可移动的眼科诊断或治疗系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种眼科诊断或治疗系统(1)，具有基体(2)、与基体(2)连接的关节臂(4‑1、4‑2)、诊断或治疗设备(5‑1、5‑2)、控制装置(6)和移动装置(7)。本实用新型专利技术的目的是阐述一种眼科诊断或治疗系统(1)，该眼科诊断或治疗系统在系统常见的不同情况下实现这种复杂系统(1)的微小的和尽管如此被最佳保护的运动。该目的通过一种眼科诊断或治疗系统(1)实现，该眼科诊断或治疗系统包括以一定间距环绕基体(2)的抓握结构体(8)。

Mobile ophthalmic diagnosis or treatment system

The utility model relates to an ophthalmic diagnosis or treatment system (1), which has a base (2), a joint arm (4 \u2011 1, 4 \u2011 2) connected with the base (2), a diagnosis or treatment device (5 \u2011 1, 5 \u2011 2), a control device (6) and a moving device (7). The purpose of the utility model is to describe an ophthalmic diagnosis or treatment system (1), which can realize the tiny and best protected movements of the complex system (1) under different common conditions of the system. The purpose is achieved by an ophthalmic diagnosis or treatment system (1), which includes a grasping structure (8) surrounding the matrix (2) at a certain distance.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可移动的眼科诊断或治疗系统
本技术涉及一种眼科诊断或治疗系统，具有基体、与基体连接的关节臂、诊断或治疗设备、控制装置和移动装置。
技术介绍
眼科医疗中的大量检查和治疗、以及在此尤其是外科手术在医疗期间借助于半自动或全自动的系统来执行。例如，眼疾因此首先借助于相应的诊断方法和系统、如光学相干断层扫描装置(OCT)或其他的眼科测量被表征，并且眼疾随后通过激光辅助的外科手术系统被治疗。在治疗期间，在此理想地采用事先获得的测量数据，和/或确定另外的数据。在眼科医疗中借助于外科手术进行的治疗可称作为屈光外科治疗，以便例如校正角膜曲率，或者将白内障外科治疗理解为最频繁实施的治疗方法，其中打碎和移除患者的变浑浊的眼睛晶状体，以便在眼睛晶状体的位置处使用人造晶状体(人工晶体，IOL)。为了在白内障外科治疗中达到目的，存在不同的方法。因此，借助于超声波将晶状体打碎，并且利用解剖刀设定穿过角膜的进入切口，通过该进入切口吸出打碎的晶状体。也能够借助于通常是脉冲激光束的治疗激光束来预先切割晶状体，其中通常使用飞秒激光，同样借助于脉冲激光束切割穿过角膜的进入切口，晶状体然后才借助于超声波打碎并且随后抽出，其中在该情况下的超声波的作用不必如在借助于超声波单独地打碎眼睛晶状体的情况下那样强。这种方法因此是更节省成本的，但是包括附加的工作步骤。为了正确地实施手术，在手术之前、期间和之后需要或推荐对眼睛的不同结构进行相应的检查、测量或表征，这能够通过相应的方法、即例如光学相干断层扫描装置(OCT)、超声波或沙姆(Scheimpflug)照相机进行。在手术期间也几乎不放弃使用手术显微镜。然而，如从在此描述情况中可推导出的那样，在眼科中需要交替地使用不同的诊断措施和治疗措施，必要时还需要将病人从一个系统转移至其他的系统，因为根据现有技术的大量眼科系统、以及尤其是眼科激光治疗系统是相对大的并且被固定地安装。此外，该系统当其刚好不使用时由于其尺寸和不可移动性也“消耗”操作空间。因此，在文献PCT/EP2015/073390中描述了一种眼科诊断或治疗系统，其构造得明显更紧凑并且是可移动的。在此，该系统的紧凑的实施方案通过如下方式实现，即该系统包括基体以及关节臂，其中关节臂又各自包含诊断或治疗设备或这种设备的至少一部分。这种眼科诊断或治疗系统必须被保护，以便在移动该系统时，例如在经由推动而经过其他物体或穿过门开口时，不能由止挡部或由碰撞损坏该系统的任何敏感部件，其中该眼科诊断或治疗系统除了紧凑的基体之外通常包含多个关节臂、以及可能还有其他突出的元件。此外，这种眼科诊断或治疗系统必须能由不同的人员移动。在运输时例如由在系统后方站立或行走的人员移动，或者在治疗患者期间由坐在系统前方的医生移动。
技术实现思路
因此，本技术的目的是阐述一种眼科诊断或治疗系统，其在系统常见的不同情况下实现这种复杂系统的微小的和尽管如此被最佳保护的运动。本技术提出一种眼科诊断或治疗系统，包括：基体，与基体或基体的延长部连接的关节臂，诊断或治疗设备，其中关节臂包括诊断或治疗设备或诊断或治疗设备的一部分，设计用于控制诊断或治疗设备的控制装置，移动装置，其中，眼科诊断或治疗系统包括以一定间距环绕基体的抓握结构体。这种眼科诊断或治疗系统首先包括基体和与基体或基体的延长部连接的关节臂。基体有利地由壳体包围。基体的延长部例如能够通过轴或固持部实现。通常可移动的关节臂优选向上连接到基体上。此外，眼科诊断或治疗系统还包括诊断或治疗设备。该诊断或治疗设备能够一件式地构造，或者包含必要时在空间中彼此分开的多个部件。诊断设备的实例是手术显微镜、沙姆照相机、超声设备或光学相干断层扫描装置(OCT)。相应的治疗设备例如是激光系统，该激光系统为了治疗目的使用激光辐射，即例如用于借助于光剥离(Photodisruption)来切割眼睛组织，或者相应的治疗设备又是用于借助于超声波打碎组织的超声系统、或者用于借助于伦琴射线辐射组织的伦琴射线系统。在此，关节臂包括诊断或治疗设备，或者包括诊断或治疗设备的至少一部分。通过相应地定位关节臂，该诊断或治疗设备能够使用在患者处。此外，眼科诊断或治疗系统还包括控制装置。控制装置也能够一件式或多件式地构造。控制装置设计用于控制诊断或治疗设备，必要时也用于控制眼科诊断或治疗系统的其他部件，例如控制有利地包含在眼科诊断或治疗系统中的射束偏转设备、或者可调节的射束聚焦光学装置。为此，在眼科诊断或治疗系统的部件和控制装置之间存在相应的供电和通信路径。最后，眼科诊断或治疗系统包括移动装置。借助移动装置能够改变诊断或治疗系统的位置，例如在操作空间中推移，或者甚至移至其他空间中。这优选由手动推移系统的人员来实施。这种眼科诊断或治疗系统包括关节臂也表示：其能够包括多个关节臂。在存在多个关节臂的情况下，这些关节臂可彼此耦联地构造，例如借助于耦联装置。因此，例如关节臂中的一个能够包含诊断设备或诊断设备的一部分，并且关节臂中的另一个包含治疗设备或治疗设备的一部分。现在，根据本技术的眼科诊断或治疗系统包括环绕基体的抓握结构体。环绕的抓握结构体以距基体一定的间距围绕基体。在此，在一个有利的实施方式中，环绕的抓握结构体与基体能够可变地间隔开，抓握结构体和基体之间的间距因此能够变化。当应移动眼科诊断或治疗系统时，这种环绕基体的抓握结构体实现最佳的操作。此外，当该基体在移动期间能够撞击障碍物之前，该抓握结构体形成围绕基体的外部的保护结构体，障碍物由环绕的抓握结构体来拦截。优选的是，在根据本技术的眼科诊断或治疗系统中，关节臂能够转移至运输位置和/或静止位置，以使关节臂在眼科诊断或治疗系统的俯视图中处于由环绕的抓握结构体包围的面之内。移至运输位置或静止位置的关节臂的最“突出”的位置在此也确定环绕的抓握结构体距基体的相应的间距。因此，在关节臂处于运输位置的运输情况下，或者在关节臂的静止位置中，即在眼科诊断或治疗系统停止时，环绕的抓握结构体同样提供用于关节臂的防止碰撞的相应保护。在此，运输位置优选具有关节臂在支承结构体上的附加的固定可行性，以使关节臂在运输期间不会意外地运动。在根据本技术的眼科诊断或治疗系统的另一优选的实施方式中，环绕的抓握结构体在不同的高度上延伸，以围绕基体。在此，高度是抓握结构体距底部平面的距离的大小，在该底部平面上构建眼科诊断或治疗系统。在此，围绕基体的环绕的抓握结构体所设置的高度在基体的不同部位处匹配于眼科诊断或治疗系统的操作员的位置，该操作员在该位置上希望在抓握结构体处抓握该系统。因此，与操作员通常坐在设备之前所处于的位置处相比，抓握结构体在操作员站在设备之前所处于的位置处以更高的高度延伸。因此，眼科诊断或治疗系统对于其运动分别被最佳地操作。在眼科诊断或治疗系统的一个简单的实施方式中，环绕的抓握结构体由闭合的抓握环构成，该抓握环围绕基体延伸并且固定在基体上。这种固定例如能够由以常规的间距从抓握环延伸至基体或基体的壳体的横梁来进行。在此，“抓握环”不表示：该抓握结构体必须圆形地或椭圆形地延伸。抓握环也不必具有对称结构，而是能够在俯视图中示出完全不规则的形状。优选地，该抓握环也不形成平面，而是匹配于眼科诊断或治疗系统的结构，以使该抓握环能够最佳地履行其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种眼科诊断或治疗系统，包括：‑基体(2)，‑与所述基体(2)或所述基体(2)的延长部(3‑1、3‑2)连接的关节臂(4‑1、4‑2)，‑诊断或治疗设备，‑其中所述关节臂(4‑1、4‑2)包括所述诊断或治疗设备或所述诊断或治疗设备的一部分，‑设计用于控制所述诊断或治疗设备的控制装置(6)，‑移动装置(7)，其特征在于，所述眼科诊断或治疗系统(1)包括以一定间距环绕所述基体(2)的抓握结构体(8)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.17 DE 102015225551.41.一种眼科诊断或治疗系统，包括：-基体(2)，-与所述基体(2)或所述基体(2)的延长部(3-1、3-2)连接的关节臂(4-1、4-2)，-诊断或治疗设备，-其中所述关节臂(4-1、4-2)包括所述诊断或治疗设备或所述诊断或治疗设备的一部分，-设计用于控制所述诊断或治疗设备的控制装置(6)，-移动装置(7)，其特征在于，所述眼科诊断或治疗系统(1)包括以一定间距环绕所述基体(2)的抓握结构体(8)。2.根据权利要求1所述的眼科诊断或治疗系统，其特征在于，所述关节臂(4-1、4-2)能够转移至运输位置和/或静止位置，以使所述关节臂在所述眼科诊断或治疗系统(1)的俯视图中处于由环绕的所述抓握结构体(8)包围的面之内。3.根据权利要求1或2所述的眼科诊断或治疗系统，其特征在于，环绕的所述抓握结构体(8)在不同的高度(H-1、H-2)上延伸。4.根据权利要求1或2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：德尔伯特·彼得·安德鲁斯，沃尔特·马图舍克，迪特马尔·施泰因梅茨，
申请(专利权)人：卡尔蔡司医疗技术股份公司，
类型：新型
国别省市：德国,DE