一种数传电台的设置方法、移动终端设备、存储介质技术

本发明专利技术公开了一种数传电台的设置方法，包括以下步骤：基准站与数传电台、基准站与移动终端通过通信模块建立通信链路；所述移动终端按预设格式发送命令至基准站，所述命令包括命令标识符、目标主机标识符和目标主机参数值，所述目标主机标识符为基准站主机标识符和数传电台主机标识符；所述基准站接收并过滤分析所述移动终端发送的命令，从所述目标主机标识符判断需要设置的目标主机，并将所述命令发送至对应的目标主机，所述目标主机根据所述命令的目标主机参数值进行参数设置。本发明专利技术只需通过移动终端连接一次基准站即可完成基准站参数与数传电台参数的设置，提高工作效率。

Setting method, mobile terminal equipment and storage medium of data transmission station

The invention discloses a method for setting up a data transmission station, which comprises the following steps: establishing a communication link between a reference station and a data transmission station, a reference station and a mobile terminal through a communication module; the mobile terminal sends a command to a reference station in a preset format, the command includes a command identifier, a target host identifier and a target host parameter value, and the target host identifier is a reference station Host identifier and data transmission station host identifier; the reference station receives and filters and analyzes the commands sent by the mobile terminal, judges the target host to be set from the target host identifier, and sends the commands to the corresponding target host, and the target host sets the parameters according to the target host parameter value of the command. The invention only needs to connect the reference station once through the mobile terminal to complete the setting of the reference station parameters and the data transmission station parameters and improve the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种数传电台的设置方法、移动终端设备、存储介质
本专利技术涉及卫星导航测绘
，尤其涉及一种数传电台的设置方法、移动终端设备、存储介质。
技术介绍
在户外RTK测量作业的过程中，基准站一般需要外接数传电台进行差分修正数据的传输，用户通常需要首先利用手持移动终端中的测量软件对基准站进行工作模式和基站坐标设置，由电脑通过串口连接数传电台进行发射频率和传输协议的参数设置。参数设置完成之后，利用多功能数据线缆通过串口进行连接。在户外架设基站发射系统时需要对基准站和数传电台分别采用不同的移动终端尽心参数设置，整套系统的参数设置过程较为繁琐，需要用户在户外作业时携带较多的设备，给户外作业带来很多的不便。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种数传电台的设置方法，用户只需通过移动终端连接一次基准站即可完成基准站参数与数传电台参数的设置，提高工作效率。本专利技术的目的之二在于提供一种终端设备，运行一种数传电台的设置方法，用户只需通过移动终端连接一次基准站即可完成基准站参数与数传电台参数的设置，提高工作效率。本专利技术的目的之三在于提供一种存储介质，运行一种数传电台的设置方法，用户只需通过移动终端连接一次基准站即可完成基准站参数与数传电台参数的设置，提高工作效率。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种数传电台的设置方法，包括以下步骤：基准站与数传电台、基准站与移动终端通过通信模块建立通信链路；所述移动终端按预设格式发送命令至基准站，所述命令包括命令标识符、目标主机标识符和目标主机参数值，所述目标主机标识符为基准站主机标识符和数传电台主机标识符；所述基准站接收并过滤分析所述移动终端发送的命令，从所述目标主机标识符判断需要设置的目标主机，并将所述命令发送至对应的目标主机，所述目标主机根据所述命令的目标主机参数值进行参数设置。进一步地，所述过滤分析包括以下步骤：对所述移动终端发送的命令进行字节匹配，从接收数据缓冲区搜索命令标识符；若搜索到命令标识符，则校验所述命令标识符后与结束字符之间的所有数据，得到当前校验值；将所述当前校验值与所述接收数据缓冲区中的校验值进行匹配；若匹配成功，则所述命令为合法命令；若匹配失败，则重新搜索所述命令标识符。进一步地，所述数传电台实时接收所述基准站传输的数据，并对其进行过滤分析，若所述数据为合法命令，则设置对应的电台参数；否则为需要发送的差分修正数据。进一步地，所述命令标识符为“#SIC”。进一步地，所述命令的信息包括命令标识符、目标主机、参数、分隔符、校验和结束符。进一步地，所述校验为所述命令标识符后与结束字符之间的所有数据进行异或校验。进一步地，所述通信模块包括串口通信与蓝牙通信，所述基准站与数传电台通过串口建立通信链路；所述基准站与移动终端通过蓝牙建立通信链路。本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：一种移动终端设备，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述一种数传电台的设置方法。本专利技术的目的之三采用如下技术方案实现：一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上所述一种数传电台的设置方法。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供了一种数传电台的设置方法、移动终端程序、存储介质，通过移动终端按预设格式发送命令至基准站，基准站接收并过滤分析命令，通过命确认所需设置的基站参数或电台参数，并发送至对应目标主机进行设置。用户只需通过移动终端连接一次基准站即可完成基准站参数与数传电台参数的设置，解决在户外架设基站发射系统时需要对基准站和数传电台采用不同的终端进行参数设置的问题，缩减操作流程，提高工作效率。附图说明图1为本专利技术所提供实施例一的结构框图；图2为本专利技术所提供实施例二的结构框图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。实施例一如图1所示，本专利技术提供了一种数传电台的设置方法，包括以下步骤：基准站与数传电台、基准站与移动终端通过通信模块建立通信链路；所述移动终端按预设格式发送命令至基准站，所述命令包括命令标识符、目标主机标识符和目标主机参数值，所述目标主机标识符为基准站主机标识符和数传电台主机标识符；所述基准站接收并过滤分析所述移动终端发送的命令，从所述目标主机标识符判断需要设置的目标主机，并将所述命令发送至对应的目标主机，所述目标主机根据所述命令的目标主机参数值进行参数设置。本专利技术提供了一种数传电台的设置方法，通过移动终端按预设格式发送命令至基准站，基准站接收并过滤分析命令，通过命令确认所需设置的基站参数或电台参数，并发送至对应目标主机进行设置。用户只需通过移动终端连接一次基准站即可完成基准站参数与数传电台参数的设置，解决在户外架设基站发射系统时需要对基准站和数传电台采用不同的终端进行参数设置的问题，缩减操作流程，提高工作效率。具体的，基准站与数传电台、基准站与移动终端分别通过通信模块建立通信链路L。基准站与数传电台之间通常是利用串口通信，即利用多功能数据线进行物理连接，建立以串口为物理接口的通信链路L。通信链路通常是基准站向数传电台进行传输差分修正数据的。在本申请中，利用此通信链路实现差分修正数据的传输，也可以实现基准站与数传电台之间的双向命令数据的交换。而移动终端与基准站的连接则一般是通过蓝牙建立通信链路。更多的，可根据实际情况，使用WIFI或者物理接口进行连接。移动终端会将需要设置的基站参数和电台参数采用固定的命令格式F发送至基准站。此命令格式F如下所示：在基准站接收到移动终端发出的命令后，会实时对命令进行过滤分析。过滤分析具体为以下步骤：对所述移动终端发送的命令进行字节匹配，从接收数据缓冲区搜索命令标识符，即【命令头】为“#SIC”；若搜索到“#SIC”，则校验“#SIC”后与结束字符“*”之间的所有数据，得到当前校验值；将所述当前校验值与所述接收数据缓冲区中的校验值进行匹配；若匹配成功，则所述命令为合法命令；若匹配失败，则重新搜索“#SIC”。校验具体为对所述命令标识符后与结束字符之间的所有数据进行异或操作，得到当前校验值。当基准站解析到合法命令后，通过命令中目标主机标识符就可以确认需要设置的目标主机时电台还是基准站本身。当【目标主机】字段是“UHF”时，即数传电台标识符，说明手持终端发来的命令中目标主机是数传电台，基准站就会利用通信链路L将该命令转发给数传电台，由数传电台根据命令的目标主机参数值进行参数的设置。当【目标主机】字段是“GNSS”时，即为基准站标识符，说明移动终端发来的命令中目标主机是基准站时，则根据命令的目标主机参数值修改基准站的参数。数传电台也会实时监听来自串口的数据。在正常情况下，基准站向数传电台传输的是差分修正数据，差分修正数据的格式是通用的RTCM标准数据格式。当需要设置电台参数时，基准站向数传电台传输的格式F的数据。RTCM的数据格式和命令格式F存在一定的差异，数传电台可依据上述的过滤分析步骤解析方法解析命令，当解析到命令是合法命令时，表明获取的数据是参数设置命令，进行参数设置，否则就是需要发射的差分修正本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数传电台的设置方法，其特征在于，包括以下步骤：基准站与数传电台、基准站与移动终端通过通信模块建立通信链路；所述移动终端按预设格式发送命令至基准站，所述命令包括命令标识符、目标主机标识符和目标主机参数值，所述目标主机标识符为基准站主机标识符和数传电台主机标识符；所述基准站接收并过滤分析所述移动终端发送的命令，从所述目标主机标识符判断需要设置的目标主机，并将所述命令发送至对应的目标主机，所述目标主机根据所述命令的目标主机参数值进行参数设置。

【技术特征摘要】
1.一种数传电台的设置方法，其特征在于，包括以下步骤：基准站与数传电台、基准站与移动终端通过通信模块建立通信链路；所述移动终端按预设格式发送命令至基准站，所述命令包括命令标识符、目标主机标识符和目标主机参数值，所述目标主机标识符为基准站主机标识符和数传电台主机标识符；所述基准站接收并过滤分析所述移动终端发送的命令，从所述目标主机标识符判断需要设置的目标主机，并将所述命令发送至对应的目标主机，所述目标主机根据所述命令的目标主机参数值进行参数设置。2.如权利要求1所述的一种数传电台的设置方法，其特征在于，所述过滤分析包括以下步骤：对所述移动终端发送的命令进行字节匹配，从接收数据缓冲区搜索命令标识符；若搜索到命令标识符，则校验所述命令标识符后与结束字符之间的所有数据，得到当前校验值；将所述当前校验值与所述接收数据缓冲区中的校验值进行匹配；若匹配成功，则所述命令为合法命令；若匹配失败，则重新搜索所述命令标识符。3.如权利要求2所述的一种数传电台的设置方法，其特征在于，所述数传电台实时接收所述基准站传输的数据，并对...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，闫少霞，周光海，文述生，王江林，肖浩威，黄劲风，马原，徐丹龙，杨艺，丁永祥，庄所增，潘伟锋，张珑耀，刘国光，郝志刚，陶超，韦锦超，赵瑞东，闫志愿，陈奕均，
申请(专利权)人：广州南方卫星导航仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44