自动并车的自行式液压模块车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动并车的自行式液压模块车，包括液压模块车车体和设置在液压模块车车体前端的动力模块，所述动力模块中设置有可编程控制器和测距仪，动力模块的两侧分别设置有测距仪的信号发射器和测距仪的信号接收器，测距仪的信号接收器与可编程控制器相通讯连接，可编程控制器中预装有能根据距离参数自动计算出各液压模块车的坐标和角度位置，并用于控制并车运行的程序。其采用测距仪和可编程控制器的组合，避免了人工的测量和人工的数据输入存在的偏差风险，不仅提高了工作效率，而且也提高了并车的可靠性和安全性。

Self propelled hydraulic modular car with automatic parallel operation

The utility model relates to a self-propelled hydraulic modular car with automatic parallel operation, which comprises a hydraulic modular car body and a power module arranged at the front end of the hydraulic modular car body. The power module is provided with a programmable controller and a distance meter, and the two sides of the power module are respectively provided with a signal transmitter of the distance meter and a signal receiver of the distance meter, and the signal receiver and the programmable of the distance meter The process controller is connected by communication. The programmable controller is pre installed with a program that can automatically calculate the coordinate and angle position of each hydraulic module vehicle according to the distance parameter, and is used to control the parallel operation of the vehicle. The combination of rangefinder and PLC can avoid the deviation risk of manual measurement and data input, not only improve the working efficiency, but also improve the reliability and safety of parallel operation.

【技术实现步骤摘要】
自动并车的自行式液压模块车
本技术涉及模块车的
，具体涉及一种自动并车的自行式液压模块车。
技术介绍
自行式模块车(SPMT)主要用于造船、石油、化工、钢铁等工程建造和设备生产过种中大型或重型货物运输。模块车可以根据实际工况的不同，选择不同模块组合成各种吨位和形式的运输车以满足各种工况的需要。多台动力模块车可实现并车拼接，并由一个人完全操控车辆，完成不同的运输任务。自行式模块车(SPMT)并车，可实现数十个动力PPU、1000余轴线的并车规模，运输货物可达3万余吨，并车又分为硬性拼接和软性拼接两种形式。硬性拼接就是需并车的模块车通过连接块、螺栓等硬性连接在一起，软性连接是各模块车间只连接并车电缆。无论是硬性并车还是软性拼接，在并车完成时，都要在电控控制器的输入各种车辆参数，尤其是转向的参数特别重要。输入转向参数时，需在主控模块里将各台参与并车的模块车的坐标、和行驶方向的角度等参数全部准确无误的输入，如果漏输了或错输了参数，都可能导致并车失败，即车辆不能同步转向、损坏轮胎或损坏车辆悬挂，甚至使得车辆有倾覆的危险，在运输海工平台、大型化工等装备时，并车失败意味着巨大的财产损失或安全事故。但现在并车时，各模块车的转向参数，都是靠人工测量和手动输入的，由于各位操作工的技术水平或责任心问题，有可能测量的数据不对或手动输入参数时输错，导致并车失败。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种能自动测量各模块车之间的参数，然后进行准确并车的自动并车的自行式液压模块车。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：自动并车的自行式液压模块车，包括液压模块车车体和设置在液压模块车车体前端的动力模块，所述动力模块中设置有可编程控制器和测距仪，动力模块的两侧分别设置有测距仪的信号发射器和测距仪的信号接收器，测距仪的信号接收器与可编程控制器相通讯连接，可编程控制器中预装有能根据距离参数自动计算出各液压模块车的坐标和角度位置，并用于控制并车运行的程序。本技术中的自动并车的自行式液压模块车进一步设置为：所述相邻的液压模块车之间在并车时采用并车电缆相互连接。本技术中的自动并车的自行式液压模块车进一步设置为：所述测距仪的信号发射器和测距仪的信号接收器以液压模块车车体的中轴线相对称设置。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：上述的自动并车的自行式液压模块车，其采用测距仪和可编程控制器的组合，避免了人工的测量和人工的数据输入存在的偏差风险，不仅提高了工作效率，而且也提高了并车的可靠性和安全性。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的俯视结构示意图。图中：1、液压模块车车体，2、动力模块，3、并车电缆，4、可编程控制器，5、测距仪的信号发射器，6、测距仪的信号接收器。【具体实施方式】下面通过具体实施例对本技术所述的自动并车的自行式液压模块车作进一步的详细描述。如图1、图2所示，自动并车的自行式液压模块车，包括液压模块车车体1和设置在液压模块车车体1前端的动力模块2，所述相邻的液压模块车之间在并车时采用并车电缆3相互连接。所述动力模块2中设置有可编程控制器4和测距仪，动力模块2的两侧分别设置有测距仪的信号发射器5和测距仪的信号接收器6，所述测距仪的信号发射器5和测距仪的信号接收器6以液压模块车车体1的中轴线相对称设置。测距仪的信号接收器6与可编程控制器4相通讯连接，可编程控制器4中预装有能根据距离参数自动计算出各液压模块车的坐标和角度位置，并用于控制并车运行的程序。本技术的工作原理是：如图2所示，在本实施例中为三辆液压模块车的并车，在并车时，先操纵液压模块车行驶，使得动力模块2对正，连接上并车电缆3，按下遥控器上的并车按钮，则测距仪的信号发射器5发出测距信号，通过测距仪的信号接收器6接收后，将距离参数读入可编程控制器4，可编程控制器4按所接收到的距离参数，自动计算出各液压模块车的坐标和角度位置，并可根据所接收的多个参数自动计算、核查，具有自动纠错功能，自动生成并车时的并车参数，并连接到车辆同步行驶、转向等各种控制中，使得车辆并车行驶时能达到同步。其避免了人工的测量和人工的数据输入存在的偏差风险，不仅提高了工作效率，而且也提高了并车的可靠性和安全性。上述的实施例仅例示性说明本专利技术创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本技术；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动并车的自行式液压模块车，包括液压模块车车体和设置在液压模块车车体前端的动力模块，其特征在于：所述动力模块中设置有可编程控制器和测距仪，动力模块的两侧分别设置有测距仪的信号发射器和测距仪的信号接收器，测距仪的信号接收器与可编程控制器相通讯连接，可编程控制器中预装有能根据距离参数自动计算出各液压模块车的坐标和角度位置，并用于控制并车运行的程序。

【技术特征摘要】
1.自动并车的自行式液压模块车，包括液压模块车车体和设置在液压模块车车体前端的动力模块，其特征在于：所述动力模块中设置有可编程控制器和测距仪，动力模块的两侧分别设置有测距仪的信号发射器和测距仪的信号接收器，测距仪的信号接收器与可编程控制器相通讯连接，可编程控制器中预装有能根据距离参数自动计算出各液压模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁勇，郭琛江，
申请(专利权)人：江苏永捷工程物流有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32