定子永磁型直线电机及其动子结构制造技术

本发明专利技术公开了一种定子永磁型直线电机及其动子结构，属于电机制造领域技术领域。所述动子结构包括动子支撑架和多个动子冲片，其中：所述动子支撑架的侧面上开设有多个平行设置的矩形槽，每个矩形槽的第一槽壁、第二槽壁之间叠压的多个动子冲片，所述多个动子冲片与所述第二槽壁之间设置有为多个所述动子冲片提供压紧力的动子阻尼板以及胀紧键，所述第一槽壁、所述第二槽壁相对且上下设置；解决了相关技术中定子永磁型直线电机容易发生次级动子扫膛的问题；达到了提高电机运行的安全性的效果。

Stator permanent magnet linear motor and its actuator structure

The invention discloses a stator permanent magnet linear motor and a moving sub structure thereof, belonging to the technical field of motor manufacturing. The moving sub structure includes a moving sub support frame and a plurality of moving sub punching sheets, wherein: a plurality of rectangular grooves arranged in parallel are arranged on the side of the moving sub support frame, a plurality of moving sub punching sheets laminated between the first groove wall and the second groove wall of each rectangular groove, and a moving sub damping plate is arranged between the moving sub punching sheets and the second groove wall to provide a pressing force for the plurality of moving sub punching sheets And an expansion key, wherein the first groove wall and the second groove wall are opposite and arranged up and down; the problem that the stator permanent magnet linear motor is easy to have the secondary moving sub sweeping in the related technology is solved; the safety of the motor operation is improved.

【技术实现步骤摘要】
定子永磁型直线电机及其动子结构
本专利技术涉及电机制造领域
，特别涉及一种定子永磁型直线电机及其动子结构。
技术介绍
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能的动力装置。由于不需要中间的传动机构，直线电机已经在轨道交通、工业控制、数控机床等工业领域得到了广泛的应用。近年来，定子永磁型直线电机得到了越来越多的研究，主要代表为双凸极永磁直线电机和磁通切换永磁直线电机，这两种新型永磁无刷电机在结构上有共同点，比如初级定子、次级动子都为双凸极结构，皆采用定子集中绕组，永磁体都置于初级定子，次级动子上既无永磁体又无绕组等，结构和制造工艺简单。这种特殊的结构特点使其兼具有直线感应电机转子结构简单、适合高速运行和永磁同步直线电机功率密度高，效率高的优点。然而，定子永磁型直线电机的次级动子通常由硅钢片叠压而成，当不平衡磁拉力大于叠压硅钢片之间的摩擦力而次级动子结构又不能约束硅钢片变形就会导致次级动子扫膛，影响电机运行安全。
技术实现思路
为了解决现有技术中定子永磁型直线电机容易发生次级动子扫膛的问题，本专利技术实施例提供了一种定子永磁型直线电机及其动子结构。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种定子永磁型直线电机的动子结构，所述动子结构包括动子支撑架和多个动子冲片，其中：所述动子支撑架的侧面上开设有多个平行设置的矩形槽，每个矩形槽的第一槽壁、第二槽壁之间叠压的多个动子冲片，所述多个动子冲片与所述第二槽壁之间设置有为多个所述动子冲片提供压紧力的动子阻尼板以及胀紧键，所述第一槽壁、所述第二槽壁相对且上下设置。可选的，相邻设置的两个矩形槽之间开设有一个或多个椭圆形孔。可选的，所述动子结构还包括上压板和多个第一T型轴，所述多个第一T型轴与所述动子支撑架上矩形槽一一对应，其中：所述上压板上开设有与每个第一T型轴一一对应的安装孔，所述上压板设置于所述动子支撑架的上端面上，所述动子支撑架上每个矩形槽顶部开设有供对应第一T型轴的竖直轴穿过的第一通孔，所述第一通孔的孔径小于所述第一T型轴的水平轴长度；每个第一T型轴的水平轴设置于对应矩形槽的顶端，并且每个第一T型轴的竖直轴穿过对应矩形槽顶部的第一通孔以及对应安装孔与所述上压板紧固连接。可选的，每个第一T型轴的竖直轴过盈安装一个第一轴承，每个所述第一轴承通过螺钉、垫圈进行紧固。可选的，所述动子结构还包括下压板和多个第二T型轴，所述多个第二T型轴与所述动子支撑架上矩形槽一一对应，其中：所述下压板上开设有与每个第二T型轴一一对应的安装孔，所述下压板设置于所述动子支撑架的下端面上，所述动子支撑架上每个矩形槽底部开设有供对应第二T型轴的竖直轴穿过的第二通孔，所述第二通孔的孔径小于所述第二T型轴的水平轴长度；每个第二T型轴的水平轴设置于对应矩形槽的底端，并且每个第二T型轴的竖直轴穿过对应矩形槽底部的第二通孔以及对应安装孔与所述下压板紧固连接。可选的，每个第二T型轴的竖直轴过盈安装一个第二轴承，所述每个第二轴承通过螺钉、垫圈进行紧固。可选的，所述动子结构还包括两个横销轴，所述两个横销轴过盈装配于所述上压板，所述横销轴的铺设方向垂直于所述多个矩形槽的排列方向，每个横销轴两端各过盈安装一个第三轴承，每个第三轴承通过螺钉、垫圈与对应的横销轴固定。可选的，所述两个横销轴分设于所述上压板的两端，所述两个横销轴的排列方向与所述多个矩形槽的排列方向相同。第二方面，提供了一种定子永磁型直线电机，所述定子永磁型直线电机包括定子结构和第一方面以及第一方面任一可选实施方式所涉及的动子结构。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过提供一种定子永磁型直线电机的动子结构，该动子结构包括动子支撑架和多个动子冲片，其中：动子支撑架的侧面上开设有多个平行设置的矩形槽，每个矩形槽的第一槽壁、第二槽壁之间叠压的多个动子冲片，多个动子冲片与第二槽壁之间设置有为多个动子冲片提供压紧力的动子阻尼板以及胀紧键，第一槽壁、第二槽壁相对且上下设置；解决了相关技术中定子永磁型直线电机容易发生次级动子扫膛的问题；达到了提高电机运行的安全性的效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例中提供的一种定子永磁型直线电机的动子结构的前视图；图2是本专利技术一个实施例中提供的一种定子永磁型直线电机的动子结构的俯视图；图3是本专利技术一个实施例中提供的动子冲片的结构示意图。其中，附图标记如下：10、动子支撑架，20、动子冲片，21、矩形槽，22、横销轴，23、第一T型轴，24、第二T型轴，31、上压板，32、下压板，25、胀紧键。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。请参考图1，图1是本专利技术一示例性实施例示出的一种定子永磁型直线电机的动子结构的结构示意图。该动子结构包括动子支撑架10和多个动子冲片20，其中：动子支撑架10的侧面开设有多个平行设置的矩形槽21，每个矩形槽21的第一槽壁、第二槽壁之间叠压的多个动子冲片20，多个动子冲片20与第二槽壁之间设置有为多个动子冲片20提供压紧力的动子阻尼板以及胀紧键25，第一槽壁、第二槽壁相对且上下设置。其中，动子冲片20的结构可参考图3。可选的，每个胀紧键25的一侧与第二槽壁抵持且另一侧与动子阻尼板的下板面抵持；动子阻尼板上板面与动子冲片20相抵持。可选的，每个矩形槽21内多个动子冲片20的叠压高度为动子铁芯的设计高度。可选的，动子结构中的动子支撑架10可以选择使用非金属材料以降低电机运行过程中的涡流损耗。可选的，动子冲片采用硅钢片，以降低铁芯损耗和涡流损耗。综上所述，本专利技术实施例提供的定子永磁型直线电机的动子结构，又提高了动子结构的强度和刚度，保证了动子冲片的可靠安装和不易变形；解决了相关技术中定子永磁型直线电机容易发生次级动子扫膛的问题；达到了提高电机运行的安全性的效果。可选的，相邻设置的两个矩形槽21之间开设有一个或多个椭圆形孔，以降低动子结构的质量，提高直线电机的有效负载的质量。举例来讲，如图1所示，相邻设置的两个矩形槽21之间开设有3个椭圆形孔。可选的，动子结构还包括上压板31和多个第一T型轴23，该多个第一T型轴23与动子支撑架10上矩形槽21一一对应，其中：上压板31设置于动子支撑架10的上端面上，上压板31上开设有与每个第一T型轴23一一对应的安装孔，动子支撑架10上每个矩形槽21顶部开设有供对应第一T型轴23的竖直轴穿过的第一通孔，第一通孔的孔径小于第一T型轴23的水平轴长度；每个第一T型轴23的水平轴设置于对应矩形槽21的顶端，并且每个第一T型轴23的竖直轴穿过对应矩形槽21顶部的第一通孔以及对应安装孔与上压板31紧固连接，使得第一T型轴23的水平轴被限位于对应矩形槽21内，每个第一T型轴23的水平轴与动子支撑架10过盈装配。在一个示例中，每个第一T型轴23的竖直轴通过垫圈、螺母将上压板31与动子支撑架10紧固连接。可选的，每个第一T型轴23的竖直轴过盈安装一个第一轴承，每个第一轴承通过螺钉、垫圈进行紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子永磁型直线电机的动子结构，其特征在于，所述动子结构包括动子支撑架和多个动子冲片，其中：所述动子支撑架的侧面上开设有多个平行设置的矩形槽，每个矩形槽的第一槽壁、第二槽壁之间叠压的多个动子冲片，所述多个动子冲片与所述第二槽壁之间设置有为多个所述动子冲片提供压紧力的动子阻尼板以及胀紧键，所述第一槽壁、所述第二槽壁相对且上下设置。

【技术特征摘要】
1.一种定子永磁型直线电机的动子结构，其特征在于，所述动子结构包括动子支撑架和多个动子冲片，其中：所述动子支撑架的侧面上开设有多个平行设置的矩形槽，每个矩形槽的第一槽壁、第二槽壁之间叠压的多个动子冲片，所述多个动子冲片与所述第二槽壁之间设置有为多个所述动子冲片提供压紧力的动子阻尼板以及胀紧键，所述第一槽壁、所述第二槽壁相对且上下设置。2.根据权利要求1所述的动子结构，其特征在于，相邻设置的两个矩形槽之间开设有一个或多个椭圆形孔。3.根据权利要求1所述的动子结构，其特征在于，所述动子结构还包括上压板和多个第一T型轴，所述多个第一T型轴与所述动子支撑架上矩形槽一一对应，其中：所述上压板上开设有与每个第一T型轴一一对应的安装孔，所述上压板设置于所述动子支撑架的上端面上，所述动子支撑架上每个矩形槽顶部开设有供对应第一T型轴的竖直轴穿过的第一通孔，所述第一通孔的孔径小于所述第一T型轴的水平轴长度；每个第一T型轴的水平轴设置于对应矩形槽的顶端，并且每个第一T型轴的竖直轴穿过对应矩形槽顶部的第一通孔以及对应安装孔与所述上压板紧固连接。4.根据权利要求3所述的动子结构，其特征在于，每个第一T型轴的竖直轴过盈安装一个第一轴承，每个所述第一轴承通过螺钉、垫圈进行紧固。5.根据权利要求1所述的动子结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳明，李遥，赵斌，张亚舟，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11