一种可实现车轮独立控制的车辆行驶驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种可实现车轮独立控制的车辆行驶驱动装置，包括动力源、分动箱，前轮轴、后轮轴；动力源的输出端与分动箱的输入端驱动连接，分动箱的一个输出端与前轮轴驱动连接，分动箱的另一个输出端与后轮轴驱动连接；前轮轴的两端和后轮轴的两端各通过一组无级变速机构与对应车轮驱动连接；每组无级变速机构包括行星齿轮机构和马达，行星齿轮机构的太阳轮固定安装于对应轮轴的端部，行星齿轮机构的外齿圈与马达驱动连接，行星齿轮机构的行星架的输出端与对应车轮驱动连接。本行驶驱动装置结构简化、动力利用率高、故障率低、可使每个车轮在不同转向角的情况下得到合适的驱动力，从而实现了所有车轮全时无级调速。

A driving device for vehicle driving which can realize independent control of wheels

The utility model relates to a vehicle driving driving device which can realize the independent control of wheels, including a power source, a transfer case, a front wheel shaft and a rear wheel shaft; the output end of the power source is drived and connected with the input end of the transfer case, one output end of the transfer case is drived and connected with the front axle, the other output end of the transfer case is drived and connected with the rear axle; both ends of the front wheel shaft and the rear axle Each group is connected with the corresponding wheel drive through a set of continuously variable mechanism, each group of continuously variable mechanism includes a planetary gear mechanism and a motor, the sun wheel of the planetary gear mechanism is fixedly installed at the end of the corresponding axle, the outer ring gear of the planetary gear mechanism is connected with the motor drive, and the output end of the planetary carrier of the planetary gear mechanism is connected with the corresponding wheel drive. The driving device has the advantages of simple structure, high power utilization rate and low failure rate, which can make each wheel get appropriate driving force under different steering angles, thus realizing all wheels full-time stepless speed regulation.

【技术实现步骤摘要】
一种可实现车轮独立控制的车辆行驶驱动装置
本技术属于农业机械、工程机械、特种公路机械等车辆
，涉及车辆的行驶驱动技术，尤其涉及一种可实现车轮独立控制的车辆行驶驱动装置。
技术介绍
目前，国内外农业机械、工程机械、特种公路机械等的行走底盘主要采用机械驱动，为了实现各轮的不同转速均是由差速器结构来实现，但是当出现同轴的一边轮胎打滑或失去驱动力的时候，会导致这一轴所有动力的损失，从而会增加很多差速锁等防止打滑的装置来弥补，这样，会大幅度增加成本、造成结构空间浪费；另外，也有少数采用全液压底盘的，其成本较高，并且液压容积效率将会影响动力的传动效率，同时液压控制技术难度也是非常大的。经现有技术检索，未检索到与本专利申请相关的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种可实现车轮独立控制的车辆行驶驱动装置，该行驶驱动装置结构简化、动力利用率高、故障率低、可使每个车轮在不同转向角的情况下得到合适的驱动力，从而可实现所有车轮全时无级调速。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种可实现车轮独立控制的车辆行驶驱动装置，其特征在于：包括动力源、分动箱，前轮轴、后轮轴；动力源的输出端与分动箱的输入端驱动连接，分动箱的一个输出端与前轮轴驱动连接，分动箱的另一个输出端与后轮轴驱动连接；前轮轴的两端和后轮轴的两端各通过一组无级变速机构与对应车轮驱动连接；每组无级变速机构包括行星齿轮机构和马达，行星齿轮机构的太阳轮固定安装于对应轮轴的端部，行星齿轮机构的外齿圈与马达驱动连接，行星齿轮机构的行星架的输出端与对应车轮驱动连接。而且的，分动箱的前端和后端分别连接有沿纵向方向的前传动轴和后传动轴，前传动轴和后传动轴各通过一对相啮合的锥形齿轮分别与前轮轴和后轮轴驱动连接。而且的，行星齿轮机构中的外齿圈为设置有内齿和外齿的齿圈结构，在马达的输出端安装有驱动齿轮，驱动齿轮与对应外齿圈上的外齿相啮合。本技术的优点和积极效果是：1、本车辆行驶驱动装置是将动力源经分动箱后直接传递到车辆的前轮轴和后轮轴，由轮轴与车轮之间的无级变速机构实现无级变速控制，再由无级变速机构将所需的合适的速度分配给车轮，从而实现了车辆每个车轮在不同转向角的情况下得到合适的驱动力，进而实现了所有车轮全时无级调速和转向。2、本车辆行驶驱动装置去除了差速器及附属配置装置，简化了结构，降低了故障率，也大幅度提高了动力利用率。3、本车辆行驶驱动装置通过控制每组无级变速机构中马达的输出转速及转向来控制对应车轮的转速和转向，相比于现有全液压式驱动控制方式，大幅度降低了控制难度。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种可实现车轮独立控制的车辆行驶驱动装置，请参见图1，其专利技术点为：包括动力源3、分动箱4，前轮轴5、后轮轴6，动力源可采用发动机，但不限于发动机。动力源的输出端与分动箱的输入端驱动连接，分动箱的一个输出端与前轮轴驱动连接，分动箱的另一个输出端与后轮轴驱动连接。前轮轴的两端和后轮轴的两端各通过一组无级变速机构与对应车轮驱动连接。每组无级变速机构包括行星齿轮机构1和马达2，行星齿轮机构的太阳轮固定安装于对应轮轴的端部，行星齿轮机构的外齿圈与马达驱动连接，行星齿轮机构的行星架的输出端与对应车轮驱动连接。上述结构中，分动箱与前轮轴、后轮轴的驱动连接方式优选采用如下结构：分动箱的前端和后端分别连接有沿纵向方向的前传动轴和后传动轴，前传动轴和后传动轴各通过一对相啮合的锥形齿轮分别与前轮轴和后轮轴驱动连接。上述结构中，行星齿轮机构中的外齿圈与马达的驱动连接方式优选采用如下结构：行星齿轮机构中的外齿圈为设置有内齿和外齿的齿圈结构，在马达的输出端安装有驱动齿轮，驱动齿轮与对应外齿圈上的外齿相啮合。本车辆行驶驱动装置的工作原理及特点为：1、动力源通过分动箱将动力分配到车辆的前轮轴和后轮，中间取消了变速箱和差速器等机构，大大降低了各部件之间的传动阻力，同时实现了对车辆不同速度的要求。2、动力从太阳轮输入，从行星架输出，外齿圈由马达调整状态，具体为：当马达停止转动(即外齿圈不转动)时，行星架的输出速度为最高，即车辆处于最高速行驶状态；当马达的旋向和太阳轮旋向相反且达到行星架速度时，车辆停止；当马达的旋向和太阳轮旋向相反且大于行星架速度时，车辆处于倒车状态，直到达到所需的速度要求。3、在每个车轮上均配置转速传感器，以实现车轮运动状态的实时监测，根据提前设置好的控制策略通过马达的控制调整各车轮的速度参数，从而实现各车轮达到独立转向和应有的驱动力。本车辆行驶驱动装置适用于农业机械、工程机械、特种公路机械、家用车辆等领域，另外，对于采用不同轮径的车轮的车辆，本车辆行驶驱动装置也适用。尽管为说明目的公开了本技术的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本技术及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本技术的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实现车轮独立控制的车辆行驶驱动装置，其特征在于：包括动力源、分动箱，前轮轴、后轮轴；动力源的输出端与分动箱的输入端驱动连接，分动箱的一个输出端与前轮轴驱动连接，分动箱的另一个输出端与后轮轴驱动连接；前轮轴的两端和后轮轴的两端各通过一组无级变速机构与对应车轮驱动连接；每组无级变速机构包括行星齿轮机构和马达，行星齿轮机构的太阳轮固定安装于对应轮轴的端部，行星齿轮机构的外齿圈与马达驱动连接，行星齿轮机构的行星架的输出端与对应车轮驱动连接。

【技术特征摘要】
1.一种可实现车轮独立控制的车辆行驶驱动装置，其特征在于：包括动力源、分动箱，前轮轴、后轮轴；动力源的输出端与分动箱的输入端驱动连接，分动箱的一个输出端与前轮轴驱动连接，分动箱的另一个输出端与后轮轴驱动连接；前轮轴的两端和后轮轴的两端各通过一组无级变速机构与对应车轮驱动连接；每组无级变速机构包括行星齿轮机构和马达，行星齿轮机构的太阳轮固定安装于对应轮轴的端部，行星齿轮机构的外齿圈与马达驱动连接，行星齿轮机构的行星架的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐双喜，
申请(专利权)人：勇猛机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12