圆锥破碎机及使用该机器的破碎方法技术

一种破碎机(1)，包括：机架(2)、槽(3)、位于所述槽(3)内的锥体(5)，所述破碎机(1)进一步包括用于相对于机架(2)振动槽(3)的振动装置(7)；所述破碎机(1)的特征在于用于振动槽(3)的振动装置(7)包括安装在底架(4)上的至少两个振动器(8a，8b，8c，8d)，每个振动器(8a，8b，8c，8d)都通过电机(10)围绕底架的纵向轴线旋转，每个电机(10)彼此独立地驱动与之相关联的振动器。

Cone crusher and its crushing method

A crusher (1) comprises a frame (2), a slot (3), a cone (5) located in the slot (3), the crusher (1) further comprises a vibration device (7) for vibrating the slot (3) relative to the frame (2); the vibration device (7) for vibrating the slot (3) is characterized in that the vibration device (7) for vibrating the slot (3) comprises at least two vibrators (8a, 8b, 8C, 8D) installed on the underframe (4), each vibrator (8a, 8b, 8C , 8D) all rotate around the longitudinal axis of the underframe through the motor (10), and each motor (10) independently drives the vibrator associated with it.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】圆锥破碎机及使用该机器的破碎方法
本专利技术涉及分散机领域，也称为矿石等材料的破碎和/或研磨机。更具体而言，本专利技术涉及破碎机领域，其中，通过相对于锥体移动槽，材料在锥体与无底截头锥槽之间被破碎。
技术介绍
在专利文件FR2687080中描述了这种机器的运行原理。机器由锥形头构成，所述锥形头也称为锥体，装在槽中，在所述头与槽之间界定一空间。锥形头相对于机架处于固定位置，而槽则位于支撑结构上，所述支撑结构相对于机架浮动安装。支撑结构可以通过振动器在相对于机架的水平面上移动，所述振动器通过适当的方式设置为处于运动状态。因此，通过槽相对于锥体在水平面中的圆形平移将排放到锥体与槽之间的空间的材料破碎。然后，破碎的材料落入位于锥体下方的管道中。专利文件EP0642387提出两项改进。一方面，锥形头是相对于机架关于垂直轴自由旋转安装的，以减少由于槽与头之间的切面内的移动而产生的磨损现象。另一方面，锥体相对于槽的高度是可以调整的，从而调整头与槽之间空间的最小宽度，因而调整破碎产品的最大尺寸。实际上，通过测量头的旋转速度，并且已知破碎空间的最大宽度，可以推导出材料层的厚度，因而推导出破碎产品的最大尺寸。通过比较该厚度与设定值，可以调整机器参数。专利文件EP0833692描述了一种用于振动槽的系统，以减少垂直振动。为此目的，多个垂直振动器轴安装在支撑槽的机架上，每个轴都承载一个振动器，所述振动器由设置在界定水平面的机架底座两侧的两个不平衡重物构成。因此，当振动器旋转时，所述振动器施加的力位于底座的水平面上。在上文所示的示例中，振动系统包括振动器轴，所述振动器轴通常为四个，呈方形模式地设置在槽与锥形头周围。第一振动器轴与电机耦合，其它轴通过一组滑轮和皮带由第一个轴驱动。振动器的旋转必须同步，以免出现虚的力矩。启动机器时，振动轴旋转，其速度逐渐增加到额定速度。然后，磨碎排放到锥体与环之间的材料。但是，在没有特别预防措施的情况下，环的振动通过不同的频率，某些频率可能与机器的谐振频率相对应，这样对机器不利。然后，我们知道要设置移相装置来调整一组振动器相对于另一组振动器的角度偏差，从而改变振动器产生的合力的振幅。因此，在启动过程中，两个振动器相对于另外两个振动器处于反相位，这样振动器产生的合力为零：环相对于锥体固定不动。保持反相位，直到达到额定速度。然后，所有振动器都是相控的，这样合力是最大的，而且环相对于锥体移动，以破碎材料。例如，如专利文件EP0833692中所示，振幅可以通过一个或两个旋转液压执行器来改变，使之能够改变一组振动器相对于另一组振动器的相移。因此，振动器相对于彼此的相移和相位调整尤其依赖于滑轮与皮带组件的传输，使得调整不准确、不可靠。实际上，必须监测滑轮和皮带的磨损以及皮带的张力，从而保持良好的设置。皮带也可以在滑轮的槽口上“跳跃”，尤其是因为槽口磨损，会改变偏移振动器相对于彼此的角度位置。此外，滑轮与皮带组件增加了机器上的零件数量，使其更复杂，维修更困难。特别是，用于旋转振动器轴的液压缸需要坚固的密封，不仅相对于轴的旋转密封，而且相对于机器的振动也需要密封。会发生很多泄漏问题。而且，在机器运行期间，液压缸往往会旋转，尤其是因为机器振动会加剧泄漏，所以其位置变得随机。液压缸不能可靠地保持在中间位置。因此，振动器通常按照全有或全无原则运行：要么振动器异相，合力为零，要么振动器同相，合力最大。在特殊情况下，只能在很短的时间内保持中间位置。然而，可能需要调整最大合力值，作为一般方法的设置。由于该值不能通过液压缸保持中间位置而长期调整，因此机械止动器手动安装在液压缸中，从而界定产生最大合力的位置。设置振动器很繁琐，并且进行安装操作时需要停止破碎机。但是，由于破碎机通常集成到一个更加全局性的过程来处理材料，所以停止机器会影响全局过程。因此需要一种克服上述缺点的新型破碎和/或研磨机。
技术实现思路
为此目的，根据第一方面，本专利技术提出一种破碎机，包括：-机架，-形成内部磨削轨道的槽。所述槽安装在底架上，该底架至少可以相对于机架在横向平面中平移，-形成外部磨削轨道并位于槽内的锥体。破碎机还包括相对于机架在横向平面中振动所述槽的装置，以便通过槽相对于锥体的相对运动在内部磨削轨道与外部磨削轨道之间破碎材料。用于振动所述槽的装置包括至少两个安装在底架上的振动器，每个振动器都通过电机围绕底架的纵向轴线旋转。每个电机彼此独立地驱动其关联的振动器。用于振动所述槽的装置还包括电机控制系统以及用于测量振动器之间相对相位角的系统，以使振动装置至少可处于三个位置：-所谓的零位置，在该位置，振动器之间的相移角使槽的振动具有最小振幅；-所谓的最大位置，在该位置，振动器之间的相移角为零，使槽的振动具有最大振幅；-至少一个所谓的中间位置，在该位置，振动器之间的相移角使槽的振动具有介于最大振幅和最小振幅之间的中间振幅，控制系统能够将振动装置从一个位置移动到另一个位置，同时保持振动器旋转。因此可以根据破碎材料所需的磨削功率在线调整用于破碎材料的振动，无需停止机器。因此，机器连续运行。根据一个实施例，每个电机都安装在机架上，并包括纵向延伸的电机轴。每个振动器都安装在振动器轴上，电机轴与相应振动器轴之间的连接件包括横向平面内的刚性联轴器以及纵向方向的柔性联轴器，刚性联轴器使得由电机轴旋转驱动振动器轴，柔性联轴器使得振动器轴可以在纵向方向相对于电机轴移动超过确定的最大行程。电机轴与振动器轴之间连接件的柔韧性使之能够保护破碎机，同时确保有效传输。例如，驱动轴与振动器轴之间的连接件可包括在驱动轴与振动器轴之间具有恒速传输接头的连杆，还可包括位于连杆与驱动轴之间的中间件。中间件可包括弹性材料条，所述弹性材料条附接在中间件的刚性体的两部分之间。更准确地说，第一部分可以被固定到电机轴的一端，第二部分可以被固定到连杆的一端。第一部分和第二部分中的一个部分可进一步包括纵向突出销，该纵向突出销与第一部分和第二部分中的另一个部分中的纵向孔配合，以引导振动器轴相对于电机轴纵向移动。这种设计安装成本低，并确保电机轴与振动器轴之间以有效的方式传输。根据一个实施例，每个电机都包括电动机模式和发电机模式，在电动机模式下，电机消耗能量使相关联的振动器旋转，在发电机模式下，电机通过制动相关联的振动器产生能量。为此目的，例如，电机控制系统可包括用于回收和储存由每个电机在发电机模式下产生的至少一部分能量的装置。作为选择或者相结合，电机控制系统可包括用于消散由每个电机在发电机模式下产生的至少一部分能量的装置。回收的能量因此降低了机器的运行成本。回收的能量因此可用于控制机器或者为其它装置供电。根据第二方面，提出一种使用上文所述的破碎机的破碎方法。该方法包括以下步骤：-将振动装置设置到零位置；-由控制系统确定磨削力作为至少一个破碎参数的函数；-将振动器的旋转速度增加到由磨削力决定的值；-将振动器设定到其相对位置，其中振动器之间的相移角由磨削力决定；-将要在两个磨削轨道之间破碎的材料投入机器。该方法还包括被保持的振动器的旋转：-检测至少一个破碎参数的变化；-确定新的磨削力；-根据新的磨削力修改至少振动器之间的相移角。根据一个特殊实施例，修改的破碎参数可以是在破碎机出口处被破碎的材料的粒径。因此，通过在线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种破碎机(1)，包括：‑机架(2)，‑形成内部磨削轨道(3a)的槽(3)，所述槽安装在底架(4)上，所述底架(4)至少可相对于所述机架(2)在横向平面中平移，‑形成外部磨削轨道(5a)并位于所述槽(3)内的锥体(5)，‑所述破碎机(1)还包括相对于所述机架(2)在横向平面中振动所述槽(3)的振动装置(7)，以便通过所述槽(3)相对于所述锥体(5)的相对运动在内部磨削轨道(3a)与外部磨削轨道(5a)之间破碎材料；所述破碎机(1)的特征在于，用于振动所述槽(3)的振动装置(7)包括安装在所述底架(4)上的至少两个振动器(8a，8b，8c，8d)，每个振动器(8a，8b，8c，8d)都通过电机(10)围绕所述底架的纵向轴线旋转，每个电机(10)彼此独立地驱动与之相关联的振动器，用于振动所述槽(3)的振动装置(7)还包括电机(10)控制系统(11)以及用于测量振动器(8a，8b，8c，8d)之间相对相位角的系统(12)，以使振动装置(7)至少可处于三个位置：‑所谓的零位置，在该位置，所述振动器(8a，8b，8c，8d)之间的相移角使所述槽(3)的振动具有最小振幅；‑所谓的最大位置，在该位置，所述振动器(8a，8b，8c，8d)之间的相移角为零，使所述槽(3)的振动具有最大振幅；‑至少一个所谓的中间位置，在该位置，所述振动器(8a，8b，8c，8d)之间的相移角使所述槽的振动具有介于最大振幅和最小振幅之间的中间振幅，‑所述控制系统(11)能够将振动装置从一个位置切换到另一个位置，同时保持振动器(8a，8b，8c，8d)旋转。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.27 FR 17515541.一种破碎机(1)，包括：-机架(2)，-形成内部磨削轨道(3a)的槽(3)，所述槽安装在底架(4)上，所述底架(4)至少可相对于所述机架(2)在横向平面中平移，-形成外部磨削轨道(5a)并位于所述槽(3)内的锥体(5)，-所述破碎机(1)还包括相对于所述机架(2)在横向平面中振动所述槽(3)的振动装置(7)，以便通过所述槽(3)相对于所述锥体(5)的相对运动在内部磨削轨道(3a)与外部磨削轨道(5a)之间破碎材料；所述破碎机(1)的特征在于，用于振动所述槽(3)的振动装置(7)包括安装在所述底架(4)上的至少两个振动器(8a，8b，8c，8d)，每个振动器(8a，8b，8c，8d)都通过电机(10)围绕所述底架的纵向轴线旋转，每个电机(10)彼此独立地驱动与之相关联的振动器，用于振动所述槽(3)的振动装置(7)还包括电机(10)控制系统(11)以及用于测量振动器(8a，8b，8c，8d)之间相对相位角的系统(12)，以使振动装置(7)至少可处于三个位置：-所谓的零位置，在该位置，所述振动器(8a，8b，8c，8d)之间的相移角使所述槽(3)的振动具有最小振幅；-所谓的最大位置，在该位置，所述振动器(8a，8b，8c，8d)之间的相移角为零，使所述槽(3)的振动具有最大振幅；-至少一个所谓的中间位置，在该位置，所述振动器(8a，8b，8c，8d)之间的相移角使所述槽的振动具有介于最大振幅和最小振幅之间的中间振幅，-所述控制系统(11)能够将振动装置从一个位置切换到另一个位置，同时保持振动器(8a，8b，8c，8d)旋转。2.根据权利要求1所述的破碎机(1)，其特征在于，每个电机(10)都安装在所述机架(2)上，并包括纵向延伸的电机轴(16)，而且其中，每个振动器(8a，8b，8c，8d)都安装在振动器轴(9a，9b，9c，9d)上，所述电机轴(16)与相应振动器轴(9a，9b，9c，9d)之间的连接件(17)包括横向平面内的刚性联轴器以及纵向方向的柔性联轴器，所述刚性联轴器使得由所述电机轴(16)旋转驱动所述振动器轴(9a，9b，9c，9d)，所述柔性联轴器使得所述振动器轴(9a，9b，9c，9d)可以在纵向方向相对于所述电机轴(16)移动超过指定的最大行程。3.根据权利要求2所述的破碎机(1)，其特征在于，所述电机轴(16)与所述振动器轴(9a，9b，9c，9d)之间的连接件(17)包括在所述电机轴(16)与振动器轴(9a，9b，9c，9d)之间具有恒速传输接头的连杆(18)，并且包括位于所述连杆(18)与电机轴(16)之间的中间件(19)，所述中间件(19)包括弹性材料条(21)，所述弹性材料条固定在所述中间件(19)的刚性体(20)的两部分(20a，20b)之间，第一部分(20a)被固定到所述电机轴(16)的一端，第二部分(20b)被固定到所述连杆(18)的一端，第一部分(20a)和第二部分(20b)中的一个部分进一步包括纵向突出销(22)，该纵向突出销与第一部分(20a)和第二部分(20b)中的另一个部分中的纵向孔(23)配合，以引导所述振动器轴(9a，9b，9c，9d)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：杰罗米·坡塔尔，
申请(专利权)人：法孚斯索里斯公司，法孚斯弗克布公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR