一种具有定位机构的后置式精雕机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有定位机构的后置式精雕机，包括机体、机械手、加工台、加工刀具以及定位机构，机体上设有安装架以及料架，加工台安装于机体上并可沿机体的宽度方向由安装架的前端运动至安装架的后端，加工刀具安装在安装架的前端并用于对加工台上的工件进行加工；料架位于安装架的后端，机械手安装于机体上并位于安装架的后端，定位机构设于机体上并位于安装架的后端，机械手用于夹取料架上的工件夹取至定位机构上并用于将定位机构上的工件夹取至加工台上。本实用新型专利技术料架以及用于上下料的机械手均后置，避免加工时产生的残屑或者废液对机械手和料架上的工件造成污染；且具有定位机构可对工件进行定位。

A post mounted precision carving machine with positioning mechanism

The utility model discloses a post mounted precision carving machine with a positioning mechanism, which comprises a machine body, a manipulator, a processing platform, a processing tool and a positioning mechanism. The machine body is provided with a mounting frame and a material frame. The processing platform is installed on the machine body and can move from the front end of the mounting frame to the rear end of the mounting frame along the width direction of the machine body. The processing tool is installed on the front end of the mounting frame and is used for processing The workpieces on the table are processed; the material rack is located at the rear end of the mounting frame, the manipulator is installed on the machine body and is located at the rear end of the mounting frame, the positioning mechanism is located on the machine body and is located at the rear end of the mounting frame, the manipulator is used to clamp the workpieces on the material rack to the positioning mechanism and to clamp the workpieces on the positioning mechanism to the processing platform. The material holder and the manipulator used for loading and unloading of the utility model are all postpositioned, so as to avoid the pollution of the debris or waste liquid generated during the processing to the manipulator and the workpiece on the material holder, and the positioning mechanism is provided to position the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种具有定位机构的后置式精雕机
本技术涉及精雕机
，尤其涉及一种具有定位机构的后置式精雕机。
技术介绍
目前，精雕机是数控机床的一种，精雕机既可以进行雕刻，又可以进行铣削，是一种高精的数控机床，由于其加工精度较高，因而被广泛应用于手机、平板电脑等电子设备的玻璃面板或者衬板的加工。但是，现有的精雕机通过在机体上设置料架，通过机械手将料架上的工件夹取至加工台上，然后加工刀具对加工台上的工件进行加工，加工时产生的废液或者残屑容易飞溅至位于加工台侧部的料架以及机械手上，对工件造成污染，且造成机械手损坏。此外，在上料之前不能定位，影响加工精度。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种具有定位机构的后置式精雕机，其料架以及用于上下料的机械手均后置，避免加工时产生的残屑或者废液对机械手和料架上的工件造成污染；且具有定位机构可对工件进行定位，提高加工精度。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种具有定位机构的后置式精雕机，包括机体、机械手、加工台、加工刀具以及用于对工件进行定位的定位机构，机体上设有安装架以及料架，加工台安装于机体上并可沿机体的宽度方向由安装架的前端运动至安装架的后端，加工刀具安装在安装架的前端并用于在加工台运动至安装架的前端时对加工台上的工件进行加工；料架位于安装架的后端，机械手安装于机体上并位于安装架的后端，定位机构设于机体上并位于安装架的后端，定位机构位于机械手和料架之间；机械手用于夹取料架上的工件夹取至定位机构上并用于将定位机构上的工件夹取至加工台上。优选的，定位机构包括多个定位台、多个第一定位杆、多个第二定位杆、第一驱动机构以及第二驱动机构，多个定位台安装在机体上，定位台上设有第一定位槽以及第二定位槽，第一定位槽沿定位台的宽度方向延伸，第二定位槽沿定位台的长度方向延伸；各个第一定位杆滑动的安装于各个第一定位槽内并由定位台的端面伸出；各个第二定位杆滑动的安装于各个第二定位槽内并由定位台的端面伸出；第一驱动机构用于带动多个第一定位杆滑动；第二驱动机构用于带动多个第二定位杆滑动。优选的，第一驱动机构包括第一同步电机、两个第一同步轮以及第一同步带，两个第一同步轮沿机体的长度方向间隔排布；第一同步带同步绕设于两个第一同步轮的外表面；第一同步电机的转轴与其中一个第一同步轮同步联接；第一同步带沿机体的长度方向的水平段固接有第一安装板，多个第一定位杆固接于第一安装板上。优选的，第二驱动机构包括第二同步电机、两个第二同步轮以及第二同步带，两个第二同步轮沿机体的宽度方向间隔排布；第二同步带同步绕设于两个第二同步轮的外表面；第二同步电机的转轴与其中一个第二同步轮同步联接；第二同步带沿机体的宽度方向的水平段固接有第二安装板，多个第二定位杆固接于第二安装板上。优选的，料架包括固接于机体上的底座、顶板以及多个侧板，多个侧板安装于底座上并沿机体的长度方向间隔排布；顶板连接于多个侧板的顶端；相邻两个侧板之间间隔形成用于放置工件的收纳空间；侧板上设有多个沿侧板宽度方向延伸的插槽；多个插槽沿侧板的高度方向间隔排布。优选的，底座上设有沿机体的长度方向延伸的滑槽，侧板的底端设有滑动柱，所述滑动柱滑动的安装于滑槽内；侧板的顶端与顶板的底端滑动配合。优选的，机械手包括安装座、夹取件、第一驱动臂、第二驱动臂以及第三驱动臂，所述安装座固接于机体上，第一驱动臂的一端枢接于安装座的顶端；第二驱动臂的一端枢接于第一驱动臂远离安装座的端部；第三驱动臂安装于第二驱动臂远离第一驱动臂的端部并可沿机体的高度方向运动；所述夹取件安装于第三驱动臂的底端。优选的，所述机械手还包括第三驱动机构，第三驱动机构用于带动第三驱动臂沿机体的高度方向运动；第三驱动机构包括驱动电机、两个第三同步轮、第三同步带以及花键套，第三驱动臂为穿接于花键套内并与花键套配合的花键轴；两个第三同步轮分别枢接于第二驱动臂的两端；第三同步带第三同步绕设于两个第三同步轮外；驱动电机用于带动其中一个第三同步轮转动；花键套固接于远离其中一个远离第一驱动臂端部的第三同步轮上。优选的，安装架上设有第一丝杆电机、第一螺母以及第一导向机构，第一丝杆电机的第一丝杆沿机体的长度方向延伸；第一螺母与第一丝杆电机的第一丝杆螺纹配合并在第一导向机构的引导下沿第一丝杆运动；第一螺母上固接有固定座；固定座上设有滑轨、滑台电机以及滑台，滑轨沿机体的高度方向延伸；滑台安装于滑轨上并在滑台电机的带动下沿滑轨滑动；所述加工刀具固接于滑台上。优选的，机体上设有第二丝杆电机、第二螺母以及第二导向机构，第二丝杆电机的第二丝杆沿机体的宽度方向延伸；第二螺母与第二丝杆电机的第二丝杆螺纹配合并在第二导向机构的引导下沿第二丝杆运动。相比现有技术，本技术的有益效果在于：其用于上下料的机械手以及料架均后置，在机械手进行上下料时，可使加工台运动至安装架的后端，即上下料在安装架的后方进行，而加工刀具位于安装架的前端，加工过程在安装架的前方进行，因而可避免加工时产生的残屑或者废液对机械手以及料架上的工件造成污染，提高机器的稳定性以及使用寿命。且在将工件放置在加工台之前，机械手将工件夹取至定位机构先进行定位，机械手将定位后的工件再夹取至加工台上，提高加工精度。另外，定位机构位于机械手和料架之间，加工台在运动至安装架的后端时正对于定位机构，机械手夹取工件的运动行程是由料架、定位机构、加工台，在定位机构上料时无需经过加工台，减小运动行程。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的定位机构的结构示意图；图3为本技术的机械手的结构示意图；图4为本技术的料架的结构示意图。图中：10、机体；11、安装架；111、第一丝杆电机；112、第一丝杆电机的第一丝杆；113、固定座；114、滑台电机；12、料架；121、底座；122、侧板；123、顶板；124、收纳空间；125、插槽；126、滑槽；13、第二丝杆电机的第二丝杆；20、机械手；21、安装座；22、第一驱动臂；23、第二驱动臂；24、第三驱动臂；25、夹取件；30、加工台；40、加工刀具；50、定位机构；51、定位台；511、第一定位槽；512、第二定位槽；52、第一定位杆；53、第二定位杆；54、第一同步电机；55、第一同步轮；56、第一同步带；57、第二同步电机；58、第二同步轮；59、第二同步带。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1-4所示的一种具有定位机构的后置式精雕机，包括机体10、机械手20、加工台30、加工刀具40以及定位机构50，机体10上设有安装架11以及料架12，具体加工台30安装于机体10上，且加工台30可沿机体10的宽度方向由安装架11的前端运动至安装架11的后端。另外，加工刀具40安装在安装架11的前端，在加工台30运动至安装架11的前端时，加工刀具40可对加工台30上的工件进行加工。上述的料架12位于安装架11的后端，机械手20安装于机体10上，并位于安装架11的后端，机械手20用于夹取料架12上的工件夹取至定位机构50，且机械手20还可将定位机构50上的工件夹取至加工台30上。在上述结构基础上，使用本技术的具有定位机构的后置式精雕机，具体以加工玻璃为例，可将多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有定位机构的后置式精雕机，其特征在于，包括机体、机械手、加工台、加工刀具以及用于对工件进行定位的定位机构，机体上设有安装架以及料架，加工台安装于机体上并可沿机体的宽度方向由安装架的前端运动至安装架的后端，加工刀具安装在安装架的前端并用于在加工台运动至安装架的前端时对加工台上的工件进行加工；料架位于安装架的后端，机械手安装于机体上并位于安装架的后端，定位机构设于机体上并位于安装架的后端，定位机构位于机械手和料架之间；机械手用于夹取料架上的工件夹取至定位机构上并用于将定位机构上的工件夹取至加工台上。

【技术特征摘要】
1.一种具有定位机构的后置式精雕机，其特征在于，包括机体、机械手、加工台、加工刀具以及用于对工件进行定位的定位机构，机体上设有安装架以及料架，加工台安装于机体上并可沿机体的宽度方向由安装架的前端运动至安装架的后端，加工刀具安装在安装架的前端并用于在加工台运动至安装架的前端时对加工台上的工件进行加工；料架位于安装架的后端，机械手安装于机体上并位于安装架的后端，定位机构设于机体上并位于安装架的后端，定位机构位于机械手和料架之间；机械手用于夹取料架上的工件夹取至定位机构上并用于将定位机构上的工件夹取至加工台上。2.如权利要求1所述的具有定位机构的后置式精雕机，其特征在于，定位机构包括多个定位台、多个第一定位杆、多个第二定位杆、第一驱动机构以及第二驱动机构，多个定位台安装在机体上，定位台上设有第一定位槽以及第二定位槽，第一定位槽沿定位台的宽度方向延伸，第二定位槽沿定位台的长度方向延伸；各个第一定位杆滑动的安装于各个第一定位槽内并由定位台的端面伸出；各个第二定位杆滑动的安装于各个第二定位槽内并由定位台的端面伸出；第一驱动机构用于带动多个第一定位杆滑动；第二驱动机构用于带动多个第二定位杆滑动。3.如权利要求2所述的具有定位机构的后置式精雕机，其特征在于，第一驱动机构包括第一同步电机、两个第一同步轮以及第一同步带，两个第一同步轮沿机体的长度方向间隔排布；第一同步带同步绕设于两个第一同步轮的外表面；第一同步电机的转轴与其中一个第一同步轮同步联接；第一同步带沿机体的长度方向的水平段固接有第一安装板，多个第一定位杆固接于第一安装板上。4.如权利要求2所述的具有定位机构的后置式精雕机，其特征在于，第二驱动机构包括第二同步电机、两个第二同步轮以及第二同步带，两个第二同步轮沿机体的宽度方向间隔排布；第二同步带同步绕设于两个第二同步轮的外表面；第二同步电机的转轴与其中一个第二同步轮同步联接；第二同步带沿机体的宽度方向的水平段固接有第二安装板，多个第二定位杆固接于第二安装板上。5.如权利要求1所述的具有定位机构的后置式精雕机，其特征在于，料架包括固接于机体上的底座、顶板以及多个侧板，多个侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷万春，张钦炎，朱文飞，
申请(专利权)人：深圳大宇精雕科技有限公司，重庆智慧大宇科技有限公司，江西大宇精雕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44