The utility model provides an automatic feeding device for the fan-shaped punching sheet of the motor stator, which comprises a hydraulic lifting platform for placing the fan-shaped punching sheet of the motor stator to be loaded, a vacuum suction cup feeding mechanism for sucking and feeding the fan-shaped punching sheet of the motor stator on the hydraulic lifting platform, and a vacuum suction cup feeding mechanism for detecting whether the fan-shaped punching sheet of the motor stator on the hydraulic lifting platform can be sucked by the vacuum suction cup feeding mechanism The photoelectric switch automatic tracking mechanism is used to drive the hydraulic lifting table to rise when the fan-shaped punch of the motor stator on the hydraulic lifting table cannot be absorbed by the vacuum sucker feeding mechanism, and coordinate the PLC control system to control the work of the vacuum sucker feeding mechanism and the photoelectric switch automatic tracking mechanism. The utility model has the advantages of low manufacturing cost, wide application range, convenient maintenance, high processing efficiency, multiple times of control operation efficiency after automatic feeding, high working accuracy, reduced product scrap rate, small floor area, safety and reliability, and greatly saved personnel, limited site and other resources.
【技术实现步骤摘要】
电机定子扇形冲片的自动上料装置
本技术涉及一种自动上料装置,尤其涉及一种电机定子扇形冲片的自动上料装置。
技术介绍
发电机的定子结构由铁芯、机座、线圈等部件组成。定子铁芯是定子的主要磁路,一起也是定子绕组的安装和固定部件。定子铁芯由扇形冲片、通风槽片、齿压板、拉紧螺栓、托块、定位筋等部件组成。机座是用来固定铁芯的,对于悬式发电机,机座用来承受转动部分的全部重量;铁芯是发电机磁路的一部分;线圈则形成发电机的电路。目前,国内电机定子扇形冲片一般均采用涂漆设备进行生产,而现有的涂漆设备均比较老旧,普遍采用人工上料、摆片,人工操作不仅生产效率低,而且极易产生疲劳,导致产品质量受到影响,产品的废品率较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:如何实现电机定子扇形冲片的自动上料,以提高生产效率,同时降低产品的废品率。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案是提供一种电机定子扇形冲片的自动上料装置,其特征在于:包括用于放置待上料的电机定子扇形冲片的液压升降台;用于吸取液压升降台上的电机定子扇形冲片并上料的真空吸盘上料机构;用于检测液压升降台上的电机定子扇形冲片能否被真空吸盘上料机构吸取的光电开关自动跟踪机构;用于当液压升降台上的电机定子扇形冲片不能被真空吸盘上料机构吸取时,驱动液压升降台上升,并协调控制真空吸盘上料机构、光电开关自动跟踪机构工作的PLC控制系统。优选地,所述液压升降台的驱动机构连接所述PLC控制系统,通过所述PLC控制系统控制液压升降台的升降。优选地,所述真空吸盘上料机构设于所述液压升降台的上方。优选地,所述真空吸盘上料结构包括吸料气缸和真空吸盘,真空吸盘设于 ...
【技术保护点】
1.一种电机定子扇形冲片的自动上料装置,其特征在于:包括用于放置待上料的电机定子扇形冲片的液压升降台;用于吸取液压升降台上的电机定子扇形冲片并上料的真空吸盘上料机构;用于检测液压升降台上的电机定子扇形冲片能否被真空吸盘上料机构吸取的光电开关自动跟踪机构;用于当液压升降台上的电机定子扇形冲片不能被真空吸盘上料机构吸取时,驱动液压升降台上升,并协调控制真空吸盘上料机构、光电开关自动跟踪机构工作的PLC控制系统;所述真空吸盘上料机构设于所述液压升降台的上方,所述液压升降台、真空吸盘上料机构、光电开关自动跟踪机构均连接所述PLC控制系统。
【技术特征摘要】
1.一种电机定子扇形冲片的自动上料装置,其特征在于:包括用于放置待上料的电机定子扇形冲片的液压升降台;用于吸取液压升降台上的电机定子扇形冲片并上料的真空吸盘上料机构;用于检测液压升降台上的电机定子扇形冲片能否被真空吸盘上料机构吸取的光电开关自动跟踪机构;用于当液压升降台上的电机定子扇形冲片不能被真空吸盘上料机构吸取时,驱动液压升降台上升,并协调控制真空吸盘上料机构、光电开关自动跟踪机构工作的PLC控制系统;所述真空吸盘上料机构设于所述液压升降台的上方,所述液压升降台、真空吸盘上料机构、光电开关自动跟踪机构均连接所述PLC控制系统。2.如权利要求1所述的一种电机定子扇形冲片的自动上料装置,其特征在于:所述真空吸盘上料结构包括吸料气缸和真空吸盘,真空吸盘设于吸料气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜伟,
申请(专利权)人:上海上电机电设备工程有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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