汽车无线充电发射机构调整控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了汽车无线充电发射机构调整控制系统，包括调整装置、线圈位置检测单元、光发射单元和用于显示线圈位置检测单元反馈信号的控制器；所述光发射单元安装在汽车车底上，位于汽车无线充电接收线圈的中心位置；线圈位置检测单元包括至少三个光传感器和环形安装架，所有传感器成圆形整列的安装在水平的环形安装架上，所述汽车无线充电发射机构位于环形安装架内，其圆心与环形安装架的圆心重合；光传感器与控制器弱电连接。本实用新型专利技术可以检测汽车无线充电接收线圈的位置，同时可以调整无线充电发射机构的位置，从而使得无线充电发射机构与汽车车底上的无线充电接收线圈可以充分的吻合，提高充电效率。

Adjustment and control system of wireless charging transmitting mechanism of automobile

The utility model discloses an adjustment control system of a wireless charging transmitting mechanism of an automobile, which comprises an adjusting device, a coil position detecting unit, an optical transmitting unit and a controller for displaying the feedback signal of the coil position detecting unit; the optical transmitting unit is installed on the automobile bottom and is located at the center of the wireless charging receiving coil of an automobile; the coil position detecting unit comprises at least three The optical sensor and the annular mounting frame, all sensors are installed on the horizontal annular mounting frame in a round array, the wireless charging transmitting mechanism of the automobile is located in the annular mounting frame, the center of which coincides with the center of the annular mounting frame, and the optical sensor is connected with the weak current of the controller. The utility model can detect the position of the vehicle wireless charging receiving coil, and adjust the position of the wireless charging transmitting mechanism at the same time, so that the wireless charging transmitting mechanism and the wireless charging receiving coil on the vehicle bottom can fully match, and the charging efficiency can be improved.

【技术实现步骤摘要】
汽车无线充电发射机构调整控制系统
本技术涉及汽车充电
，特别是汽车无线充电发射机构调整控制系统。
技术介绍
目前，电动汽车获得了广泛的发展，特别是电动公交车在一些城市和地区得到了优先发展。为便于电动汽车充电，充电技术也成为研究的热点。目前电动汽车充电仍主要采用有线充电的方式，流程是先将充电机(桩)上的充电枪插入电动汽车插座，汽车电池管理系统获得正常的供电后与充电机控制装置控制系统建立正确的通讯，通讯建立后充电机控制装置才能提供相应的电压和电流进行充电。但随着技术的发展，无线充电技术越来越成熟，国内中兴通信的无线供电系统是通过非接触的电磁感应方式进行电力传输，当充电车辆在充电停车位停泊时，就能自动通过无线接入充电场的通信网络，建立起地面系统和车载系统的通信链路，并完成车辆鉴权和充电过程。但固定式的地下能量发射装置无法与车载充电线圈充分吻合，大大降低了充电效率。通过调整地下能量发射装置的位置可以使得其余车载充电线圈充分吻合，但是如何控制能量发射装置自动对准车载充电线圈是想在技术难点。
技术实现思路
本技术的目的就是提供汽车无线充电发射机构调整控制系统，可以检测汽车无线充电接收线圈的位置，同时可以调整无线充电发射机构的位置，从而使得无线充电发射机构与汽车车底上的无线充电接收线圈可以充分的吻合，提高充电效率。本技术的目的是通过这样的技术方案实现的：汽车无线充电发射机构调整控制系统，包括可在三维空间内移动无线充电发射机构的调整装置、线圈位置检测单元、光发射单元和用于显示线圈位置检测单元反馈信号的控制器；所述光发射单元安装在汽车车底上，位于汽车无线充电接收线圈的中心位置；线圈位置检测单元包括至少三个光传感器和环形安装架，所有传感器成圆形整列的安装在水平的环形安装架上，所述汽车无线充电发射机构位于环形安装架内，其圆心与环形安装架的圆心重合；光传感器与控制器弱电连接。进一步地，所述控制器还与调整装置电连接，与汽车无线连接。进一步地，所述控制器与汽车控制系统通过射频连接。进一步地，所述环形安装架上设有射频接收器，所述射频接收器与控制器电连接，汽车车底上设有射频发射器。进一步地，所述光发射单元包括光线发射器和保护罩；光发射器安装在汽车车底，所述光发射器与汽车控制器系统电连接，保护罩外包裹在光发射罩的外表面，保护罩为透明材质。进一步地，所述保护罩外表面涂有自清洁涂层，内表面涂有遮光层，所述遮光层的厚度随着距离光线发射器的距离变长而逐渐变厚。进一步地，所述线圈位置检测单元还包括保护光传感器的保护组件，所述保护组件包括遮挡板、用于固定遮挡板的遮挡环、电机和锥齿轮；所述遮挡环通过连接筒可旋转的同心的安装在环形安装架上，环形安装架位于遮挡环下；若干块遮挡板安装在遮挡环上，随着遮挡环的转动可以将光传感器遮蔽；遮挡环的表面设有圆锥形凸起，所述圆锥形凸起的表面设置有与所述锥齿轮相配合的锥齿，所述电机与锥齿轮连接；所述电机与控制器电连接。进一步地，所述连接筒包括连接杆和外轮廓为弧形的圆管；所述连接杆的两端分别与环形安装架和圆管固接，所述遮挡环内套在圆管内。进一步地，还包括激光测距单元，所示激光测距单元垂直的安装在环形安装架上，与控制器电连接。进一步地，所述光传感器为紫外线传感器，所述光发射单元发出的光为紫外线光。由于采用了上述技术方案，本技术具有如下的优点：通过多个光传感器接收光发射单元发出的光的强度，反馈给控制器电信号，通过观察控制器中各个光传感器反馈的电信号，可以手动或者自动控制调整装置移动无线充电发射机构到汽车无线充电接收线圈的正下方，从而完成线圈的对准，从而提高充电效率。本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。附图说明本技术的附图说明如下。图1为本技术的结构示意图。图2为图1中A处放大结构示意图。图3为图1中B处放大结构示意图。图4为图1中C处放大结构示意图。图5为实施例中控制器控制流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。本实施例中，控制器4采用三菱的FX3GA-60-MR-CM可编程控制器4，再根据本实施例的需求编程制作得到，光传感器21采用深圳市全球易科技有限公司的型号为GY-VEML6070的紫外线传感器，光线发射器31采用深圳市盈锋光电有限公司的型号为HYF45G30N270AG-D1的紫外线灯珠。如图1至图4所示，汽车5无线充电发射机构11调整控制系统，包括可在三维空间内移动无线充电发射机构的调整装置1、线圈位置检测单元、光发射单元和用于显示线圈位置检测单元反馈信号的控制器4；光发射单元安装在汽车5车底上，位于汽车5无线充电接收线圈10的中心位置；线圈位置检测单元包括六个光传感器21和环形安装架22，所有传感器成圆形整列的安装在水平的环形安装架22上，汽车5无线充电发射机构11位于环形安装架22内，其圆心与环形安装架22的圆心重合；光传感器21与控制器4弱电连接。调整装置1可以采用双丝杆移动机构再加上伸缩电缸组成，可以实现三维空间内的移动。通过多个光传感器21接收光发射单元发出的光的强度，反馈给控制器4电信号，通过观察控制器4中各个光传感器21反馈的电信号，可以手动或者自动控制调整装置1移动到汽车5无线充电接收线圈10的正下方，从而完成线圈的对准，从而提高充电效率。本实施例中，控制器4还与调整装置1电连接，与汽车5无线连接。通过与线圈位置机构电连接可以控制移动无线充电发射机构11的位置，实现自动化，通过与汽车5无线连接，可以自动判断汽车5是否进入充电区域。本实施例中，控制器4与汽车5控制系统通过射频连接。本实施例中，环形安装架22上设有射频接收器6，射频接收器6与控制器4电连接，汽车5车底上设有射频发射器。在汽车5需要充电时，人工控制汽车5系统连接射频发射控制器4，射频接收器6接到信号，这样就可以实现自动化的充电。本实施例中，光发射单元包括光线发射器31和保护罩32；光发射器安装在汽车5车底，光发射器与汽车5控制器4系统电连接，保护罩32外包裹在光发射罩的外表面，保护罩32为透明材质。由于采用光线发射器31，所以需要对光线发射器31进行保护。本实施例中，保护罩32外表面涂有自清洁涂层，内表面涂有遮光层，遮光层的厚度随着距离光线发射器31的距离变长而逐渐变厚。通过改变光照区域的光线的亮度(光辐射量)从而使得不同位置的光传感器21接收到的光信号有较大的差异，这样控制器4可以更加准确地计算出汽车5无线充电接收线圈10的位置。本实施例中，线圈位置检测单元还包括保护光传感器21的保护组件，保护组件包括遮挡板82、用于固定遮挡板82的遮挡环81、电机83和锥齿轮84；遮挡环81通过连接筒可旋转的同心的安装在环形安装架22上，环形安装架22位于遮挡环81下；若干块遮挡板82安装在遮挡环81上，随着遮挡环81的转动可以将光传感器21遮蔽；遮挡环81的表面设有圆锥形凸起，圆锥形凸起的表面设置有与锥齿轮相配合的锥齿，电机83与锥齿轮84连接；电机83与控制器4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车无线充电发射机构调整控制系统，其特征在于：包括可在三维空间内移动无线充电发射机构的调整装置、线圈位置检测单元、光发射单元和用于显示线圈位置检测单元反馈信号的控制器；所述光发射单元安装在汽车车底上，位于汽车无线充电接收线圈的中心位置；线圈位置检测单元包括至少三个光传感器和环形安装架，所有传感器成圆形整列的安装在水平的环形安装架上，所述汽车无线充电发射机构位于环形安装架内，其圆心与环形安装架的圆心重合；光传感器与控制器弱电连接。

【技术特征摘要】
1.汽车无线充电发射机构调整控制系统，其特征在于：包括可在三维空间内移动无线充电发射机构的调整装置、线圈位置检测单元、光发射单元和用于显示线圈位置检测单元反馈信号的控制器；所述光发射单元安装在汽车车底上，位于汽车无线充电接收线圈的中心位置；线圈位置检测单元包括至少三个光传感器和环形安装架，所有传感器成圆形整列的安装在水平的环形安装架上，所述汽车无线充电发射机构位于环形安装架内，其圆心与环形安装架的圆心重合；光传感器与控制器弱电连接。2.根据权利要求1所述的汽车无线充电发射机构调整控制系统，其特征在于，所述控制器还与调整装置电连接，与汽车无线连接。3.根据权利要求1所述的汽车无线充电发射机构调整控制系统，其特征在于，所述控制器与汽车控制系统通过射频连接。4.根据权利要求3所述的汽车无线充电发射机构调整控制系统，其特征在于，所述环形安装架上设有射频接收器，所述射频接收器与控制器电连接，汽车车底上设有射频发射器。5.根据权利要求1所述的汽车无线充电发射机构调整控制系统，其特征在于，所述光发射单元包括光线发射器和保护罩；光发射器安装在汽车车底，所述光发射器与汽车控制器系统电连接，保护罩外包裹在光发射罩的外表面，保护罩为透明材质。6.根据权利要求5所述的汽车无...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐京瑞，田荣明，冉隆毅，段勋兴，杨新顺，
申请(专利权)人：重庆化工职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50