一种电子产品包装机制造技术

技术编号:22544898 阅读:8 留言:0更新日期:2019-11-13 15:20
本申请提供了一种电子产品包装机,包括:第一支撑架、第二支撑架,所述第一支撑架、所述第二支撑架相互平行,且所述第一支撑架高于所述第二支撑架;第一导轨,设置于所述第一支撑架上;第一机械手,活动设置于所述第一导轨上;第二导轨,设置于所述第二支撑架上;第二机械手,活动设置于所述第二导轨;中转机构,设置于所述第一支撑架与所述第二支撑架之间;第一驱动装置,与所述第一机械手连接,驱动所述第一机械手运动;第二驱动装置,与所述第二机械手连接,驱动所述第二机械手运动。本申请所提供的一种电子产品包装机包装效率高。

A packaging machine for electronic products

The application provides an electronic product packaging machine, which comprises a first support frame and a second support frame, wherein the first support frame and the second support frame are parallel to each other, and the first support frame is higher than the second support frame; the first guide rail is arranged on the first support frame; the first manipulator is movably arranged on the first guide rail; the second guide rail is arranged on the second support frame The first driving device is connected with the first manipulator to drive the first manipulator to move; the second driving device is connected with the second manipulator to drive the second manipulator to move. The electronic product packaging machine provided by the application has high packaging efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种电子产品包装机
本申请属于电子产品包装领域,具体的涉及一种电子产品包装机。
技术介绍
3C电子产品,即计算机(Computer)、通讯(Communication)和消费电子产品(ConsumerElectronic)。目前的3C电子产品自动包装领域,尤其在3C电子产品的自动化包装过程中,一台包装机只能完成一个工序,例如,在3C电子产品贴标到3C电子产品入包装盒这一生产线中需要3C电子产品贴标机、3C电子产品翻转机、3C电子产品入盒机,工序对应的生产线长,包装效率低,成本高。因此,急需提供一种3C电子产品包装机,能够完成多个包装工序,提高包装效率。
技术实现思路
针对上述技术问题,本申请提供一种电子产品包装机,能够完成多个包装工序,提高包装效率。为解决上述技术问题,本申请提供的一个技术方案是:提供一种电子产品包装机,该包装机包括:箱体,包括第一支撑架、第二支撑架,第一支撑架、第二支撑架相互平行,且第一支撑架高于第二支撑架;第一导轨,设置于第一支撑架上;第一机械手,活动设置于第一导轨上;第二导轨,设置于第二支撑架上;第二机械手,活动设置于第二导轨;中转机构,设置于第一支撑架与第二支撑架之间;第一驱动装置,与第一机械手连接,驱动第一机械手运动;第二驱动装置,与第二机械手连接,驱动第二机械手运动。本申请的有益效果:相比于现有技术,本申请提供的一种电子产品包装机,该包装机包括:箱体,包括第一支撑架、第二支撑架,第一支撑架、第二支撑架相互平行,且第一支撑架高于第二支撑架;第一导轨,设置于第一支撑架上;第一机械手,活动设置于第一导轨上;第二导轨,设置于第二支撑架上;第二机械手,活动设置于第二导轨;中转机构,设置于第一支撑架与第二支撑架之间;第一驱动装置,与第一机械手连接,驱动第一机械手运动;第二驱动装置,与第二机械手连接,驱动第二机械手运动。第一机械手、第二机械手以及中转机构三者相互配合,实现一台包装机能够完成多个包装工序,提高包装效率。附图说明图1为本申请提供的一种电子产品包装机的一实施例的结构示意图;图2为本申请中图1的中第二机械手的调宽机构和吸取机构一实施例的结构示意图;图3为本申请中图1的中转机构的一实施例的结构示意图;图4为本申请中图3的定位盘的一实施例的结构示意图。具体实施方式为使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本申请所提供的一种组合夹头及螺丝机做进一步详细描述。首先,需要说明的是,在本说明书中提到或可能提到的上、下、左、右、前、后、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的,它们是相对的概念,因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以,也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。请参阅图1,图1为本申请提供的一种电子产品包装机的一实施例的结构示意图。包装机包括:箱体1,包括第一支撑架2、第二支撑架9,第一支撑架2、第二支撑架9相互平行,且第一支撑架2高于第二支撑架9。第一导轨4,设置于第一支撑架2上,第一机械手3,活动设置于第一导轨4上活动设置方式包括滚动或滑动,在此不做限定。第二导轨8,设置于第二支撑架9上。第二机械手7,活动设置于第二导轨8,活动设置方式包括滚动或滑动,在此不做限定。中转机构6,设置于第一支撑架2与第二支撑架9之间。第一驱动装置,与第一机械手3连接,驱动第一机械手3运动。第二驱动装置,与第二机械手7连接,驱动第二机械手7运动。由于第一支撑架2高于第二支撑架9,二者高度不同,则对应设置于第一支撑架2的第一导轨4的投影可以与设置于第二支撑架9上的第二导轨8部分重叠。第一驱动装置可以为伺服电机,伺服电机的输出端与第一机械手3连接,驱动第一机械手3在第一导轨4上运动。第二驱动装置可以为伺服电机,伺服电机的输出端与第二机械手7连接,驱动第二机械手7在第二导轨8上运动。在其它实施例中第一驱动装置、第二驱动装置也可以为气缸等其它能够提供驱动力的装置。第一机械手3包括至少一个第一吸取装置和对应设置的第三驱动装置,第三驱动装置与第一吸取装置连接,第三驱动装置驱动第一吸取装置运动。在一实施例中,第一机械手3包括第一连接板、3个吸取装置、3个第三驱动装置以及与3个第三驱动装置对应设置的第二连接板。第一连接板的一端与第一导轨4滑动连接,第一连接板的另一端与3个第三驱动装置固定连接。3个第三驱动装置等距离间隔设置于第一连接板上,3个第三驱动装置的输出端通过螺接的方式与对应的第二连接板的相连。在其他实施例中,3个第三驱动装置的输出端可以通过其它方式与对应的第二连接板的相连,在此不做限定。第二连接板上设置第一吸取装置,由于3个第三驱动装置等距离间隔设置于第一连接板上,第二连接板与第三驱动装置对应设置,因此第一吸取装置有3个,且等距离间隔分布。第三驱动装置驱动第二连接板相对第一连接板相对运动,以带动吸对应的第一吸取装置运动,第一吸取装置的运动方向垂直于第一机械手的运动方向。第三驱动装置的两侧设置导向杆,导向杆的一端与第二连接板固定连接,导向杆的另一端穿过设置于第一连接板的通孔,以在第三驱动装置驱动第二连接板引导所述第二连接板的运动方向。第三驱动装置可以为气缸、进步电机、伺服电机,在此不做限定。第一吸取装置包括至少3个真空吸盘,真空吸盘通过穿过通孔的连接杆与第二连接板连接。请参阅图2,图2为本申请中图1的中第二机械手7的调宽机构和吸取机构的一实施例的结构示意图。第二机械手7包括:调宽机构和多个吸取机构,调宽机构包括:第四驱动装置71、皮带72以及皮带轮,第四驱动装置71的输出端与皮带轮连接,驱动皮带轮转动,以带动皮带72运动,多个吸取机构中的至少2个间隔设置于皮带72相互平行的两侧,皮带72的运动方向垂直于第二机械手7的运动方向。第四驱动装置71可以为进步电机、伺服电机以及气缸中的任意一种,在其他实施例中第四驱动装置71也可以为其它驱动装置,只要能够提供驱动力驱动皮带轮转动即可,在此不做限定。在一实施例中,第二机械手7包括第一吸取机构70、第二吸取机构以及第三吸取机构,调宽机构还包括连接板,连接板一端与第二导轨8连接,连接板的另一端与皮带轮连接;第一吸取机构70、第二吸取机构设置于皮带72相互平行的两侧,第三吸取机构设置于第一吸取机构70与第二吸取机构之间的连接板上。在一实施例中,第一吸取机构70、第二吸取机构以及第三吸取机构相同,只是设置的位置不同。第一吸取机构70包括:第五驱动装置73、第一支撑臂74、第二支撑臂76、第二吸取装置77以及第三吸取装置75,第一吸取机构70的第一支撑臂74与第二吸取机构的第一支撑臂的一端分别与皮带72连接,且第一吸取机构70、第二吸取机构间隔设置于皮带72相互平行的两侧;第三吸取机构的第一支撑臂的一端与连接板连接,且第三吸取机构设置于第一吸取机构70、第二吸取机构之间。第一支撑臂74的另一端与第五驱动装置73固定连接,第五驱动装置73的第一输出端与第二支撑臂76的一端连接,第二支撑臂76的一端通过螺纹螺柱实现与第五驱动装置73的输出端连接。第二支撑臂76的另一端与2个第二吸取装置77固定连接,第二吸取装置77为真空吸盘,通过螺纹螺柱实现与第一支撑臂74的固定连。第五驱动装置73本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子产品包装机,其特征在于,所述包装机包括:箱体,包括第一支撑架、第二支撑架,所述第一支撑架、所述第二支撑架相互平行,且所述第一支撑架高于所述第二支撑架;第一导轨,设置于所述第一支撑架上;第一机械手,活动设置于所述第一导轨上;第二导轨,设置于所述第二支撑架上;第二机械手,活动设置于所述第二导轨;中转机构,设置于所述第一支撑架与所述第二支撑架之间;第一驱动装置,与所述第一机械手连接,驱动所述第一机械手运动;第二驱动装置,与所述第二机械手连接,驱动所述第二机械手运动。

【技术特征摘要】
1.一种电子产品包装机,其特征在于,所述包装机包括:箱体,包括第一支撑架、第二支撑架,所述第一支撑架、所述第二支撑架相互平行,且所述第一支撑架高于所述第二支撑架;第一导轨,设置于所述第一支撑架上;第一机械手,活动设置于所述第一导轨上;第二导轨,设置于所述第二支撑架上;第二机械手,活动设置于所述第二导轨;中转机构,设置于所述第一支撑架与所述第二支撑架之间;第一驱动装置,与所述第一机械手连接,驱动所述第一机械手运动;第二驱动装置,与所述第二机械手连接,驱动所述第二机械手运动。2.根据权利要求1所述的包装机,其特征在于,所述第一机械手包括至少一个第一吸取装置和对应设置的第三驱动装置,所述第三驱动装置与所述第一吸取装置连接,所述第三驱动装置驱动所述第一吸取装置运动。3.根据权利要求1所述的包装机,其特征在于,所述第二机械手包括:调宽机构和多个吸取机构,所述调宽机构包括:第四驱动装置、皮带以及皮带轮,所述第四驱动装置的输出端与所述皮带轮连接,驱动所述皮带轮转动,以带动所述皮带运动,所述多个吸取机构中的至少2个间隔设置于所述皮带相互平行的两侧,所述皮带的运动方向垂直于所述第二机械手的运动方向。4.根据权利要求3所述的包装机,其特征在于,所述第二机械手包括第一吸取机构、第二吸取机构以及第三吸取机构,所述调宽机构还包括连接板,所述连接板一端与所述第二导轨连接,所述连接板的另一端与所述皮带轮连接;所述第一吸取机构、所述第二吸取机构设置于所述皮带相互平行的两侧,所述第三吸取机构设置于所述第一吸取机构与所述第二吸取机构之间的所述连接板上。5.根据权利要求4所述的包装机,其特征在于,所述吸取机构包括:第五驱动装置、第一支撑臂、第二支撑臂、第二吸取装置以及第三吸取装置,所述第一吸取机构、所述第二吸取机构的所述第一支撑臂的一端与所述皮带连接,且所述第一吸取机构、所述第二吸取机构间隔设置于所述皮带相互平行的两侧;所述第三吸取机构的第一支撑臂的一端与所述连接板连接,且所述第三吸取机构设置于所述第一吸取机构、所述第二吸取机构之间;所述第一支撑臂的另一端与所述第五驱动装置固定连接,所述第五驱动装置的第一输出端与所述第二支撑臂的一端连接,所述第二支撑臂的另一端与所述至少一个第二吸取装置固定连接;所述第五驱动装置的第二输出端与所述第三吸取装置一端连接;所述第五驱动装置驱动所述第二支撑臂相对所述第一支撑臂靠近或远离,以使所述第一支撑臂与所述第二支...

【专利技术属性】
技术研发人员:屈红军李明杨涛曹首科代杨帆李纮
申请(专利权)人:武汉心浩智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:湖北,42

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1