一种全景摄像系统技术方案

本申请的实施例提供了一种全景摄像系统，涉及摄像领域。该系统包括旋转台、图像处理装置以及多个相机，多个相机设置在旋转台上，图像处理装置与多个相机电连接；多个相机用于在旋转台旋转时，拍摄视频图像数据，并将视频图像数据发送至图像处理装置；图像处理装置用于处理视频图像数据，得到全景视频图像。该全景摄像系统通过将多个相机设置在一个旋转台上，并在该旋转台旋转时拍摄视频图像数据，进而拍摄出完整的，不存在“重合区域”和“空白区域”的全景视频图像，彻底解决了现有多相机在拍摄全景视频图像时存在“重合区域”和“空白区域”的问题。

A panoramic camera system

The embodiment of the present application provides a panoramic image capturing system, which relates to the image capturing field. The system includes a rotating platform, an image processing device and a plurality of cameras, wherein a plurality of cameras are arranged on the rotating platform, and the image processing device is electrically connected with a plurality of cameras; a plurality of cameras are used for photographing video image data when the rotating platform rotates, and sending the video image data to the image processing device; the image processing device is used for processing video image data, and obtaining a panoramic video image. By setting multiple cameras on a rotating platform and shooting video image data when the rotating platform rotates, the panoramic camera system can shoot complete panoramic video images without \coincidence area\ and \blank area\, which completely solves the problem of \coincidence area\ and \blank area\ when the existing multi cameras shoot panoramic video images.

【技术实现步骤摘要】
一种全景摄像系统
本申请涉及摄像领域，具体而言，涉及一种全景摄像系统。
技术介绍
随着科技的发展，人们对视频图像的要求越来越高，全景相机的诞生满足了人们对于惊艳、真实度高、身临其境的视频图像的需求。然而，现在的全景拍摄方法采用的是多相机拼接拍摄方法，即使用多个相机同时拍摄，并将画面拼接起来。这种多相机拼接拍摄方法无法将每个相机的视场角的外边沿完全重合，导致所拍摄到的视频图像存在“重合区域”(即多个相机同时都能拍摄到的区域)和“空白区域”(多个相机均不能拍摄到的区域)。
技术实现思路
本申请的目的包括，例如，提供了一种全景摄像系统，其能够拍摄出完整的全景视频图像，解决现有多相机在拍摄全景视频图像时存在“重合区域”和“空白区域”的问题。本申请的实施例可以这样实现：本申请实施例提供一种全景摄像系统，所述系统包括旋转台、图像处理装置以及多个相机，所述多个相机设置在所述旋转台上，所述图像处理装置与所述多个相机电连接；所述多个相机用于在所述旋转台旋转时，拍摄视频图像数据，并将所述视频图像数据发送至所述图像处理装置；所述图像处理装置用于处理所述视频图像数据，得到全景视频图像。在可选的实施方式中，所述系统还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述旋转台转动。在可选的实施方式中，所述系统还包括同步传感器，所述同步传感器与所述驱动装置电连接；所述同步传感器用于检测所述旋转台的转速，并依据所述转速向所述驱动装置输出转速信号；所述驱动装置用于根据所述转速信号控制所述旋转台以预设转速匀速转动。在可选的实施方式中，所述预设转速根据如下公式计算得到；其中，f为预设全景视频的帧率，N为所述多个相机的数量。在可选的实施方式中，所述图像处理装置用于根据所述转速信号对所述视频图像数据进行同步处理。在可选的实施方式中，所述多个相机设置在以所述旋转台中心为圆心的同心圆上，且任意相邻两个所述相机与所述旋转台中心的连线之间的夹角相同。在可选的实施方式中，所述多个相机包括多个双目相机组，所述双目相机组包括左相机和右相机；所述图像处理装置用于依据所述左相机拍摄的视频图像数据以及所述右相机拍摄的视频图像数据，得到全景视频图像。在可选的实施方式中，所述相机的成像速度根据如下计算公式得到；其中，f为预设全景视频的帧率，N为所述多个相机的数量，g为预设全景视频的水平分辨率。在可选的实施方式中，所述系统还包括滑环，所述滑环设置在所述旋转台中心，所述滑环包括多个数据传输通道，所述多个相机通过所述多个数据传输通道与所述图像处理装置电连接。在可选的实施方式中，所述滑环还包括多个供电通道，所述多个相机通过所述多个供电通道与外部电源电连接。在可选的实施方式中，所述相机为线阵相机，所述线阵相机包括线阵传感器，所述线阵传感器与所述旋转台的平面之间的夹角为预设角度。本申请实施例所提供的全景摄像系统，所述系统包括旋转台、图像处理装置以及多个相机，所述多个相机设置在所述旋转台上，所述图像处理装置与所述多个相机电连接；所述多个相机用于在所述旋转台旋转时，拍摄视频图像数据，并将所述视频图像数据发送至所述图像处理装置；所述图像处理装置用于处理所述视频图像数据，得到全景视频图像。该全景摄像系统通过将多个相机设置在一个旋转台上，并在该旋转台旋转时拍摄视频图像数据，进而拍摄出完整的，不存在“重合区域”和“空白区域”的全景视频图像，彻底解决了现有多相机在拍摄全景视频图像时存在“重合区域”和“空白区域”的问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了多相机拼接拍摄方法的拍摄示意图；图2示出了本申请实施例提供的全景摄像系统的一种结构示意图；图3示出了本申请实施例提供的全景摄像系统的另一种结构示意图；图4示出了同步传感器的接收端和发射端的位置关系示意图；图5示出了触发信号作为线阵相机行的同步信号发生器的锁相信号的示意图；图6示出了视频图像数据同步处理的示意图；图7示出了本申请实施例提供的全景摄像系统的多个相机的一种位置示意图；图8示出了本申请实施例提供的全景摄像系统的另一种结构示意图；图9示出了线阵相机的线阵传感器与旋转平台的位置关系示意图。图标：100-全景摄像系统；110-旋转台；120-相机；121-线阵传感器；130-图像处理装置；140-同步传感器；141-发射端；142-接收端；150-滑环。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。在实现本申请实施例的技术方案的过程中，本申请专利技术人发现：现在的全景视频图像的拍摄一般采用如图1所示的多相机拼接拍摄方法拍摄。然而由于相机本身的构造，无法做到将相邻相机各自的镜头无缝拼接，也无法做到将将相邻相机的视场角的外边沿完全重合，因此多相机拼接拍摄方法会存在如图1所示的“重合区域”(即多个相机同时都能拍摄到的区域)和“空白区域”(多个相机均不能拍摄到的区域)。如果存在物体在离该全景摄像系统(即图1中的多个相机)较远的地方横向移动通过“重合区域”时，由于该“重合区域”对应的两台相机都会拍摄到该物体，进而最终的全景视频图像会出现重影，即当物体在“重合区域”时所拍摄的全景视频图像存在两个“物体”的影像。如果存在物体在离该全景摄像系统很近的地方横向移动通过“空白区域”时，最终的全景视频图像会出现这该物体突然从画面中消失，然后又在画面出现的现象。另外，现在也出现一些通过算法改善出现重影的技术，但是因为各个相机拍摄的角度不同，出现的重影很难做到无痕迹消除，甚至会使“重合区域”的全景视频图像变模糊。目前为了弥补上述缺陷，采用的方式是增加相机的数量，其最多时采用了17台摄像机，并在相机上安装长焦镜头进行全景视频图像的拍摄。然而，这个方法虽然减少了单个的“重合区域”和“空白区域”的面积，但增加了“重合区域”和“空白区域”的数量。仍然无法彻底解决上述的“重合区域”和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全景摄像系统，其特征在于，所述系统包括旋转台、图像处理装置以及多个相机，所述多个相机设置在所述旋转台上，所述图像处理装置与所述多个相机电连接；所述多个相机用于在所述旋转台旋转时，拍摄视频图像数据，并将所述视频图像数据发送至所述图像处理装置；所述图像处理装置用于处理所述视频图像数据，得到全景视频图像。

【技术特征摘要】
1.一种全景摄像系统，其特征在于，所述系统包括旋转台、图像处理装置以及多个相机，所述多个相机设置在所述旋转台上，所述图像处理装置与所述多个相机电连接；所述多个相机用于在所述旋转台旋转时，拍摄视频图像数据，并将所述视频图像数据发送至所述图像处理装置；所述图像处理装置用于处理所述视频图像数据，得到全景视频图像。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述旋转台转动。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括同步传感器，所述同步传感器与所述驱动装置电连接；所述同步传感器用于检测所述旋转台的转速，并依据所述转速向所述驱动装置输出转速信号；所述驱动装置用于根据所述转速信号控制所述旋转台以预设转速匀速转动。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述预设转速根据如下公式计算得到；其中，f为预设全景视频的帧率，N为所述多个相机的数量。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个相机设置在以所述旋转台中心为圆心的同心圆上，且任意...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄喜荣，
申请(专利权)人：数字王国空间北京传媒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11