多包并联的控制电路、控制方法及电动工具技术

本发明专利技术提供了一种多包并联的控制电路、控制方法以及电动工具，多包并联的控制电路用于对包括多个并联的电池包的电池模块进行控制，多包并联的控制电路包括：多个开关支路，每个所述开关支路与一个所述电池包电性相连，每个所述开关支路包括与所述电池包电性连接的电池包控制开关；控制单元，其与电池包控制开关的控制端和器件相连，并控制电池包控制开关的闭合与断开，控制器件的开启与关闭；当电池包控制开关闭合时，控制单元控制器件延时t1时间后开启；当器件关闭时，延时t2时间后控制单元控制电池包控制开关断开。根据本发明专利技术的多包并联的控制电路能够有效的保护电池包控制开关。

Control circuit, control method and electric tool of multi package parallel connection

The invention provides a multi package parallel control circuit, a control method and an electric tool. The multi package parallel control circuit is used to control a battery module including a plurality of parallel battery packs. The multi package parallel control circuit includes: a plurality of switch branches, each of which is connected with one battery pack, and each of which is connected with the battery pack Battery pack control switch electrically connected; control unit, which is connected with the control end and device of the battery pack control switch, and controls the closing and opening of the battery pack control switch, and the opening and closing of the control device; when the battery pack control switch is closed, the control unit controller delays T1 time and opens; when the device is closed, the control unit controls the battery pack after T2 time The control switch is off. The control circuit in parallel with multiple packets can effectively protect the battery pack control switch.

【技术实现步骤摘要】
多包并联的控制电路、控制方法及电动工具
本专利技术涉及电动工具制备
，特别涉及一种多包并联的控制电路、控制方法及电动工具。
技术介绍
随着人们生活质量的提高，对生活环境也提出了更高的要求。电动割草机作为园林绿化机械中的一种，在城市街心花园、街道绿化带、以及家庭庭院灯绿地的修剪、整理工作中有着广泛的应用。在电动割草机领域，锂电池凭借着其在诸多方面的卓越新能，得到了越来越广泛的应用。然而，受限于单电池包割草机的续航能力，多电池割草机越来越受到青睐。目前，主流的多电池包割草机控制为手动切换电池包，且电池包停止向割草机的电机供电时，或电机异常停机时，由于突然变化时电路中的电流过大容易损坏电池包控制开关，影响电池包控制开关的使用寿命。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种多包并联进行控制的控制电路，能够有效防止大电流对电池包控制开关及与该电路相连器件的影响。另外，本专利技术还提供了一种多包并联控制电路的控制方法。此外，本专利技术还提供了一种电动工具。为解决上述技术问题，本专利技术采用了以下技术方案：根据本专利技术第一方面实施例的多包并联的控制电路，用于对包括多个并联的电池包的电池模块进行控制，并对与其相连的器件提供电源或断开电源，所述多包并联的控制电路包括：多个开关支路，每个所述开关支路与一个所述电池包电性相连，每个所述开关支路包括与所述电池包电性连接的电池包控制开关；控制单元，所述控制单元与所述电池包控制开关的控制端和所述器件相连，并控制所述电池包控制开关的闭合与断开，控制所述器件的开启与关闭；当所述控制单元控制所述电池包控制开关闭合时，所述多个并联的电池包向所述器件提供电源，所述控制单元控制所述器件延时t1时间后开启；当所述器件关闭时，所述控制单元控制所述电池包控制开关延时t2时间后断开。优选地，所述控制单元包括定时器，所述控制单元通过所述定时器实现所述延时。优选地，所述t1的范围在10ms～500ms之间。优选地，所述t2的范围在10ms～500ms之间。根据本专利技术的一些实施例，每个所述开关支路还包括与所述电池包控制开关并联的上电电路。根据本专利技术的一些实施例，所述上电电路包括二极管和与所述二极管串联的限流电阻。根据本专利技术的一些实施例，所述电池包控制开关包括继电器，也就是通在器件关闭后，延迟对继电器的断开，能够避免电路中产生较大的电流损坏继电器的触点，有效的保护继电器。根据本专利技术第二方面实施例的多包并联控制电路的控制方法，包括如下步骤：控制与电池包相连的电池包控制开关的闭合与断开，当控制所述电池包控制开关闭合时，所述多个电池包并联，并控制与所述电池包相连的所述器件延迟t1时间后开启；当与所述电池包相连的所述器件关闭时，控制所述电池包控制开关延迟t2时间后断开。优选地，t1和t2的范围在10ms～500ms之间，更为优选地，t1和t2的范围可以控制在20ms～200ms之间，该时间范围内能够有效防止电路中电流的突然增大对电池包和器件造成损坏。根据本专利技术第三方面实施例的电动工具，包括：多个电池容器，多个所述电池容器用于分别容纳电池包；多包并联控制电路，所述控制电路为根据上述任一实施例所述的多包并联的控制电路，其中，所述多包并联的控制电路的电池包控制开关与所述多个电池容器相连以控制容纳在其中的电池包；驱动单元，所述多包并联控制电路的控制单元与所述驱动单元的一端相连；电机，所述电机的一端与所述电池容器相连且所述电机的另一端连接所述驱动单元的另一端以便通过所述驱动单元驱动所述电机运行；所述控制单元控制所述电池包控制开关闭合以使所述多个并联的电池包向所述器件提供电源，并控制所述电机延时t1时间后开启；所述电机关闭时，所述控制单元控制所述电池包控制开关延时t2时间后断开。进一步地，根据本专利技术的一些实施例，所述电动工具还包括：反馈单元，所述反馈单元的一端连接所述电机且另一端连接所述控制单元，所述反馈单元用于检测所述电机的电流并将所述电机的电流反馈给所述控制单元，当所述电流至高于上限电流阈值时所述控制单元控制所述驱动单元停止驱动所述电机并控制多个所述电池包断开以停止供电。例如，所述电动工具可以为割草机。根据本专利技术的技术方案至少具有如下技术效果之一：根据本专利技术实施例的多包并联的控制电路，能够在电池包控制开关闭合时，延迟与多包并联的控制电路相连器件的开启，且在器件关闭时，延迟对电池包控制开关的关闭，有效的保护了电池包控制开关。根据本专利技术实施例的多包并联控制电路的控制方法以及电动工具，由于具有与根据本专利技术实施例的多包并联的控制电路相对应的、或者相同的技术特征，因此也具有与上述相同或类似的技术效果。附图说明图1为根据本专利技术一个实施例的多包并联的控制电路的结构示意图；图2为根据本专利技术另一个实施例的多包并联的控制电路的结构示意图；图3为根据本专利技术另一个实施例的多包并联的控制电路的结构示意图；图4为根据本专利技术一个实施例的电动工具的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图具体描述根据本专利技术实施例的多包并联的控制电路100。图1为根据本专利技术一个实施例的多包并联的控制电路的结构示意图；图2为根据本专利技术另一个实施例的多包并联的控制电路的结构示意图；图3为根据本专利技术另一个实施例的多包并联的控制电路的结构示意图。如图1所示，根据本专利技术实施例的多包并联的控制电路100用于对包括多个并联的电池包的电池模块进行控制，并对与其相连的器件提供电源或断开电源，所述多包并联的控制电路包括多个电池包控制开关140和控制单元120。具体地，每个所述电池包控制开关140与一个所述电池包相连，所述电池包控制开关140控制电池包向器件提供电源或断开电源，所述控制单元120与所述电池包控制开关140的控制端和所述器件相连，并控制所述电池包控制开关140的闭合与断开，控制所述器件的开启与关闭，当所述控制单元120控制所述电池包控制开关140闭合时，所述多个并联的电池包向所述器件提供电源，所述控制单元120控制所述器件延时t1时间后开启，当所述器件关闭时，所述控制单元120控制所述电池包控制开关140延时t2时间后断开。也就是说，每一个电池包与一个电池包控制开关140相连，同时整个控制电路与器件相连，且多包并联的控制电路包括控制单元120，通过控制单元120控制电池包控制开关140的闭合与断开进而控制了多包并联的控制电路100是否向器件提供电源或断开电源，为了避免控制电路并联时电路中电流瞬间的变化对器件和电池包控制开关140的损坏，控制单元120控制电池包控制开关140闭合后，多包并联的控制电路100并联，并控制器件延时t1时间后开启，且在器件(即电机或控制电机的驱动单元)关闭时，延时t2时间后控制电池包控制开关140断开，此时多包并联的控制电路100断开，从而有效的保护电池包控制开关140。其中，本专利技术实施例的多包是指多个电池包(如，2个，3个或更多个)。优选地，电池包控制开关140可以为继电器，器件可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多包并联的控制电路，用于对包括多个并联的电池包的电池模块进行控制，并对与其相连的器件提供电源或断开电源，其特征在于，所述多包并联的控制电路包括：多个开关支路，每个所述开关支路与一个所述电池包电性连接，每个所述开关支路包括与所述电池包电性连接的电池包控制开关；控制单元，所述控制单元与所述电池包控制开关的控制端和所述器件相连，并控制所述电池包控制开关的闭合与断开，控制所述器件的开启与关闭；当所述控制单元控制所述电池包控制开关闭合时，所述多个并联的电池包向所述器件提供电源，所述控制单元控制所述器件延时t1时间后开启；当所述器件关闭时，延时t2时间后所述控制单元控制所述电池包控制开关断开。

【技术特征摘要】
1.一种多包并联的控制电路，用于对包括多个并联的电池包的电池模块进行控制，并对与其相连的器件提供电源或断开电源，其特征在于，所述多包并联的控制电路包括：多个开关支路，每个所述开关支路与一个所述电池包电性连接，每个所述开关支路包括与所述电池包电性连接的电池包控制开关；控制单元，所述控制单元与所述电池包控制开关的控制端和所述器件相连，并控制所述电池包控制开关的闭合与断开，控制所述器件的开启与关闭；当所述控制单元控制所述电池包控制开关闭合时，所述多个并联的电池包向所述器件提供电源，所述控制单元控制所述器件延时t1时间后开启；当所述器件关闭时，延时t2时间后所述控制单元控制所述电池包控制开关断开。2.根据权利要求1所述的多包并联的控制电路，其特征在于，所述控制单元包括定时器，所述控制单元通过所述定时器实现所述延时。3.根据权利要求1所述的多包并联的控制电路，其特征在于，所述t1的范围在10ms～500ms之间。4.根据权利要求1所述的多包并联的控制电路，其特征在于，所述t2的范围在10ms～500ms之间。5.根据权利要求1所述的多包并联的控制电路，其特征在于，每个所述开关支路还包括与所述电池包控制开关并联的上电电路。6.根据权利要求5所述的多包并联的控制电路，其特征在于，所述上电电路包括二极管和与所述二极管串联的限流电阻。7.根据权利要求1所述的多包并联的控制电路，其特征在于，所述电池包控制开关包括继电器。8.一种多包并联控制电路的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：控制与电池包相连的电池包控制开关的闭合与断开，当控制所述电池包控制开关闭合时，并控制与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱考，张宝全，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32