一种ADAS显示装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种ADAS显示装置。所述装置包括安装在汽车前挡风玻璃和后视镜之间用于实时获取汽车前方道路和障碍物的视频图像信号的摄像头，安装在汽车车头正前方用于探测前方障碍物并测量障碍物相对汽车的距离以及相对汽车正前方向的方位偏差的雷达，与摄像头和雷达电连接的信号数据处理单元，以及通过CAN接口模块与信号数据处理单元通信的连屏显示器。本实用新型专利技术能够根据实时测得的曲率和相对汽车的距离显示汽车左右两侧车道线，通过显示网格坐标线能够直观展示障碍物与汽车之间以及障碍物之间的距离。

An ADAS display device

The utility model discloses an ADAS display device. The device includes a camera installed between the front windshield and the rear-view mirror to obtain the video image signal of the road and obstacles in front of the car in real time, a radar installed in the front of the car to detect the obstacles in front of the car and measure the distance between the obstacles and the car as well as the azimuth deviation of the obstacles in front of the car, and the signal data electrically connected with the camera and the radar The processing unit and the connected screen display communicating with the signal data processing unit through the can interface module. The utility model can display the lane lines on the left and right sides of the automobile according to the real-time measured curvature and the distance to the automobile, and can intuitively display the distance between the obstacle and the automobile and between the obstacles through the display of the grid coordinate line.

【技术实现步骤摘要】
一种ADAS显示装置
本技术属于汽车辅助驾驶领域，具体涉及一种ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystems，高级汽车辅助驾驶系统)显示装置。
技术介绍
ADAS是利用安装在汽车上的传感器，在汽车行驶过程中感应周围的环境，实时地将道路状态、周边状态以及车辆状态通过液晶屏显示反馈给驾驶员，所以液晶屏显示内容多且变化快，需实现前碰撞预警、自适应巡航、车道偏离警告、智能远光灯、自动紧急制动、车道保持、交通标志识别等ADAS功能信息显示。目前ADAS功能的信息显示存在以下问题:1)车道线不随实际道路实时变化。2)障碍物显示相对距离不够明确，很难直观判断障碍物与本车的距离。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提出一种ADAS显示装置。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种ADAS显示装置，包括：安装在汽车前挡风玻璃和后视镜之间用于实时获取汽车前方道路和障碍物的视频图像信号的摄像头，安装在汽车车头正前方用于探测前方障碍物并测量障碍物相对汽车的距离以及相对汽车正前方向的方位偏差的雷达，与摄像头和雷达电连接的信号数据处理单元，信号数据处理单元用于通过对所述视频图像信号进行图像处理计算左右两侧车道线的曲率和相对汽车的距离，根据雷达探测到的障碍物的位置数据结合视频图像信号确定障碍物的类别；所述装置还包括通过CAN接口模块与信号数据处理单元通信的连屏显示器，用于以网格显示坐标线，按照实时测得的所述曲率和相对汽车的距离显示左右两侧车道线，选择与障碍物类别对应的图标根据障碍物相对汽车的距离和方位偏差显示障碍物。进一步地，所述雷达为毫米波雷达。进一步地，所述连屏显示器包括两个12.3吋的彩色显示屏，两个彩色显示屏通过光学全贴合连接在一起。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术通过设置安装在汽车前挡风玻璃和后视镜之间用于实时获取汽车前方道路和障碍物的视频图像信号的摄像头，安装在汽车车头正前方用于探测前方障碍物并测量障碍物相对汽车的距离以及相对汽车正前方向的方位偏差的雷达，与摄像头和雷达电连接的信号数据处理单元，以及通过CAN接口模块与信号数据处理单元通信的连屏显示器，能够根据实时测得的曲率和相对汽车的距离显示汽车左右两侧车道线，通过显示网格坐标线能够直观展示障碍物与汽车之间以及障碍物之间的距离。附图说明图1为本技术实施例一种ADAS显示装置的组成框图。图中：1-摄像头，2-雷达，3-信号数据处理单元，4-CAN接口模块，5-连屏显示器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明。本技术实施例一种ADAS显示装置的组成框图如图1所示，所述装置包括：安装在汽车前挡风玻璃和后视镜之间用于实时获取汽车前方道路和障碍物的视频图像信号的摄像头1，安装在汽车车头正前方用于探测前方障碍物并测量障碍物相对汽车的距离以及相对汽车正前方向的方位偏差的雷达2，与摄像头1和雷达2电连接的信号数据处理单元3，信号数据处理单元3用于通过对所述视频图像信号进行图像处理计算左右两侧车道线的曲率和相对汽车的距离，根据雷达2探测到的障碍物的位置数据结合视频图像信号确定障碍物的类别；所述装置还包括通过CAN接口模块4与信号数据处理单元3通信的连屏显示器5，用于以网格显示坐标线，按照实时测得的所述曲率和相对汽车的距离显示左右两侧车道线，选择与障碍物类别对应的图标根据障碍物相对汽车的距离和方位偏差显示障碍物。在本实施例中，所述装置主要由摄像头1、雷达2、信号数据处理单元3、CAN接口模块4和连屏显示器5组成。摄像头1安装在汽车前挡风玻璃和后视镜之间，用于实时拍摄汽车前方道路和障碍物的视频图像，并将视频图像信号送入信号数据处理单元3。信号数据处理单元3对视频图像信号进行图像处理，获取汽车左右两侧车道线(一般为本车道的两条车道线)轨迹，并计算左右两侧车道线的曲率和汽车与两条车道线的距离(两个距离的和等于车道宽度)。雷达2安装在汽车车头正前方(车头最前面的中央位置)，工作时雷达2的发射机向前方发射电磁波信号，电磁波信号照射到前方的障碍物后被反射回来，雷达2的接收机接收反射回来电磁波信号即障碍物的回波信号，通过对回波信号进行处理得到障碍物相对汽车的距离以及相对汽车正前方向的方位偏差。雷达2将障碍物相对汽车的距离和方位偏差数据送到信号数据处理单元3，信号数据处理单元3根据障碍物的位置数据结合视频图像信号确定障碍物的类别。障碍物按大小可为大型车、中型车和小型车，也可按种类分为轿车、卡车和摩托车等。信号数据处理单元3将需要显示的数据信号经CAN接口模块4送到连屏显示器5，在连屏显示器5上实时显示左右两侧的车道线和前方障碍物。车道线的曲率和宽度随着实时测得的数据变化；以图标显示障碍物，障碍物的位置随着实时测得的距离和方位偏差数据变化。为了使驾驶员能够直观地感知障碍物与汽车以及障碍物之间的相对位置，在连屏显示器5上显示网格坐标线，水平坐标线用于标示汽车正前方向的距离，即表示纵坐标大小；竖直坐标线用于标示汽车左右方向的距离，即表示横坐标大小。在本实施例中，信号数据处理单元3一般主要由微处理器及外围电路组成。CAN接口模块4可选用PCA82C250型CAN总线接口芯片。连屏显示器5主要包括拼接在一起的多个显示器和多屏显卡。本实施例基于多屏显示技术采用多个显示屏共同显示一个画面，可以明显提高ADAS显示效果。作为一种可选实施例，所述雷达2为毫米波雷达。在本实施例中，雷达2选用毫米波雷达。雷达工作波段与测距精度密切相关，一般波长越长，测距误差越大；波长越短，测距误差越小。本实施例选用毫米波雷达，测距精度可以达到厘米级。作为一种可选实施例，所述连屏显示器5包括两个12.3吋的彩色显示屏，两个彩色显示屏通过光学全贴合连接在一起。本实施例给出了连屏显示器5的一种技术方案。本实施例的连屏显示器5为双屏显示器，所述双屏显示器由两个12.3吋的彩色显示屏通过光学全贴合连接而成。本实施例只是一种较佳实施方式，并不排斥或否定其它形式的连屏显示器。上述仅对本技术中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本技术的保护范围，凡是依据本技术中的设计精神所做出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种ADAS显示装置，其特征在于，包括：安装在汽车前挡风玻璃和后视镜之间用于实时获取汽车前方道路和障碍物的视频图像信号的摄像头，安装在汽车车头正前方用于探测前方障碍物并测量障碍物相对汽车的距离以及相对汽车正前方向的方位偏差的雷达，与摄像头和雷达电连接的信号数据处理单元，信号数据处理单元用于通过对所述视频图像信号进行图像处理计算左右两侧车道线的曲率和相对汽车的距离，根据雷达探测到的障碍物的位置数据结合视频图像信号确定障碍物的类别；所述装置还包括通过CAN接口模块与信号数据处理单元通信的连屏显示器，用于以网格显示坐标线，按照实时测得的所述曲率和相对汽车的距离显示左右两侧车道线，选择与障碍物类别对应的图标根据障碍物相对汽车的距离和方位偏差显示障碍物。

【技术特征摘要】
1.一种ADAS显示装置，其特征在于，包括：安装在汽车前挡风玻璃和后视镜之间用于实时获取汽车前方道路和障碍物的视频图像信号的摄像头，安装在汽车车头正前方用于探测前方障碍物并测量障碍物相对汽车的距离以及相对汽车正前方向的方位偏差的雷达，与摄像头和雷达电连接的信号数据处理单元，信号数据处理单元用于通过对所述视频图像信号进行图像处理计算左右两侧车道线的曲率和相对汽车的距离，根据雷达探测到的障碍物的位置数据结合视频图像信号确定障碍物的类别；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王双贵，范外琴，魏鹿义，彭杨，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45