之间的空隙处,视觉相机的镜面端与该空隙处于同一轴心线上。优选的,所述拨料机构安装于收料机构的一端上。优选的,所述保护罩的另一侧安装有操作显示屏,所述操作显示屏通过线路与视觉相机点连接。优选的,所述放料机构与收料机构呈上下分布。与现有技术相比,本技术的有益效果如下:本双工位单旋转系统视觉机贴标机,通过三轴机械手和双工位旋转头,可以对辅料进行平面的任意X坐标、Y坐标以及平面角度θ值进行校准,是辅料达到绝对的精准;并且基于视觉相机和操作显示屏,可计算出辅料的初始位置点坐标,从而控制贴标机行走路径到达贴标位,达到高精准的贴标效果。附图说明图1为本技术的整体结构平面图;图2为本技术的整体结构俯视图。图中:1机箱、2保护罩、3三轴机械手、4双工位旋转头、5拨料机构、6放料机构、7收料机构、8输送拉线、9装载夹具、10视觉相机、11操作显示屏。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2,一种双工位单旋转系统视觉机贴标机,包括机箱1,机箱1的上端安装有保护罩2,保护罩2的端面开口,开口处的一端安装有三轴机械手3,三轴机械手3的底部安装有双工位旋转头4,通过三轴机械手3和双工位旋转头4,可以对辅料进行平面的任意X坐标、Y坐标以及平面角度θ值进行校准,使取出的辅料达到绝对的精准,双工位旋转头4的底部与设有的拨料机构5相对应,拨料机构5安装于收料机构7的一端上,保护罩2的端面上还安装有放料机构6和收料机构7,放料机构6与收料机构7呈上下分布,放料机构6的出料口与收料机构7的进料口相对应,机箱1的上端还安装有输送拉线8和视觉相机10,输送拉线8位于保护罩2的一侧,输送拉线8上活动安装有装载夹具9,装载夹具9沿输送拉线8方向前后移动,视觉相机10位于拨料机构5与装载夹具9之间的空隙处,视觉相机10的镜面端与该空隙处于同一轴心线上,当双工位旋转头4取料完成,将辅料送到视觉相机10的上方进行拍照,保护罩2的另一侧安装有操作显示屏11,操作显示屏11通过线路与视觉相机10点连接,基于视觉相机10和操作显示屏11,可计算出辅料的初始位置点坐标,从而控制贴标机行走路径到达贴标位,达到高精准的贴标效果。本双工位单旋转系统视觉机贴标机,通过三轴机械手3和双工位旋转头4,可以对辅料进行平面的任意X坐标、Y坐标以及平面角度θ值进行校准,使辅料达到绝对的精准;并且基于视觉相机10和操作显示屏11,可计算出辅料的初始位置点坐标,从而控制贴标机行走路径到达贴标位,达到高精准的贴标效果。综上所述:本双工位单旋转系统视觉机贴标机,通过视觉相机10和操作显示屏11构成的视觉识别系统,可以对原始辅料的位置进行识别判断和校准,在有错位和偏差的辅料上同样可以实现高精度的精准贴标,大大的提高原始辅料的利用率,甚至可以达到100%的利用。大大节约原料采购成品,同时也大大提高生产质量和效益。尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位单旋转系统视觉机贴标机,包括机箱(1),其特征在于:所述机箱(1)的上端安装有保护罩(2),保护罩(2)的端面开口,开口处的一端安装有三轴机械手(3),所述三轴机械手(3)的底部安装有双工位旋转头(4),双工位旋转头(4)的底部与设有的拨料机构(5)相对应,保护罩(2)的端面上还安装有放料机构(6)和收料机构(7),所述放料机构(6)的出料口与收料机构(7)的进料口相对应,机箱(1)的上端还安装有输送拉线(8)和视觉相机(10),所述输送拉线(8)位于保护罩(2)的一侧,输送拉线(8)上还活动安装有装载夹具(9),所述装载夹具(9)沿输送拉线(8)方向前后移动,所述视觉相机(10)位于拨料机构(5)与装载夹具(9)之间的空隙处,视觉相机(10)的镜面端与该空隙处于同一轴心线上。

【技术特征摘要】
1.一种双工位单旋转系统视觉机贴标机,包括机箱(1),其特征在于:所述机箱(1)的上端安装有保护罩(2),保护罩(2)的端面开口,开口处的一端安装有三轴机械手(3),所述三轴机械手(3)的底部安装有双工位旋转头(4),双工位旋转头(4)的底部与设有的拨料机构(5)相对应,保护罩(2)的端面上还安装有放料机构(6)和收料机构(7),所述放料机构(6)的出料口与收料机构(7)的进料口相对应,机箱(1)的上端还安装有输送拉线(8)和视觉相机(10),所述输送拉线(8)位于保护罩(2)的一侧,输送拉线(8)上还活动安装有装载夹具(9),所述装载夹具(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员:谭巨灯梁健
申请(专利权)人:深圳市悦亨实业有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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