一种双工位水平给袋液体灌装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位水平给袋液体灌装机，可包括机架、双工位抓袋机构、双工位夹送袋机构、双工位开袋机构、双工位充气装置、双工位灌装装置、双工位展袋机构、双工位热封口装置和控制系统，所述机架沿馈送方向设置有抓袋工位、开袋工位、充气工位、灌装工位、展袋工位和封口工位，所述控制系统用于自动控制双工位抓袋机构、双工位夹送袋机构、双工位开袋机构、双工位充气装置、双工位灌装装置、双工位展袋机构和双工位热封口装置的运行。本实用新型专利技术结构紧凑，能够一次灌装两个包装袋，效率提高一倍。

A double position horizontal bag filling machine

The utility model discloses a double position horizontal bag feeding liquid filling machine, which can include a frame, a double position bag grabbing mechanism, a double position bag clamping mechanism, a double position bag opening mechanism, a double position inflating device, a double position filling device, a double position bag expanding mechanism, a double position heat sealing device and a control system. The frame is provided with a bag grabbing position, a bag opening position and an inflating system along the feeding direction The control system is used to automatically control the operation of double position bag grabbing mechanism, double position bag clamping mechanism, double position bag opening mechanism, double position inflation device, double position filling device, double position bag expanding mechanism and double position heat sealing device. The utility model has compact structure, can fill two packing bags at one time, and the efficiency is doubled.

【技术实现步骤摘要】
一种双工位水平给袋液体灌装机
本技术涉及包装设备领域，具体地涉及一种双工位水平给袋液体灌装机。
技术介绍
水平给袋液体灌装机是一种用于将散装液体按预定量(例如，100ml)灌装到塑料包装袋中并封口的自动化包装机。现有的水平给袋液体灌装机都是单工位，只能针对单个包装袋进行的，包装效率不高。
技术实现思路
本技术旨在提供一种双工位水平给袋液体灌装机，以解决上述问题。为此，本技术采用的具体技术方案如下：一种双工位水平给袋液体灌装机，其特征在于，所述双工位水平给袋液体灌装机包括机架、双工位抓袋机构、双工位夹送袋机构、双工位开袋机构、双工位充气装置、双工位灌装装置、双工位展袋机构、双工位热封口装置和控制系统，所述机架沿馈送方向设置有抓袋工位、开袋工位、充气工位、灌装工位、展袋工位和封口工位，所述双工位抓袋机构安装在抓袋工位，用于从放袋架抓取包装袋，所述双工位夹送袋机构用于将包装袋从抓袋工位转移至开袋工位、从开袋工位转移至充气工位、从充气工位转移至灌装工位、从灌装工位转移至展袋工位以及从展袋工位转移至封口工位，所述双工位开袋机构安装在开袋工位上，用于将包装袋打开，所述双工位充气装置安装在充气工位上，用于对打开的包装袋充气以使其张开，所述双工位灌装装置安装在灌装工位上，用于将液体灌装至张开的包装袋中，所述双工位展袋机构安装在展袋工位上，用于将灌装好液体的包装袋的袋口展平，所述双工位热封口装置安装在封口工位上，用于将灌装好液体的包装袋封口，所述控制系统用于自动控制双工位抓袋机构、双工位夹送袋机构、双工位开袋机构、双工位充气装置、双工位灌装装置、双工位展袋机构和双工位热封口装置的运行。进一步地，所述双工位夹送袋机构包括上夹袋机构和下夹送袋机构，所述上夹袋机构包括十六对上夹臂、一对上支撑板和上夹袋驱动装置，所述上支撑板在开袋工位、充气工位、灌装工位和展袋工位上各安装有四对所述上夹臂，上夹袋驱动装置与所述上支撑板驱动连接，使得所述上支撑板能横向于馈送方向往复运动，从而完成夹袋动作；所述下夹送袋机构包括一对滑轨、一对下支撑板、至少一对滑块、十六对下夹臂、送袋驱动装置和下夹袋驱动装置，所述下支撑板固定安装在所述滑块上，所述滑块滑动接合在所述滑轨上，所述下夹臂与所述上夹臂一一对应地安装在所述下支撑板上，所述送袋驱动装置与所述滑块驱动连接，使得所述下支撑板能在馈送方向上往复运动，从而完成送袋动作，所述下夹袋驱动装置与所述下支撑板驱动连接，使得所述下支撑板能横向于馈送方向往复运动，从而完成夹袋动作。更进一步地，所述双工位开袋机构包括两对活动夹座、一对固定夹座和开袋驱动机构，所述固定夹座固定安装在所述上支撑板上，并且所述活动夹座可滑动地安装在所述固定夹座的上下游两侧，每对活动夹座安装有一对所述上夹臂，所述固定夹座安装有两对所述上夹臂，所述开袋驱动机构用于驱动所述活动夹座相对于所述固定夹座移动，使得被夹持在所述活动夹座与所述固定夹座之间的包装袋被打开。又更进一步地，所述活动夹座包括底板，该底板安装在滑动接合在开袋滑轨上的开袋滑块上，开袋滑轨固定安装在所述上支撑板上，所述上夹臂安装在所述底板侧面上，所述底板的上表面固设有两个固定块，该两个固定块形成一左右延伸的凹槽，所述开袋驱动机构包括拨袋杆、拨袋杆轴和拨袋杆驱动装置，所述拨袋杆上端固定在所述拨袋杆轴上，下端固定接合在所述凹槽中，所述拨袋杆轴与所述拨袋杆驱动装置驱动连接。再更进一步地，所述拨袋杆下端通过一球体固定接合在所述凹槽中。更进一步地，所述拨袋杆驱动装置包括驱动主轴、驱动锥齿轮、驱动摆臂和驱动凸轮机构，所述驱动锥齿轮固定在所述驱动主轴上并与固定在所述拨袋杆轴上的拨袋锥齿轮啮合，所述驱动摆动臂一端固定在驱动主轴上，另一端与所述驱动凸轮机构驱动连接。又更进一步地，所述固定夹座呈T形，所述上夹臂对称地安装在所述固定夹座的横向部分上，且所述夹袋驱动机构与所述固定夹座的竖直部分驱动连接。进一步地，所述展袋工位还设有双工位防喷溅装置，所述双工位防喷溅装置位于所述双工位展袋机构下方，用于防止包装袋中的液体在袋口展平时喷溅溢出。更进一步地，所述双工位防喷溅装置包括两对真空吸盘，每对真空吸盘安装成彼此相对，使得包装袋下部能被真空吸盘吸开，进而使包装袋中的液体均处于封口线以下。进一步地，所述控制系统包括人机操作面板，所述人机操作面板可转动地安装在所述机架上。进一步地，所述双工位充气装置和所述双工位灌装装置均是可升降的。本技术采用上述技术方案，具有的有益效果是：本技术结构紧凑，能够一次灌装两个包装袋，效率提高一倍。附图说明为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。图1是根据本技术实施例的双工位水平给袋液体灌装机的立体图；图2是图1所示的水平给袋液体灌装机的正视图；图3是图1所示的水平给袋液体灌装机的双工位夹送袋机构的立体图；图4是图3所示的双工位开袋机构的上夹袋机构的立体图；图5是图3所示的双工位开袋机构的下夹送袋机构的立体图，其中为了示出滑块，将滑轨护板去除；图6是图1所示的水平给袋液体灌装机的双工位开袋机构的立体图；图7是图6所示的水平给袋液体灌装机的双工位开袋机构的侧视图；图8是具有双工位防喷溅装置的图4所示的上夹袋机构的立体图。具体实施方式现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1和2所示，一种双工位水平给袋液体灌装机可包括机架1、双工位抓袋机构2、双工位夹送袋机构3、双工位开袋机构4、双工位充气装置5、双工位灌装装置6、双工位展袋机构7、双工位热封口装置8和控制系统。所述控制系统用于自动控制双工位抓袋机构2、双工位夹送袋机构3、双工位开袋机构4、双工位充气装置5、双工位灌装装置6、双工位展袋机构7和双工位热封口装置8的运行。下面分别对其进行说明。机架1由框架和门板等组装形成，其具体形状结构并不限于图1所示的形状机构。机架1沿馈送方向X设置有抓袋工位A、开袋工位B、充气工位C、灌装工位D、展袋工位E和封口工位F，如图2所示。双工位抓袋机构2、双工位夹送袋机构3、双工位开袋机构4、双工位充气装置5、双工位灌装装置6、双工位展袋机构7、双工位热封口装置8分别设置在相应工位上。如图1和2所示，双工位抓袋机构2安装在抓袋工位A，用于从放袋架11抓取包装袋100(如图6所示)。放袋架11设有两个放袋槽111，每个放袋槽用于放置一批包装袋，包装袋的开口朝上放置。双工位抓袋机构2为吸盘式抓袋机构，即包括分别对应于两个放袋槽111的两组吸盘。因此，双工位抓袋机构2一次抓取两个包装袋。如图1-5所示，双工位夹送袋机构3用于将包装袋100从抓袋工位A转移至开袋工位B、从开袋工位B转移至充气工位C、从充气工位C转移至灌装工位D、从灌装工位D转移至展袋工位E以及从展袋工位E转移至封口工位F。具体地，双工位夹送袋机构3包括上夹袋机构31和下夹送袋机构32。上夹袋机构31可包括十六对上夹臂311、一对上支撑板312和上夹袋驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位水平给袋液体灌装机，其特征在于，所述双工位水平给袋液体灌装机包括机架、双工位抓袋机构、双工位夹送袋机构、双工位开袋机构、双工位充气装置、双工位灌装装置、双工位展袋机构、双工位热封口装置和控制系统，所述机架沿馈送方向设置有抓袋工位、开袋工位、充气工位、灌装工位、展袋工位和封口工位，所述双工位抓袋机构安装在抓袋工位，用于从放袋架抓取包装袋，所述双工位夹送袋机构用于将包装袋从抓袋工位转移至开袋工位、从开袋工位转移至充气工位、从充气工位转移至灌装工位、从灌装工位转移至展袋工位以及从展袋工位转移至封口工位，所述双工位开袋机构安装在开袋工位上，用于将包装袋打开，所述双工位充气装置安装在充气工位上，用于对打开的包装袋充气以使其张开，所述双工位灌装装置安装在灌装工位上，用于将液体灌装至张开的包装袋中，所述双工位展袋机构安装在展袋工位上，用于将灌装好液体的包装袋的袋口展平，所述双工位热封口装置安装在封口工位上，用于将灌装好液体的包装袋封口，所述控制系统用于自动控制双工位抓袋机构、双工位开袋机构、双工位夹送袋机构、双工位充气装置、双工位灌装装置、双工位展袋机构和双工位热封口装置的运行。

【技术特征摘要】
1.一种双工位水平给袋液体灌装机，其特征在于，所述双工位水平给袋液体灌装机包括机架、双工位抓袋机构、双工位夹送袋机构、双工位开袋机构、双工位充气装置、双工位灌装装置、双工位展袋机构、双工位热封口装置和控制系统，所述机架沿馈送方向设置有抓袋工位、开袋工位、充气工位、灌装工位、展袋工位和封口工位，所述双工位抓袋机构安装在抓袋工位，用于从放袋架抓取包装袋，所述双工位夹送袋机构用于将包装袋从抓袋工位转移至开袋工位、从开袋工位转移至充气工位、从充气工位转移至灌装工位、从灌装工位转移至展袋工位以及从展袋工位转移至封口工位，所述双工位开袋机构安装在开袋工位上，用于将包装袋打开，所述双工位充气装置安装在充气工位上，用于对打开的包装袋充气以使其张开，所述双工位灌装装置安装在灌装工位上，用于将液体灌装至张开的包装袋中，所述双工位展袋机构安装在展袋工位上，用于将灌装好液体的包装袋的袋口展平，所述双工位热封口装置安装在封口工位上，用于将灌装好液体的包装袋封口，所述控制系统用于自动控制双工位抓袋机构、双工位开袋机构、双工位夹送袋机构、双工位充气装置、双工位灌装装置、双工位展袋机构和双工位热封口装置的运行。2.如权利要求1所述的双工位水平给袋液体灌装机，其特征在于，所述双工位夹送袋机构包括上夹袋机构和下夹送袋机构，所述上夹袋机构包括十六对上夹臂、一对上支撑板和上夹袋驱动装置，所述上支撑板在开袋工位、充气工位、灌装工位和展袋工位上各安装有四对所述上夹臂，所述上夹袋驱动装置与所述上支撑板驱动连接，使得所述上支撑板能横向于馈送方向往复运动，从而完成夹袋动作；所述下夹送袋机构包括一对滑轨、一对下支撑板、至少一对滑块、十六对下夹臂、送袋驱动装置和下夹袋驱动装置，所述下支撑板固定安装在所述滑块上，所述滑块滑动接合在所述滑轨上，所述下夹臂与所述上夹臂一一对应地安装在所述下支撑板上，所述送袋驱动装置与所述滑块驱动连接，使得所述下支撑板能在馈送方向上往复运动，从而完成送袋动作，所述下夹袋驱动装置与所述下支撑板驱动连接，使得所述下支撑板能横向于馈送方向往复运动，从而完成夹袋动作。3.如权利要求2所述的双工位水平给袋液体灌装机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张郑鑫，
申请(专利权)人：厦门三桥包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35