The utility model discloses a double position single rotation system vision machine labeling machine, which comprises a case, the upper end of the case is equipped with a protective cover, the end face of the protective cover is opened, one end of the opening is equipped with a three-axis manipulator, the bottom of the three-axis manipulator is equipped with a double position rotation head, and the bottom of the double position rotation head corresponds to the material transfer mechanism. This double station single rotation system vision machine labeling machine can calibrate any x-coordinate, y-coordinate and plane angle \u03b8 value of auxiliary materials through three-axis manipulator and double station rotating head, so as to achieve absolute accuracy of auxiliary materials; and based on the vision camera and operation display screen, the initial position point coordinates of auxiliary materials can be calculated, so as to control the traveling path of the labeling machine to reach the labeling Mark position to achieve high precision labeling effect.
【技术实现步骤摘要】
一种双工位单旋转系统视觉机贴标机
本技术涉及贴标、贴膜设备
,具体为一种双工位单旋转系统视觉机贴标机。
技术介绍
现有的手机贴标机大部分是无视觉系统,无法对贴标辅料位置偏差进行判断和调整,贴标合格率低下,并且其贴标合格率受到自身结构精度限制外,还受到原始辅料质量的限制,当需要较高的贴标精度要求和较高的合格率要求时,不但需要对自身高的结构要求,同时还要对原始辅料制造的高要求。而且现有的无视觉贴标机对原始辅料制造高要求,贴标出现不良率较高,导致了从原料采购成本高,生产陈本高,以至于降低了企业的生产效益。并且因对原始辅料制造的高要求,限制了无视觉贴标机的贴标效率和质量,以致于企业在贴标工序上难以提高生产效益。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双工位单旋转系统视觉机贴标机,保证贴标精度下降低辅料制造要求,提高辅料使用率、降低原料成本、提高贴标效率,解决了现有技术中所存在的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种双工位单旋转系统视觉机贴标机,包括机箱,所述机箱的上端安装有保护罩,保护罩的端面开口,开口处的一端安装有三轴机械手,所述三轴机械手的底部安装有双工位旋转头,双工位旋转头的底部与设有的拨料机构相对应,保护罩的端面上还安装有放料机构和收料机构,所述放料机构的出料口与收料机构的进料口相对应,机箱的上端还安装有输送拉线和视觉相机,所述输送拉线位于保护罩的一侧,输送拉线上活动安装有装载夹具,所述装载夹具沿输送拉线方向前后移动,所述视觉相机位于拨料机构与装载夹具之间的空隙处,视觉相机的镜面端与该空隙处于同一轴心线上。优选的,所述拨料机构安装于收料机构的一端 ...
【技术保护点】
1.一种双工位单旋转系统视觉机贴标机,包括机箱(1),其特征在于:所述机箱(1)的上端安装有保护罩(2),保护罩(2)的端面开口,开口处的一端安装有三轴机械手(3),所述三轴机械手(3)的底部安装有双工位旋转头(4),双工位旋转头(4)的底部与设有的拨料机构(5)相对应,保护罩(2)的端面上还安装有放料机构(6)和收料机构(7),所述放料机构(6)的出料口与收料机构(7)的进料口相对应,机箱(1)的上端还安装有输送拉线(8)和视觉相机(10),所述输送拉线(8)位于保护罩(2)的一侧,输送拉线(8)上还活动安装有装载夹具(9),所述装载夹具(9)沿输送拉线(8)方向前后移动,所述视觉相机(10)位于拨料机构(5)与装载夹具(9)之间的空隙处,视觉相机(10)的镜面端与该空隙处于同一轴心线上。
【技术特征摘要】
1.一种双工位单旋转系统视觉机贴标机,包括机箱(1),其特征在于:所述机箱(1)的上端安装有保护罩(2),保护罩(2)的端面开口,开口处的一端安装有三轴机械手(3),所述三轴机械手(3)的底部安装有双工位旋转头(4),双工位旋转头(4)的底部与设有的拨料机构(5)相对应,保护罩(2)的端面上还安装有放料机构(6)和收料机构(7),所述放料机构(6)的出料口与收料机构(7)的进料口相对应,机箱(1)的上端还安装有输送拉线(8)和视觉相机(10),所述输送拉线(8)位于保护罩(2)的一侧,输送拉线(8)上还活动安装有装载夹具(9),所述装载夹具(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭巨灯,梁健,
申请(专利权)人:深圳市悦亨实业有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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