纱锭自动分拣装箱系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种纱锭自动分拣装箱系统，所述操作台面为数控装置，所述分拣流水线包括传送单元、分拣单元、装箱单元和转运单元，所述传送单元包括依次连接的第一传送单元、第二传送单元和第三传送单元，所述第二传送单元分为若干通道，所述分拣单元包括自动检测装置和第一抓取装置，所述自动检测单元横跨设置于第一传送单元上，所述第一抓取装置设置于第一传送单元与第二传送单元的分界处，所述第一抓取装置通过自动检测装置的识别完成分拣动作；所述装箱单元包括第二抓取装置和密封装置，所述第二抓取装置设置于第二传送单元与第三传送单元的分界处，所述密封装置横跨设置于第三传送单元上；本实用新型专利技术通过分拣单元的自动识别和机械部件的操作，实现对不同纱锭的自动分拣，同时完成对分拣后纱锭的装箱和密封操作，实现了自动化的控制。

Automatic sorting and packing system of spindle

The utility model discloses a spindle automatic sorting and packing system, the operation table is a numerical control device, the sorting line includes a conveying unit, a sorting unit, a packing unit and a transfer unit, the conveying unit includes a first conveying unit, a second conveying unit and a third conveying unit connected in turn, the second conveying unit is divided into several channels, and the sorting list The first grabbing device is arranged at the boundary between the first conveying unit and the second conveying unit, and the first grabbing device completes the sorting action through the identification of the automatic detecting device; the packing unit includes the second grabbing device and the sealing device, and the first grabbing device is arranged at the boundary between the first conveying unit and the second conveying unit The second grabbing device is arranged at the boundary between the second transmission unit and the third transmission unit, and the sealing device is arranged across the third transmission unit; the utility model realizes the automatic sorting of different spindles through the automatic identification of the sorting unit and the operation of the mechanical parts, at the same time, completes the packing and sealing operation of the sorted spindles, and realizes the automatic control.

【技术实现步骤摘要】
纱锭自动分拣装箱系统
本技术涉及纺织机械领域，具体涉及一种纱锭自动分拣装箱系统。
技术介绍
纺织厂中纱锭的数量代表着纺织厂的规模，传统的纺织厂在设计时需要对纱锭进行分类，流水线上工人对制成的纱锭进行分拣装箱，操作费时费力，对于不合格的纱锭往往通过人工主观地进行筛除，这种方式由于人的主观判断存在误差，导致同一批次纱锭的质量参差不齐，而纺织厂在生产中采用同一批次的纱锭制作的产品合格率也会降低，同时由于采用的材质不同，在相同长度时纱锭的重量也不同，而在质检过程中，如果同一批次的纱锭中存在质量差别较大的个别样本，则会导致整体的质量评估不合格；采用流水线式生产的厂商多采用拨辊式分流方式，拨辊式分拣方式通过改变拨辊的位置，将同一规格的纱锭进行批量式分离，但对于不同规格的纱锭则无法实现快速有效的分拣，往往会混入其他规格的纱锭，因此，需要对现有的纱锭分拣系统进行改进。
技术实现思路
为了解决传统纺织厂生产工艺的问题，提高生产效率，实现更高的生产效率，本技术提出了一种纱锭自动分拣装箱系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：采用自动控制的纱锭分拣装箱系统，将不同规格、不同颜色的纱锭进行物理分区，通过传输系统实现自上游至下游的传送，并完成自动密封装箱，从而有效提高纱锭分拣装箱的效率。一种纱锭自动分拣装箱系统，包括分拣流水线，所述分拣流水线包括传送单元、分拣单元、装箱单元和转运单元；所述传送单元包括依次连接的第一传送单元、第二传送单元和第三传送单元，所述第一传送单元和第三传送单元为传送带或辊筒，所述第二传送单元为传送带，所述第二传送单元分为若干通道；所述分拣单元包括自动检测装置和第一抓取装置，所述自动检测单元横跨设置于第一传送单元上，所述第一抓取装置设置于第一传送单元与第二传送单元的分界处，所述第一抓取装置通过自动检测装置的识别完成分拣动作；所述装箱单元包括第二抓取装置和密封装置，所述第二抓取装置设置于第二传送单元与第三传送单元的分界处，所述密封装置横跨设置于第三传送单元上；所述转运单元包括斜面结构，所述斜面结构设置于第三传送单元的尾部。进一步地，所述自动检测装置包括检测门和固定设置于检测门与第一传送单元顶面垂直投影面下方的重量传感器。进一步地，所述检测门的内侧对称设置红外传感器，红外传感器的设置高度低于纱锭的高度。进一步地，所述第一抓取装置和第二抓取装置均包括支撑座、旋转液压缸、弯折立柱、连接片、连接块、机械臂、关节和抓手，所述连接片包括第一连接片和第二连接片，所述旋转液压缸设置在支撑座上，弯折立柱设置在液压缸上，第一连接片与弯折立柱的顶部和连接块的后端连接，第二连接片与连接块的前端和机械臂的后端连接，抓手与机械臂的前端连接。进一步地，所述机械臂和抓手通过关节连接。进一步地，所述旋转液压缸、连接片和关节内部设置液压传感器。进一步地，所述密封装置包括门式框架结构、密封胶条装置、滚压装置和切割装置，所述门式框架结构包括门梁和门柱，所述密封胶条装置和切割装置与悬挂装置的一端连接，悬挂装置的另一端垂直设置在门梁下部的滑轨凹槽中；所述滚压装置与悬挂装置的一端连接，悬挂装置的另一端垂直设置在门梁下部和门柱内部的滑轨凹槽中。进一步地，所述悬挂装置包括机械滑轮和电动推杆，所述电动推杆通过顶部的导柱连接到机械滑轮的轴上，所述机械滑轮的轴设置于滑轨凹槽中，与滑轨凹槽通过电磁感应实现机械滑轮的运动。进一步地，所述红外传感器采用IRay-RTD系列型号。进一步地，所述重量传感器采用STM-S型称重传感器。本技术解决了传统的纱锭分拣装箱过程中需要多人操作实现分拣的过程，通过分拣单元的自动识别和机械部件的操作，实现对不同规格、不同颜色的纱锭的自动分拣，同时完成对分拣后纱锭的装箱和密封操作，有效地提高了工作效率，降低人工操作中的分拣错误，实现自动化的控制。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1)通过传感器的自动识别，可以将不同规格、不同颜色的纱锭进行分类，红外传感器根据不同颜色的纱锭释放的红外线识别出纱锭的颜色，重量传感器能够识别出不同匝数的纱锭所对应的纱锭是否落入生产规格范围的分类区间中，从而实现对纱锭的自动分类；2)采用机械手抓取的方式，能够根据传感器识别的信号进行动作，能够实现精确操作，避免传统拨辊式分拣中出现误操作所导致的通道分隔转换中出现的通道分流错误；3)采用门式框架结构作为密封装置的主框架，能够通过合理设置密封胶条装置、滚压装置和切割装置的位置，实现对分拣后纱锭的快速装箱、密封的操作，从而提高系统的自动化程度；4)采用斜面结构的设置方式，能够便于将生产线上完成分拣装箱后的纱锭装载到装卸车上，方便装载车进行码放。附图说明图1分拣流水线结构示意图；图2自动检测装置示意图；图3(a)第一抓取装置结构示意图；图3(b)第二抓取装置结构示意图；图4密封装置结构示意图；图5悬挂装置结构示意图。图中，1第一传送单元，2自动检测装置，3纱锭，4第二传送单元，5第三传送单元，6门式框架结构，7斜面结构，8第一抓取装置，9第二抓取装置；2-1检测门，2-2红外传感器，2-3重量传感器；6-1滚压装置，6-2切割装置，6-3密封胶条装置，6-4凹槽，6-5悬挂装置，6-6机械滑轮，6-7滚轴，6-8导柱，6-9电动推杆；8-1支撑座I，8-2旋转液压缸I，8-3弯折立柱I，8-4第一连接片I，8-5连接块I，8-6第二连接片II，8-7机械臂I，8-8关节I，8-9抓手I；9-1支撑座II，9-2旋转液压缸II，9-3弯折立柱I，9-4第三连接片III，9-5连接块II，9-6第四连接片IV，9-7机械臂II，9-8关节II，9-9抓手II具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。为了解决
技术介绍
中所述的技术问题，本申请提出了一种纱锭自动分拣装箱系统。纱锭自动分拣装箱系统包括分拣流水线，分拣流水线包括依次连接的第一传送单元、第二传送单元和第三传送单元；第一传送单元和第三传送单元采用传送带结构，第二传送单元采用传送带或辊筒结构；检测门横跨设置于第一传送单元上方，检测门的高度高于纱锭的高度；红外传感器对称设置于检测门的内侧，设置高度低于纱锭的高度；检测门与第一传送单元垂直投影面下方设置重量传感器；第一抓取装置设置于第一传送单元与第二传送单元的分界处，第一抓取装置包括支撑座、旋转液压缸、弯折立柱、连接片、机械臂、关节和抓手，机械臂和抓手通过关节连接，第一抓取装置通过红外传感器和重量传感器的识别完成分拣动作，第二抓取装置与第一抓取装置的结构相同，设置于第一传送单元与第二传送单元的分界处；分拣流水线还包括装箱单元，装箱单元包括密封装置，密封装置包括门式框架结构、密封胶条装置、滚压装置和切割装置，门式框架结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纱锭自动分拣装箱系统，其特征在于，包括分拣流水线，所述分拣流水线包括传送单元、分拣单元、装箱单元和转运单元；所述传送单元包括依次连接的第一传送单元、第二传送单元和第三传送单元，所述第一传送单元和第三传送单元为传送带或辊筒，所述第二传送单元为传送带，所述第二传送单元分为若干通道；所述分拣单元包括自动检测装置和第一抓取装置，所述自动检测单元横跨设置于第一传送单元上，所述第一抓取装置设置于第一传送单元与第二传送单元的分界处，所述第一抓取装置通过自动检测装置的识别完成分拣动作；所述装箱单元包括第二抓取装置和密封装置，所述第二抓取装置设置于第二传送单元与第三传送单元的分界处，所述密封装置横跨设置于第三传送单元上；所述转运单元包括斜面结构，所述斜面结构设置于第三传送单元的尾部。

【技术特征摘要】
1.一种纱锭自动分拣装箱系统，其特征在于，包括分拣流水线，所述分拣流水线包括传送单元、分拣单元、装箱单元和转运单元；所述传送单元包括依次连接的第一传送单元、第二传送单元和第三传送单元，所述第一传送单元和第三传送单元为传送带或辊筒，所述第二传送单元为传送带，所述第二传送单元分为若干通道；所述分拣单元包括自动检测装置和第一抓取装置，所述自动检测单元横跨设置于第一传送单元上，所述第一抓取装置设置于第一传送单元与第二传送单元的分界处，所述第一抓取装置通过自动检测装置的识别完成分拣动作；所述装箱单元包括第二抓取装置和密封装置，所述第二抓取装置设置于第二传送单元与第三传送单元的分界处，所述密封装置横跨设置于第三传送单元上；所述转运单元包括斜面结构，所述斜面结构设置于第三传送单元的尾部。2.如权利要求1所述的一种纱锭自动分拣装箱系统，其特征在于，所述自动检测装置包括检测门和固定设置于检测门与第一传送单元顶面垂直投影面下方的重量传感器。3.如权利要求2所述的一种纱锭自动分拣装箱系统，其特征在于，所述检测门的左右内框设置红外传感器。4.如权利要求1所述的一种纱锭自动分拣装箱系统，其特征在于，所述第一抓取装置和第二抓取装置均...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢洪建，贾天洪，
申请(专利权)人：谢洪建，贾天洪，
类型：新型
国别省市：山东,37