一种自动称重包装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动称重包装设备，包括称重机构、机械手送料机构、包装打码机构和出料机构，所述称重机构设置在包装打码机构左侧，所述机械手送料机构设置在所述称重机构的前侧，所述出料机构设置在所述包装打码机构的右侧，且出料机构的进料口承接于包装打码机构的出料口；所述包装打码机构包括机箱，所述机箱内部安装有喷码装置、包装袋封口装置和用于取袋、撑袋的动力装置，所述喷码装置、包装袋封口装置和动力装置均固定在机箱内部的后侧板内壁，所述喷码装置位于动力装置的左侧，所述包装袋封口装置位于喷码装置和动力装置的下侧；本实用新型专利技术结构简单，生产流线短，节约了生产成本，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

An automatic weighing and packaging equipment

The utility model relates to an automatic weighing packaging device, which comprises a weighing mechanism, a manipulator feeding mechanism, a packaging coding mechanism and a discharging mechanism. The weighing mechanism is arranged on the left side of the packaging coding mechanism, the manipulator feeding mechanism is arranged on the front side of the weighing mechanism, the discharging mechanism is arranged on the right side of the packaging coding mechanism, and the feeding port of the discharging mechanism is provided with a bearing It is connected to the material outlet of the packaging and coding mechanism, which includes a case, inside the case is installed with a code spraying device, a packaging bag sealing device and a power device for taking and supporting bags, the code spraying device, the packaging bag sealing device and the power device are all fixed on the inner wall of the rear side panel inside the case, the code spraying device is located on the left side of the power device, and the packaging bag The sealing device is located at the lower side of the code spraying device and the power device; the utility model has the advantages of simple structure, short production flow line, saving production cost, improving work efficiency and good market application value.

【技术实现步骤摘要】
一种自动称重包装设备
本技术涉及自动包装机
，尤其涉及一种自动称重包装设备。
技术介绍
目前市场上的自动包装机，一般分为半自动包装机和全自动包装机，在一些以产品重量为根据进行包装时，需要先对产品进行称重，然后在进行包装，目前大多数的包装机大部分都是采用人工对产品进行称重以及分类，然后包装机在进行包装封口，最后人工喷码或者机器喷码，整个流线较长，浪费资源。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的缺陷，本技术提供了一种自动称重包装设备。本技术提供的技术文案，包括称重机构、机械手送料机构、包装打码机构和出料机构，所述称重机构设置在包装打码机构左侧，所述机械手送料机构设置在所述称重机构的前侧，所述出料机构设置在所述包装打码机构的右侧，且出料机构的进料口承接于包装打码机构的出料口；所述包装打码机构包括机箱，所述机箱内部安装有喷码装置、包装袋封口装置和用于取袋、撑袋的动力装置，所述喷码装置、包装袋封口装置和动力装置均固定在机箱内部的后侧板内壁，所述喷码装置位于动力装置的左侧，所述包装袋封口装置位于喷码装置和动力装置的下侧；所述喷码装置的上方设有进料滑道，所述进料滑道的一端倾斜穿过机箱顶板，另一端与进料导向组件左端连接，所述进料导向组件设置在封口装置和动力装置的上侧，所述动力装置上方设有置袋框，所述置袋框固定在机箱顶板所设的方形开口处，所述包装袋封口装置的右下方设有出料滑道，所述出料滑道上端承接于进料导向组件，下端位于出料机构的皮带上方。优选地，所述进料导向组件包括轨枕、第一滑轨、第一滑块、导向罩和下压气缸，所述轨枕后壁与后侧板内壁固定连接，所述轨枕前壁固定有第一滑轨，所述第一滑轨与第一滑块滑动连接，所述第一滑块前壁与导向罩后壁固定连接，所述轨枕上端固定有下压气缸固定板，所述下压气缸固定板上固定有下压气缸，所述下压气缸的工作端穿过下压气缸固定板与第一滑块上端固定连接。优选地，所述喷码装置包括模组定位板、电机安装座、步进电机、驱动轮、滚珠丝杆、从动轮、螺母滑座、第二滑轨、第二滑块和喷码喷头，所述模组定位板后端与后侧板内壁固定连接，所述电机安装座固定在模组定位板上壁后侧，所述步进电机固定在电机安装座前壁，且步进电机的工作端穿过电机安装座与驱动轮固定连接，所述模组定位板下壁前后两侧分别固定有前丝杆轴承座和后丝杆轴承座，所述滚珠丝杆前后两端分别与前丝杆轴承座和后丝杆轴承座中心固定连接，所述从动轮固定在滚珠丝杆后端，且从动轮位于后丝杆轴承座后侧，所述驱动轮与从动轮通过同步带传动连接，所述螺母滑座左部外套在滚珠丝杆上，且螺母滑座前壁左侧与滚珠丝杆上的螺母固定连接，所述第二滑轨固定在模组定位板下壁右侧，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述第二滑块下壁与螺母滑座上壁右侧固定连接，所述螺母滑座下壁固定有喷头固定板，所述喷码喷头固定在喷头固定板的后壁，且喷码喷头的工作端与动力装置的左部连接。优选地，所述动力装置包括撑袋定位板、取袋板和用来驱动取袋板翻转及左右水平运动的传动组件，所述撑袋定位板和传动组件均固定在后侧板内壁，所述撑袋定位板位于进料导向组件左下方，所述传动组件位于进料导向组件右下方，且传动组件左端与所述取袋板的右壁固定连接。优选地，所述撑袋定位板、取袋板内壁上下两侧分别水平排布有三个吸盘和两个吸盘，所述撑袋定位板和取袋板的内壁上下两侧的吸盘均相对而设；所述撑袋定位板与喷码喷头对应位置处开设有一个方形通孔，所述喷码喷头的右端位于方形通孔内。优选地，所述传动组件包括轴承座支撑板、拉伸气缸、翻转板、摆杆、第一推送气缸、第一气缸安装板、第一导柱轴承座和两根导向柱，所述轴承座支撑板后壁与后侧板内壁固定连接，所述翻转板和拉伸气缸分别设置在轴承座支撑板上壁前后两侧，且翻转板位于拉伸气缸的左侧，所述翻转板前后两壁右侧分别固定有一根取袋转轴，两个所述取袋转轴分别与一个翻转板轴承座上端固定连接，两个所述翻转板轴承座下端均与轴承座支撑板上壁固定连接，所述拉伸气缸固定端固定有气缸法兰，所述气缸法兰的前后两壁分别固定有一根气缸转轴，两根所述气缸转轴分别与一个气缸轴承座固定连接，两个所述气缸轴承座下端均与轴承座支撑板上壁固定连接，所述拉伸气缸工作端与摆杆的右端转动连接，所述摆杆的左端与垫块后壁固定连接，所述垫块前壁与翻转板后壁固定连接；所述第一导柱轴承座固定在翻转板上壁左侧，所述第一气缸安装板右壁下侧与第一导柱轴承座左壁中部固定连接，所述第一推送气缸固定在第一气缸安装板右壁上侧，且第一推送气缸工作端穿过第一气缸安装板与取袋板右壁固定连接，两根所述导向柱均水平穿过第一导柱轴承座与取袋板右壁固定连接。优选地，所述包装袋封口装置包括热封块、热封定位板、两根导杆、第二推送气缸、第二气缸安装板、第二导柱轴承座、导轨定位板、第三推送气缸、第三导柱轴承座和气缸连接块，所述热封定位板、第二导柱轴承座和导轨定位板的后壁均与后侧板内壁固定连接，所述第二导柱轴承座位于热封定位板左侧，所述导轨定位板位于热封定位板右侧，所述第二气缸安装板左壁下侧与第二导柱轴承座右壁中部固定连接，所述第二推送气缸固定在第二气缸安装板左壁上侧，且第二推送气缸穿过第二气缸安装板与热封块左壁中部固定连接，两根所述导杆均水平穿过第二导柱轴承座与热封块左壁固定连接，所述热封定位板左壁与热封块对应位置处开设有第一条形槽口，所述热封块右端穿过第一条形槽口与第三导柱轴承座左壁接触连接，两根导向轴从右至左依次贯穿导轨定位板、第三导柱轴承座和热封定位板，且分别与导轨定位板和热封定位板通过螺钉固定连接，两根导向轴相对平行且分别位于第一条形槽口前后两侧，所述第三推送气缸固定在导轨定位板右壁中部，且第三推送气缸工作端穿过导轨定位板与气缸连接块右端固定连接，所述气缸连接块左端与第三导柱轴承座右壁中部固定连接。相对于现有技术地有益效果，本技术通过采用称重机构和机械手送料机构，自动取料、称重以及送料，减少了工人的使用，提高了工作效率；通过采用喷码装置在动力装置撑袋装入产品的同时进行打码，节省了后续人工打码或者机器打码的时间；本技术结构简单，生产流线短，节约了生产成本，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术包装打码机构内部结构示意图；图3为本技术动力装置结构示意图；图4为本技术包装袋封口装置结构示意图；图5为本技术喷码装置结构示意图；图例所示：1、称重机构；2、包装打码机构；3、出料机构；4、机械手送料机构；20、置袋框；21、动力装置；22、后侧板；23、出料滑道；24、托料组件；25、卸料组件；26、包装袋封口装置；27、喷码装置；28、进料滑道；29、进料组件；210、取袋板；211、第一导柱轴承座；212、摆杆；213、拉伸气缸；214、轴承座支撑板；215、翻转板轴承座；216、翻转板；217、第一推送气缸；218、撑袋定位板；219、吸盘；261、第二导柱轴承座；262、热封定位板；263、第三导柱轴承座；264、第三推送气缸；265、导轨定位板；266、热封块；267、第二推送气缸；268、第二气缸安装板；271、步进电机；272、模组定位板；273、螺母滑座；274、喷码喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动称重包装设备，其特征在于：包括称重机构、机械手送料机构、包装打码机构和出料机构，所述称重机构设置在包装打码机构左侧，所述机械手送料机构设置在所述称重机构的前侧，所述出料机构设置在所述包装打码机构的右侧，且出料机构的进料口承接于包装打码机构的出料口；所述包装打码机构包括机箱，所述机箱内部安装有喷码装置、包装袋封口装置和用于取袋、撑袋的动力装置，所述喷码装置、包装袋封口装置和动力装置均固定在机箱内部的后侧板内壁，所述喷码装置位于动力装置的左侧，所述包装袋封口装置位于喷码装置和动力装置的下侧；所述喷码装置的上方设有进料滑道，所述进料滑道的一端倾斜穿过机箱顶板，另一端与进料导向组件左端连接，所述进料导向组件设置在封口装置和动力装置的上侧，所述动力装置上方设有置袋框，所述置袋框固定在机箱顶板所设的方形开口处，所述包装袋封口装置的右下方设有出料滑道，所述出料滑道上端承接于进料导向组件，下端位于出料机构的皮带上方。

【技术特征摘要】
1.一种自动称重包装设备，其特征在于：包括称重机构、机械手送料机构、包装打码机构和出料机构，所述称重机构设置在包装打码机构左侧，所述机械手送料机构设置在所述称重机构的前侧，所述出料机构设置在所述包装打码机构的右侧，且出料机构的进料口承接于包装打码机构的出料口；所述包装打码机构包括机箱，所述机箱内部安装有喷码装置、包装袋封口装置和用于取袋、撑袋的动力装置，所述喷码装置、包装袋封口装置和动力装置均固定在机箱内部的后侧板内壁，所述喷码装置位于动力装置的左侧，所述包装袋封口装置位于喷码装置和动力装置的下侧；所述喷码装置的上方设有进料滑道，所述进料滑道的一端倾斜穿过机箱顶板，另一端与进料导向组件左端连接，所述进料导向组件设置在封口装置和动力装置的上侧，所述动力装置上方设有置袋框，所述置袋框固定在机箱顶板所设的方形开口处，所述包装袋封口装置的右下方设有出料滑道，所述出料滑道上端承接于进料导向组件，下端位于出料机构的皮带上方。2.根据权利要求1所述一种自动称重包装设备，其特征在于：所述进料导向组件包括轨枕、第一滑轨、第一滑块、导向罩和下压气缸，所述轨枕后壁与后侧板内壁固定连接，所述轨枕前壁固定有第一滑轨，所述第一滑轨与第一滑块滑动连接，所述第一滑块前壁与导向罩后壁固定连接，所述轨枕上端固定有下压气缸固定板，所述下压气缸固定板上固定有下压气缸，所述下压气缸的工作端穿过下压气缸固定板与第一滑块上端固定连接。3.根据权利要求1所述一种自动称重包装设备，其特征在于：所述喷码装置包括模组定位板、电机安装座、步进电机、驱动轮、滚珠丝杆、从动轮、螺母滑座、第二滑轨、第二滑块和喷码喷头，所述模组定位板后端与后侧板内壁固定连接，所述电机安装座固定在模组定位板上壁后侧，所述步进电机固定在电机安装座前壁，且步进电机的工作端穿过电机安装座与驱动轮固定连接，所述模组定位板下壁前后两侧分别固定有前丝杆轴承座和后丝杆轴承座，所述滚珠丝杆前后两端分别与前丝杆轴承座和后丝杆轴承座中心固定连接，所述从动轮固定在滚珠丝杆后端，且从动轮位于后丝杆轴承座后侧，所述驱动轮与从动轮通过同步带传动连接，所述螺母滑座左部外套在滚珠丝杆上，且螺母滑座前壁左侧与滚珠丝杆上的螺母固定连接，所述第二滑轨固定在模组定位板下壁右侧，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述第二滑块下壁与螺母滑座上壁右侧固定连接，所述螺母滑座下壁固定有喷头固定板，所述喷码喷头固定在喷头固定板的后壁，且喷码喷头的工作端与动力装置的左部连接。4.根据权利要求1所述一种自动称重包装设备，其特征在于：所述动力装置包括撑袋定位板、取袋板和用来驱动取袋板翻转及左右水平运动的传动组件，所述撑袋定位板和传动组件均固定在后侧板内壁，所述撑袋定位板位于进料导向组件左下方，所述传动组件位于进料导向组...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小能，
申请(专利权)人：朱小能，
类型：新型
国别省市：广东,44