一种通过UWB定位过程中卫星的同步方法技术

本发明专利技术公开一种通过UWB定位过程中卫星的同步方法，其特征在于，包括计算卫星与主卫星的时钟漂移系数；计算卫星与主卫星的起始时间差；校准到主卫星时钟域上的发射时间戳；卫星将包含卫星与主卫星的时钟漂移系数、卫星与主卫星的起始时间差、校准卫星的发射时间戳、邻区卫星编号的信息广播至全部卫星或者局部相关联的卫星，这样本发明专利技术的卫星的同步方法，是UWB定位中解决消除了小区之间频繁切换问题解决方案的前置步骤，无论采用UWB分布式计算进行定位还是采用UWB集中式计算进行定位都需要先对卫星进行同步。

A method of satellite synchronization during positioning by UWB

The invention discloses a satellite synchronization method in the process of positioning by UWB, which is characterized in that it includes calculating the clock drift coefficient between the satellite and the main satellite, calculating the start time difference between the satellite and the main satellite, calibrating the launch time stamp on the clock domain of the main satellite, including the clock drift coefficient between the satellite and the main satellite, the start time difference between the satellite and the main satellite, calibrating the satellite's The information of transmitting time stamp and neighbor satellite number is broadcast to all satellites or locally associated satellites. In this way, the satellite synchronization method of the invention is the pre step to solve the problem of eliminating frequent handoff between cells in UWB positioning. It is necessary to synchronize the satellites before positioning with UWB distributed computing or UWB centralized computing \u3002

【技术实现步骤摘要】
一种通过UWB定位过程中卫星的同步方法
本专利技术涉及一种UWB定位技术，尤其是UWB定位过程中卫星的同步方法。
技术介绍
现在室内定位的小区切换是通过切换两个独立小区来实现的，即进入另一个小区后，原小区不再提供服务。这会导致切换频繁，小区交界处定位质量下降，所需卫星数量增多等问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种UWB定位过程中卫星的同步方法，它在一个定位区域中消除了小区的界限，通过简单的步骤实现卫星间基本信息的快速同步；为实现上述目的，本专利技术提出的通过UWB定位过程中卫星的同步方法，其特征在于，包括计算卫星与主卫星的时钟漂移系数；计算卫星与主卫星的起始时间差；校准到主卫星时钟域上的发射时间戳；卫星将包含卫星与主卫星的时钟漂移系数、卫星与主卫星的起始时间差、校准卫星的发射时间戳、邻区卫星编号的信息广播至全部卫星或者局部相关联的卫星；优选地，计算卫星与主卫星的时钟漂移系数时，普通卫星根据其父卫星的发射时间戳和接收到父卫星信号的接收时间戳计算出自身与父卫星的时钟漂移系数，再根据父卫星广播的父卫星与主卫星的时钟漂移系数，计算出该卫星与主卫星的时钟漂移系数；进一步，计算卫星与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过UWB定位过程中卫星的同步方法，其特征在于，包括计算卫星与主卫星的时钟漂移系数；计算卫星与主卫星的起始时间差；校准到主卫星时钟域上的发射时间戳；卫星将包含卫星与主卫星的时钟漂移系数、卫星与主卫星的起始时间差、校准卫星的发射时间戳、邻区卫星编号的信息广播至全部卫星或者局部相关联的卫星。

【技术特征摘要】
1.一种通过UWB定位过程中卫星的同步方法，其特征在于，包括计算卫星与主卫星的时钟漂移系数；计算卫星与主卫星的起始时间差；校准到主卫星时钟域上的发射时间戳；卫星将包含卫星与主卫星的时钟漂移系数、卫星与主卫星的起始时间差、校准卫星的发射时间戳、邻区卫星编号的信息广播至全部卫星或者局部相关联的卫星。2.如权利要求1所述的通过UWB定位过程中卫星的同步方法，其特征在于，计算卫星与主卫星的时钟漂移系数时，普通卫星根据其父卫星的发射时间戳和接收到父卫星信号的接收时间戳计算出自身与父卫星的时钟漂移系数，再根据父卫星广播的父卫星与主卫星的时钟漂移系数，计算出该卫星与主卫星的时钟漂移系数。3.如权利要求2所述的通过UWB定位过程中卫星的同步方法，其特征在于，计算卫星与主卫星的起始时间差时，通过父卫星广播的父卫星的坐标，可得该卫星与父卫星的距离，将距离转换为计数值即可参与计算，再根据父卫星广播的父卫星与主卫星的起始时间差以及与主卫星的时钟漂移系数，计算出该卫星与主卫星的起始时间差。4.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼喜中，
申请(专利权)人：杭州微萤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33