包装盒称重装置制造方法及图纸

本申请提供了一种包装盒称重装置，该包装盒称重装置包括：称重器，包装盒固定在包装盒称重装置的工作台上；标签打印机，标签打印机固定在称重器远离第一传送机构的一侧，标签打印机的标签出口位于标签打印机靠近第一传送机构的一侧；主轴机械手，包括吸头，吸头包括第一吸头和第二吸头，第一吸头与第二吸头并排设置，第一吸头用于吸附第一传送机构上的包装盒，将包装盒移动到称重器称重和将称重合格后的包装盒传输到第一传送机构，第二吸头用于吸附标签出口与包装盒对应的标签，并在第一吸头从称重器上移出包装盒时，将标签贴在包装盒侧面。本申请能够自动对包装盒贴标签、称重，可以加快生产效率，降低生产成本，并减轻工人的劳动强度。

Packing box weighing device

The application provides a packing box weighing device, which includes: a weighing device, the packing box is fixed on the workbench of the packing box weighing device; a label printer, the label printer is fixed on the side where the weighing device is far away from the first transmission mechanism, the label outlet of the label printer is on the side where the label printer is close to the first transmission mechanism; a spindle manipulator, which includes Suction head, the suction head includes a first suction head and a second suction head, the first suction head and the second suction head are arranged side by side, the first suction head is used to adsorb the packing box on the first transmission mechanism, move the packing box to the weighing device for weighing and transfer the qualified packing box to the first transmission mechanism, the second suction head is used to adsorb the label corresponding to the packing box at the label outlet and from the weighing device at the first suction head When moving up and out of the box, attach the label to the side of the box. The application can automatically label and weigh the packing box, accelerate the production efficiency, reduce the production cost and reduce the labor intensity of the workers.

【技术实现步骤摘要】
包装盒称重装置
本申请涉及产品包装领域，特别是涉及包装盒称重装置。
技术介绍
在产品包装完毕后，通过称重的方式剔除不合格产品是包装工业常用方式。目前，在生产过程或市场销售过程中，手机等电子产品主要采用手工操作，即先人工称量包装、贴标签，并剔出不合格产品的方式，而在人工操作的过程中，电子产品的贴标签、称重的速度较慢，同时在大批量生产时需要大量的人工，费时费力，效率低。目前，在其他行业有一些自动称重贴标的装置，如申请号为201120463795.1的技术专利公开了一种杜美丝自动称重打标系统，该系统通过电子天平、计算机与打印机相连接而形成的称重装置，自动对杜美丝包装进行称重、计算净重，并打印标签，但该系统在打印标签后需人工贴标签，不能同时进行贴标签处理。包装盒在电子产品生产行业应用广泛，需要对包装盒进行自动贴标签、称重，以加快生产效率，降低生产成本，并减轻工人的劳动强度。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种包装盒称重装置，自动对包装盒贴标签、称重，可以加快生产效率，降低生产成本，并减轻工人的劳动强度。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：至少一个称重器，包装盒固定在所述包装盒称重装置的工作台上，所述称重器用于对所述包装盒进行称重，判断所述包装盒是否合格；至少一个标签打印机，所述标签打印机固定在所述称重器远离第一传送机构的一侧，所述标签打印机的标签出口位于所述标签打印机靠近所述第一传送机构的一侧，所述标签打印机用于获取所述称重器上的包装盒信息，并将所述信息打印在标签上，从所述标签出口输出所述标签；主轴机械手，所述主轴机械手包括至少一个吸头，所述吸头包括第一吸头和第二吸头，所述第一吸头与所述第二吸头并排设置，所述第一吸头用于吸附传送机构上的包装盒，将所述包装盒移动到所述称重器称重和将称重合格后的所述包装盒传输到所述第一传送机构，所述第二吸头用于吸附所述标签出口与所述称重器上的包装盒对应的标签，并在所述第一吸头从所述称重器上移出所述包装盒时，将所述标签贴在所述包装盒侧面。本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提出一种包装盒称重装置，通过主轴机械手将位于第一传送机构上的包装盒移动到称重器上，在称重后将包含包装盒相关信息的标签贴在包装盒上，并根据包装盒重量信息将合格与不合格的产品分开放置。本申请能够自动对包装盒贴标签、称重，可以加快生产效率，降低生产成本，并减轻工人的劳动强度。附图说明图1是本申请包装盒称重装置一实施例结构示意图；图2是图1包装盒传送装置一实施例具体结构示意图；图3是图1包装盒称重装置一实施例正视图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。本申请实施例的包装盒称重装置包括称重器、标签打印机以及主轴机械手。其中，称重器和标签打印机均设置在包装盒称重装置的工作台上，在工作台的一侧设有第一传送机构，第一传送机构用于将包装盒传送到主轴机械手可以吸附包装盒的位置供主轴机械手吸附包装盒进行吸附操作。标签打印机位于工作台远离第一传送机构的一侧，称重器靠近标签打印机，与标签打印机对应设置，在标签打印机靠近称重器的侧面设有标签出口。在称重器远离标签打印机的一侧设有第二传送机构，第二传送机构用于传送称重不合格的包装盒。下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。附图中各器件的大小和形状不反映真实比例，目的只是说明本申请内容。具体地，请参阅图1，图1是本申请包装盒称重装置一实施例结构示意图。在本实施例中，放置于包装盒中的电子产品可以是手机、智能手表、录像机、收音机等可放置于包装盒中，并根据包装盒重量剔除不合格产品的电子器件，在此不做限定。下面以放置于包装盒中的电子产品为手机，包装盒为手机包装盒为例，对本申请的包装盒称重装置做具体说明。在本实施例中，包装盒称重装置包括工作台10、称重器11、标签打印机12、主轴机械手13、第二传送机构14以及第一传送机构15。其中，称重器11、标签打印机12、主轴机械手13、第二传送机构14以及第一传送机构15固定在工作台10上，工作台10为承载机构(未标示)用于承载称重器11、标签打印机12、主轴机械手13、第二传送机构14以及第一传送机构15的侧面，其中，承载机构可以为立方体、长方体、圆柱体以及其他规则或不规则形状，只需承载机构能够承载称重器11、标签打印机12、主轴机械手13、第二传送机构14以及第一传送机构15，并使包装盒称重装置稳定工作即可，在此不做限定。在本实施例中，在工作台10靠近第一传送机构15的位置设有与第一传送机构15传送方向平行的凹槽(未标示)，第一传送机构15的一部分设置在该凹槽上。第一传送机构15用于将生产线中已经置入手机的手机包装盒(未标示)从其他位置传送到预设位置，或者将已经完成称重、贴标签工作的合格手机包装盒移动到生产线中进行下一步处理的位置。其中，该预设位置与凹槽相对，且位于第一传送机构远离凹槽的一侧，主轴机械手13移动到预设位置吸附手机包装盒。在本实施例中，第一传送机构15通过传送带(未标示)将手机包装盒传送到预设位置，该预设位置位于传送带远离凹槽的一侧，且第一传送机构15通过伺服电机驱动。在其他实施例中，第一传送机构15还可以以链条传动、平板传动或悬浮传动等方式将手机包装盒传送到预设位置，驱动方式还可以为液压驱动，气缸驱动等可以驱动第一传送机构15带动手机包装盒运动的方式，在此不作限定。在第一传送机构15将手机包装盒传送到预设位置后，主轴机械手13上吸附位于预设位置的手机包装盒，并将其传送到称重器11的承重台(未标示)进行称重。请参阅图2和图3，图2是图1包装盒传送装置一实施例具体结构示意图，图3是图1包装盒称重装置一实施例正视图。结合图2和图3对本申请包装盒称重装置做详细说明。在本实施例中，为了使主轴机械手13能够在工作台10上靠近和远离第一传送机构15。在工作台10垂直于第一传送机构15传送方向的两侧分别设有一第一滑轨16，第一滑轨16彼此平行，主轴机械手13的两端固定在第一滑轨16上，主轴机械手13上设有第一驱动电机(未标示)，在第一驱动电机的带动下，主轴机械手13在第一滑轨16上沿垂直于第一传送机构13的方向移动，从而使主轴机械手13靠近或远离第一传送机构15。在本实施例中，第一滑轨16包括两根立柱161和滑轨162，滑轨162位于称重器11远离工作台10的一侧。立柱161的一端垂直固定在工作台10一侧，并与位于工作台10另一侧的一根立柱161平行且相对设置。立柱161与工作台10通过螺钉、焊接、卡接等方式固定在工作台10上。工作台10上的凹槽位于立柱161靠近第一传送结构15的一侧。在立柱161远离工作台10的一端固定有滑轨162，滑轨162两端分别与工作台10同一侧的两立柱161远离工作台10的一端连接。在其中一根滑轨162与主轴机械手13接触的一侧设有齿条(未标示)主轴机械手13通过齿条与该滑轨162接触。在上述实施例中，工作台10一侧支撑滑轨162的立柱16本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装盒称重装置，其特征在于，所述包装盒称重装置包括：至少一个称重器，包装盒固定在所述包装盒称重装置的工作台上，所述称重器用于对所述包装盒进行称重，判断所述包装盒是否合格；至少一个标签打印机，所述标签打印机固定在所述称重器远离第一传送机构的一侧，所述标签打印机的标签出口位于所述标签打印机靠近所述第一传送机构的一侧，所述标签打印机用于获取所述称重器上的包装盒信息，并将所述信息打印在标签上，从所述标签出口输出所述标签；主轴机械手，所述主轴机械手包括至少一个吸头，所述吸头包括第一吸头和第二吸头，所述第一吸头与所述第二吸头并排设置，所述第一吸头用于吸附所述第一传送机构上的包装盒，将所述包装盒移动到所述称重器称重和将称重合格后的包装盒传输到所述第一传送机构，所述第二吸头用于吸附所述标签出口与所述称重器上的包装盒对应的标签，并在所述第一吸头从所述称重器上移出所述包装盒时，将所述标签贴在所述包装盒侧面。

【技术特征摘要】
1.一种包装盒称重装置，其特征在于，所述包装盒称重装置包括：至少一个称重器，包装盒固定在所述包装盒称重装置的工作台上，所述称重器用于对所述包装盒进行称重，判断所述包装盒是否合格；至少一个标签打印机，所述标签打印机固定在所述称重器远离第一传送机构的一侧，所述标签打印机的标签出口位于所述标签打印机靠近所述第一传送机构的一侧，所述标签打印机用于获取所述称重器上的包装盒信息，并将所述信息打印在标签上，从所述标签出口输出所述标签；主轴机械手，所述主轴机械手包括至少一个吸头，所述吸头包括第一吸头和第二吸头，所述第一吸头与所述第二吸头并排设置，所述第一吸头用于吸附所述第一传送机构上的包装盒，将所述包装盒移动到所述称重器称重和将称重合格后的包装盒传输到所述第一传送机构，所述第二吸头用于吸附所述标签出口与所述称重器上的包装盒对应的标签，并在所述第一吸头从所述称重器上移出所述包装盒时，将所述标签贴在所述包装盒侧面。2.根据权利要求1所述的包装盒称重装置，其特征在于，所述包装盒称重装置还包括第二传送机构，所述第二传送机构位于所述称重器靠近所述第一传送机构的一侧，所述第二传送机构的传送方向与所述第一传送机构的传送方向平行，所述第二传送机构用于接收所述第一吸头传输的不合格包装盒，并将其移出生产线。3.根据权利要求1所述的包装盒称重装置，其特征在于，所述包装盒称重装置的工作台垂直于所述第一传送机构传送方向的两侧分别设有一第一滑轨，所述第一滑轨彼此平行，所述主轴机械手两端分别固定在不同所述第一滑轨上，所述主轴机械手上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述主轴机械手在所述第一滑轨上移动，使所述主轴机械手靠近或远离所述第一传送机构。4.根据权利要求3所述包装盒称重装置，其特征在于，所述主轴机械手还包括一横梁，所述横梁两端分别设置在不同所述第一滑轨上，所述横梁一端固定有所述第一驱动电机，所述主轴机械手的所述吸头固定在位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，屈红军，曹首科，代杨帆，杨涛，李纮，
申请(专利权)人：武汉心浩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42