一种自下而上竖直打标式产品追溯打标机制造技术

本实用新型专利技术涉及机械技术领域。一种自下而上竖直打标式产品追溯打标机，包括一机架，机架安装有一用于输送工件的输送辊道，还包括用于夹持工件沿着竖直方向移动和旋转的升降旋转夹持机构，升降旋转夹持机构安装在机架上；还包括打标机构，打标机构安装在输送辊道的下方，打标机构包括一气动打标头以及驱动气动打标头三维运动的三维运动组件，三维运动组件连接气动打标头；还包括一激光扫描机构，激光扫描机构安装在机架上，且安装在输送辊道的下方，激光扫描机构包括一激光扫描器以及驱动激光扫描器二维运动组件，二维运动组件连接激光扫描器。本专利将传统的激光打标头替换为气动打标头，可以实现热态打标以及冷态打标两种方式，打标质量优异。

A bottom-up vertical marking product traceability marking machine

The utility model relates to the field of mechanical technology. The utility model relates to a vertical marking product traceability marking machine from bottom to top, which comprises a frame, a conveying roller table for conveying workpieces is installed on the frame, a lifting rotating clamping mechanism for clamping workpieces moving and rotating in the vertical direction is also included, the lifting rotating clamping mechanism is installed on the frame, the marking mechanism is also included, the marking mechanism is installed under the conveying roller table, and the marking mechanism package It includes a pneumatic marking head and a three-dimensional moving component that drives the three-dimensional movement of the pneumatic marking head. The three-dimensional moving component is connected with the pneumatic marking head. It also includes a laser scanning mechanism, which is installed on the frame and under the conveying roller table. The laser scanning mechanism includes a laser scanner and a two-dimensional moving component that drives the laser scanner. The two-dimensional moving component is connected Laser scanner. In this patent, the traditional laser marking head is replaced by pneumatic marking head, which can realize hot marking and cold marking, and the marking quality is excellent.

【技术实现步骤摘要】
一种自下而上竖直打标式产品追溯打标机
本技术涉及机械
，具体涉及打标机。
技术介绍
对轮毂进行打标是轮毂制作生产工艺中必不可少的工序。针对这一工序，传统是采用人工手动打标的方式进行，较为不便，劳动强度打，针对这一问题，激光打标机孕育而生。针对于激光打标机存有如下问题：(1)激光打标机打标后的标识经过500℃高温的热处理工艺后，往往会发生形变，影响打标质量，故目前采用激光打标机的轮毂生产厂家，往往是在热处理工艺之后进行打标，然而这样就缺少了热处理工艺之前对工件质量的追溯，无法实现对工件生产过程中的各个环节的质量管控。(2)激光打标机对工作环境具有要求，不耐高温，热处理过后需要对工件进行冷却后打标，无法实现热态打标，延长了工件的生产周期。(3)激光打标机需要对工件进行翻转后打标，采用的工业机器人实现对工件的翻转，成本高昂。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种自下而上竖直打标式产品追溯打标机，以解决上述至少一个技术问题。本技术的技术方案是：一种自下而上竖直打标式产品追溯打标机，包括一机架，所述机架安装有一用于输送工件的输送辊道，其特征在于，还包括一用于夹持工件沿着竖直方向移动和旋转的升降旋转夹持机构，所述升降旋转夹持机构安装在所述机架上，且位于所述输送辊道的上方；还包括一打标机构，所述打标机构安装在所述机架上，且安装在所述输送辊道的下方，所述打标机构包括一气动打标头以及驱动气动打标头三维运动的三维运动组件，所述三维运动组件连接所述气动打标头；还包括一激光扫描机构，所述激光扫描机构安装在所述机架上，且安装在所述输送辊道的下方，所述激光扫描机构包括一激光扫描器以及驱动激光扫描器水平方向以及竖直方向二维运动的二维运动组件，所述二维运动组件连接所述激光扫描器；所述水平方向平行于所述输送辊道的导辊的轴向；所述激光扫描器位于输送辊道两个相邻导辊间隙的投影覆盖区域。本专利将传统的激光打标头替换为气动打标头，可以实现热态打标以及冷态打标两种方式，打标质量优异。且，本专利采用打标机构至于输送辊道的下方，便于自下而上打标，避免了工件的翻转，易于工件的夹持固定。通过激光扫描机构，便于实现对轮毂轮型扫描的同时，还可以实现打标后的打标信息的记录。通过激光扫描机构选取为二维运动组件驱动，便于匹配不同轮毂大小的扫描需求。所述三维运动组件与所述二维运动组件的运动轨迹存有重叠区域。便于保证检测以及打标位置的对位精度。便于将工件移动至重叠区域的纵向覆盖区域，气动打标头移动至重叠区域进行打标后，退回，激光扫描器移动至重叠区域扫描后，退回。所述机架还包括用于支撑三维运动组件的支撑平台，所述三维运动组件架设在所述支撑平台上；所述输送辊道的导辊的长度方向为左右方向；所述机架包括竖直设置的四个支撑杆以及工字形支撑机构，所述工字形支撑机构位于所述支撑平台的上方；所述工字形支撑机构包括左横梁、右横梁以及连接左横梁与右横梁的连接梁，所述左横梁两端分别与位于左侧的两个支撑杆的两端相连，所述右横梁的两端分别与位于右侧的两个支撑杆的两端相连；所述二维运动组件安装在所述连接梁上。便于实现对三维运动组件以及二维运动组件的错位安装、支撑。所述三维运动组件包括第一X轴直线模组、第一Y轴直线模组和第一Z轴直线模组；所述第一X轴直线模组安装在机架上，第一Z轴直线模组垂直安装在第一X轴直线模组的滑台上，第一Y轴直线模组安装在第一Z轴直线模组的滑台上，气动打标头安装在第一Y轴直线模组的滑台上；所述第一Y轴直线模组滑台的运动方向平行于所述输送辊道的导辊的轴向。所述二维运动组件包括第二Y轴直线模组和第二Z轴直线模组；所述第二Y轴直线模组安装在机架上，所述第二Z轴直线模组安装在所述第二Y轴直线模组的滑台上，所述激光扫描器安装在所述第二Z轴直线模组的滑台上；所述第二Y轴直线模组滑台的运动方向平行于所述输送辊道的导辊的轴向；所述第二Y轴直线模组高于所述第一Y轴直线模组。便于激光扫描器沿着Y轴运动时，激光透过两个导辊之间的间隙扫描工件，实现工件的全方位扫描。所述输送辊道的输送方向为从前至后；所述机架上安装有一轮毂轮型采集装置，所述轮毂轮型采集装置位于所述升降旋转夹持机构的前方，所述轮毂轮型采集装置的检测方向朝下；所述轮毂轮型采集装置是摄像装置或者激光扫描装置。通过轮毂轮型采集装置便于实现对轮型的采集，便于打标机构的打标头移动至相应的预打标位置，提高打标效率。轮毂轮型采集装置连接一总控系统，所述总控系统控制连接所述打标机构以及激光扫描机构。所述机架上还安装有一尖针涂油机构，所述尖针涂油机构包括一用于安装在机架上的安装板，所述安装板上开设有一注油孔；还包括一储油机构，所述储油机构包括一存油毛毡以及上端开口的毛毡保护罩，所述毛毡保护罩套设在所述存油毛毡的外围，所述毛毡保护罩与所述安装板可拆卸连接，且围成一用于容纳存油毛毡的容纳腔，所述容纳腔与所述注油孔导通；所述毛毡保护罩的底部开设有一用于尖针插入进行涂油的尖针插入口；所述气动打标头的尖针的运动轨迹途径所述尖针插入口。本专利通过尖针插入口，便于插入尖针，使得尖针与存油毛毡进行接触，实现尖针的润滑，提高打标质量，此外，尖针在从尖针插入口插入与插出的往复过程中，实现尖针上粘有的铝屑的去除。通过注油孔，便于实现对油体的注入，保证油量。附图说明图1为本技术的一种结构示意图；图2为本技术另一视角下的一种结构示意图；图3为本技术打标机构的一种结构示意图；图4为本技术激光扫描机构的一种结构示意图；图5为本技术尖针涂油机构的一种剖视图。图中：1为机架，2为升降旋转夹持机构，3为激光扫描机构，4为轮毂轮型采集装置，5为打标机构，6为尖针涂油机构，31为第二Y轴直线模组，32为第二Z轴直线模组,33为框架，34为涡流冷却器，35为激光扫描器，41为气动打标头，42为第一X轴直线模组，43为第一Z轴直线模组，44为第一Y轴直线模组，61为安装板，62为螺钉，63为注油孔，64为尖针插入口，65为毛毡保护罩，66为存油毛毡。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的说明。参见图1至图5，一种自下而上竖直打标式产品追溯打标机，包括一机架1，机架1安装有一用于输送工件的输送辊道，还包括一用于夹持工件沿着竖直方向移动和旋转的升降旋转夹持机构2，升降旋转夹持机构2安装在机架1上，且位于输送辊道的上方。还包括一打标机构5，打标机构5安装在机架1上，且安装在输送辊道的下方，打标机构5包括一气动打标头以及驱动气动打标头三维运动的三维运动组件，三维运动组件连接气动打标头。三维运动组件包括第一X轴直线模组42、第一Y轴直线模组44和第一Z轴直线模组43；第一X轴直线模组42安装在机架1上，第一Z轴直线模组43垂直安装在第一X轴直线模组42的滑台上，第一Y轴直线模组44安装在第一Z轴直线模组43的滑台上，气动打标头安装在第一Y轴直线模组44的滑台上；第一Y轴直线模组44滑台的运动方向平行于输送辊道的导辊的轴向。第一X轴直线模组42的滑台引导轨道安装在机架1上，第一Z轴直线模组43的滑台引导轨道垂直安装在第一X轴直线模组42的滑台上。还包括一激光扫描机构3，激光扫描机构3安装在机架1上，且安装在输送辊道的下方，激光扫描机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自下而上竖直打标式产品追溯打标机，包括一机架，所述机架安装有一用于输送工件的输送辊道，其特征在于，还包括一用于夹持工件沿着竖直方向移动和旋转的升降旋转夹持机构，所述升降旋转夹持机构安装在所述机架上，且位于所述输送辊道的上方；还包括一打标机构，所述打标机构安装在所述机架上，且安装在所述输送辊道的下方，所述打标机构包括一气动打标头以及驱动气动打标头三维运动的三维运动组件，所述三维运动组件连接所述气动打标头；还包括一激光扫描机构，所述激光扫描机构安装在所述机架上，且安装在所述输送辊道的下方，所述激光扫描机构包括一激光扫描器以及驱动激光扫描器水平方向以及竖直方向二维运动的二维运动组件，所述二维运动组件连接所述激光扫描器；所述水平方向平行于所述输送辊道的导辊的轴向；所述激光扫描器位于输送辊道两个相邻导辊间隙的投影覆盖区域。

【技术特征摘要】
1.一种自下而上竖直打标式产品追溯打标机，包括一机架，所述机架安装有一用于输送工件的输送辊道，其特征在于，还包括一用于夹持工件沿着竖直方向移动和旋转的升降旋转夹持机构，所述升降旋转夹持机构安装在所述机架上，且位于所述输送辊道的上方；还包括一打标机构，所述打标机构安装在所述机架上，且安装在所述输送辊道的下方，所述打标机构包括一气动打标头以及驱动气动打标头三维运动的三维运动组件，所述三维运动组件连接所述气动打标头；还包括一激光扫描机构，所述激光扫描机构安装在所述机架上，且安装在所述输送辊道的下方，所述激光扫描机构包括一激光扫描器以及驱动激光扫描器水平方向以及竖直方向二维运动的二维运动组件，所述二维运动组件连接所述激光扫描器；所述水平方向平行于所述输送辊道的导辊的轴向；所述激光扫描器位于输送辊道两个相邻导辊间隙的投影覆盖区域。2.根据权利要求1所述的一种自下而上竖直打标式产品追溯打标机，其特征在于：所述三维运动组件与所述二维运动组件的运动轨迹存有重叠区域。3.根据权利要求1所述的一种自下而上竖直打标式产品追溯打标机，其特征在于：所述机架还包括用于支撑三维运动组件的支撑平台，所述三维运动组件架设在所述支撑平台上；所述输送辊道的导辊的长度方向为左右方向；所述机架包括竖直设置的四个支撑杆以及工字形支撑机构，所述工字形支撑机构位于所述支撑平台的上方；所述工字形支撑机构包括左横梁、右横梁以及连接左横梁与右横梁的连接梁，所述左横梁两端分别与位于左侧的两个支撑杆的两端相连，所述右横梁的两端分别与位于右侧的两个支撑杆的两端相连；所述二维运动组件安装在所述连接梁上。4.根据权利要求1所述的一种自下而上竖直打标式产品追溯打标机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张威，张子男，李泽晨，张建宇，
申请(专利权)人：赛赫智能设备上海股份有限公司，滨州戴森车轮科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31