电池表面缺陷检测方法及检测系统技术方案

本发明专利技术提供一种电池表面缺陷检测方法及检测系统，涉及电池检测技术领域。该方法包括：通过控制器控制多个光源照射每个检测工位对应的电池表面，并控制图像采集设备采集每个检测工位对应电池表面的图像，控制器至少一个检测工位的对图像采集设备所采集的电池表面图像进行处理，得到每个视觉检测系统中至少一个检测工位的表面缺陷信息。通过控制器控制图像采集设备采集电池表面的图像，并通过控制器对电池表面图像进行处理，得到电池表面缺陷信息，提高了检测结果的准确率，减少了人力资源的浪费，同时也提高了检测效率。

Detection method and system of battery surface defects

The invention provides a battery surface defect detection method and a detection system, which relates to the battery detection technical field. The method includes: controlling a plurality of light sources to irradiate the battery surface corresponding to each detection station through the controller, and controlling the image acquisition device to collect the image of the battery surface corresponding to each detection station, at least one detection station of the controller processes the battery surface image collected by the image acquisition device, so as to obtain the surface of at least one detection station in each visual detection system Defect information. The controller controls the image acquisition equipment to collect the image of the battery surface, and processes the image of the battery surface through the controller, so as to obtain the information of the battery surface defects, improve the accuracy of the detection results, reduce the waste of human resources, and improve the detection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
电池表面缺陷检测方法及检测系统
本专利技术涉及电池检测
，具体而言，涉及一种电池表面缺陷检测方法及检测系统。
技术介绍
随着科技的进步发展，电池得到了应用广泛。在电池的封装阶段，由于制作工艺较为繁杂，电池表面会存在缺陷，缺陷的存在会使得电池的使用寿命降低、电池短路等问题，因此，对于电池表面的缺陷进行检测越来越有必要。相关技术中，电池表面的缺陷主要包括划痕、凹坑、凸点、鼓包、褶皱等，通过人工对电池表面的缺陷进行肉眼观察，从而对表面存在缺陷的电池进行挑选。但是，相关技术中，通过人工对电池表面的缺陷进行检测，容易出现漏检和误检的问题，导致检测结果的准确性较低，同时，浪费了不必要的人力资源，以及存在检测效率较低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种电池表面缺陷检测方法及检测系统，以便解决相关技术中，通过人工对电池表面的缺陷进行检测，容易出现漏检和误检的问题，导致检测结果的准确性较低，同时，浪费了不必要的人力资源，以及存在检测效率较低的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种电池表面缺陷检测方法，应用于检测系统，所述检测系统包括：至少一个视觉检测系统，每个所述视觉检测系统包括：控制器和至少一个检测工位，每个所述检测工位包括图像采集设备和多个光源，多个所述光源的发光面朝向每个所述检测工位对应的电池表面；所述控制器与每个所述检测工位的多个所述光源和所述图像采集设备连接；所述方法包括：所述控制器控制多个所述光源照射每个所述检测工位对应的电池表面，并控制所述图像采集设备采集每个所述检测工位对应电池表面的图像；所述控制器对至少一个检测工位的所述图像采集设备所采集的电池表面图像进行处理，得到每个所述视觉检测系统中至少一个检测工位的表面缺陷信息。进一步地，至少一个所述检测工位包括：第一检测工位，所述第一检测工位的多个所述光源包括：第一光源组，所述第一光源组的各光源位于距离所述第一检测工位对应的第一电池表面第一预设距离的平面，所述第一电池表面的面积大于电池其他表面的面积；所述控制器控制多个所述光源照射每个所述检测工位对应的电池表面，并控制所述图像采集设备采集每个所述检测工位对应电池表面的图像，包括：所述控制器控制所述第一光源组的各光源照射所述第一电池表面，并控制所述图像采集设备对所述第一电池表面进行图像采集，得到所述第一电池表面的第一图像；相应的，所述控制器根据所述图像采集设备所采集的电池表面图像进行处理，得到每个所述视觉检测系统中至少一个所述检测工位的表面缺陷信息，包括：所述控制器根据预设的第一缺陷识别模型，对所述第一图像进行处理，确定所述第一电池表面的第一缺陷信息；所述第一缺陷识别模型为根据预设的第一表面缺陷样本进行训练得到的模型，至少一个所述检测工位的表面缺陷信息包括：所述第一电池表面的第一缺陷信息。进一步地，所述第一表面缺陷样本为脏污类缺陷样本；所述控制器根据预设的第一缺陷识别模型，对所述第一图像进行处理，确定所述第一电池表面的第一缺陷信息，包括：所述控制器根据所述第一缺陷识别模型，对所述第一图像进行处理，确定所述第一电池表面的脏污类缺陷信息，所述第一缺陷信息为所述第一电池表面的脏污类缺陷信息。进一步地，所述第一检测工位的多个所述光源还包括：第二光源组，所述第二光源组的各光源位于距离所述检测工位对应的电池表面第二预设距离的平面，所述第二预设距离大于所述第一预设距离；所述第二光源的每个光源在电池表面的投影，与所述第一光源组的任一光源在电池表面的投影的重合；所述控制器控制多个所述光源照射每个所述检测工位对应的电池表面，并控制所述图像采集设备采集每个所述检测工位对应电池表面的图像，包括：所述控制器控制所述第一光源组和所述第二光源组中各光源依次照射所述第一电池表面，并控制所述图像采集设备进行图像采集，得到所述第一电池表面的第二图像；相应的，所述控制器根据所述图像采集设备所采集的电池表面图像进行处理，得到每个所述视觉检测系统中至少一个检测工位的表面缺陷信息，包括：所述控制器根据预设的第二缺陷识别模型，对所述第二图像进行处理，确定所述第一电池表面的第二缺陷信息；所述第二缺陷识别模型为根据预设的第二表面缺陷样本进行训练得到的模型，至少一个所述检测工位的表面缺陷信息还包括：所述第一电池表面的第二缺陷信息。进一步地，所述第二表面缺陷样本为深度类缺陷样本；所述控制器根据预设的第二缺陷识别模型，对所述第二图像进行处理，确定所述第一电池表面的第二缺陷信息，包括：所述控制器根据所述第二缺陷识别模型，对所述第二图像进行处理，确定所述第一电池表面的深度类缺陷信息，所述第二缺陷信息为所述第一电池表面的深度类缺陷信息。进一步地，至少一个所述检测工位包括：第二检测工位，所述第二检测工位的多个所述光源包括：第三光源组，所述第三光源组的各光源位于距离所述第二检测工位对应的第二电池表面第三预设距离的平面，所述第二电池表面为所述电池的多个表面中，面积小于所述第一电池表面的任一表面；所述控制器控制多个所述光源照射每个所述检测工位对应的电池表面，并控制所述图像采集设备采集每个所述检测工位对应电池表面的图像，包括：所述控制器控制所述第三光源组的各光源照射所述第二电池表面，并控制所述图像采集设备依次以至少一个角度对所述第二电池表面进行图像采集，得到所述第二电池表面的至少一个图像；相应的，所述控制器根据所述图像采集设备所采集的电池表面图像进行处理，得到每个所述视觉检测系统检测的表面缺陷信息，包括：所述控制器根据预设的第三缺陷识别模型，依次对所述至少一个图像进行处理，确定所述第二电池表面的至少一类缺陷信息；所述第三缺陷识别模型为根据预设的至少一类表面缺陷样本进行训练得到的模型，至少一个所述检测工位的表面缺陷信息还包括：所述第二电池表面的至少一类缺陷信息。进一步地，所述检测系统还包括：主控设备；所述主控设备与每个所述视觉检测系统的所述控制器连接；所述方法还包括：所述控制器向所述主控设备发送每个所述视觉检测系统的至少一个所述检测工位的表面缺陷信息。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种检测系统，所述检测系统包括：至少一个视觉检测系统，每个所述视觉检测系统包括：控制器和至少一个检测工位，每个所述检测工位包括图像采集设备和多个光源，多个所述光源的发光面朝向每个所述检测工位对应的电池表面；所述控制器与每个所述检测工位的多个所述光源和所述图像采集设备连接。进一步地，至少一个所述检测工位包括：第一检测工位，所述第一检测工位的多个所述光源包括：第一光源组，所述第一光源组的各光源位于距离所述第一检测工位对应的第一电池表面第一预设距离的平面，所述第一电池表面的面积大于电池其他表面的面积。进一步地，所述第一检测工位的多个所述光源还包括：第二光源组，所述第二光源组的各光源位于距离所述检测工位对应的电池表面第二预设距离的平面，所述第二预设距离大于所述第一预设距离；所述第二光源的每个光源在电池表面的投影，与所述第一光源组的任一光源在电池表面的投影的重合。进一步地，至少一个所述检测工位包括：第二检测工位，所述第二检测工位的多个所述光源包括：第三光源组，所述第三光源组的各光源位于距离所述第二检测工位对应的第二电池表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池表面缺陷检测方法，其特征在于，应用于检测系统，所述检测系统包括：至少一个视觉检测系统，每个所述视觉检测系统包括：控制器和至少一个检测工位，每个所述检测工位包括图像采集设备和多个光源，多个所述光源的发光面朝向每个所述检测工位对应的电池表面；所述控制器与每个所述检测工位的多个所述光源和所述图像采集设备连接；所述方法包括：所述控制器控制多个所述光源照射每个所述检测工位对应的电池表面，并控制所述图像采集设备采集每个所述检测工位对应电池表面的图像；所述控制器对至少一个所述检测工位的所述图像采集设备所采集的电池表面图像进行处理，得到每个所述视觉检测系统中至少一个所述检测工位的表面缺陷信息。

【技术特征摘要】
1.一种电池表面缺陷检测方法，其特征在于，应用于检测系统，所述检测系统包括：至少一个视觉检测系统，每个所述视觉检测系统包括：控制器和至少一个检测工位，每个所述检测工位包括图像采集设备和多个光源，多个所述光源的发光面朝向每个所述检测工位对应的电池表面；所述控制器与每个所述检测工位的多个所述光源和所述图像采集设备连接；所述方法包括：所述控制器控制多个所述光源照射每个所述检测工位对应的电池表面，并控制所述图像采集设备采集每个所述检测工位对应电池表面的图像；所述控制器对至少一个所述检测工位的所述图像采集设备所采集的电池表面图像进行处理，得到每个所述视觉检测系统中至少一个所述检测工位的表面缺陷信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一个所述检测工位包括：第一检测工位，所述第一检测工位的多个所述光源包括：第一光源组，所述第一光源组的各光源位于距离所述第一检测工位对应的第一电池表面第一预设距离的平面，所述第一电池表面的面积大于电池其他表面的面积；所述控制器控制多个所述光源照射每个所述检测工位对应的电池表面，并控制所述图像采集设备采集每个所述检测工位对应电池表面的图像，包括：所述控制器控制所述第一光源组的各光源照射所述第一电池表面，并控制所述图像采集设备对所述第一电池表面进行图像采集，得到所述第一电池表面的第一图像；相应的，所述控制器根据所述图像采集设备所采集的电池表面图像进行处理，得到每个所述视觉检测系统中至少一个所述检测工位的表面缺陷信息，包括：所述控制器根据预设的第一缺陷识别模型，对所述第一图像进行处理，确定所述第一电池表面的第一缺陷信息；所述第一缺陷识别模型为根据预设的第一表面缺陷样本进行训练得到的模型，至少一个所述检测工位的表面缺陷信息包括：所述第一电池表面的第一缺陷信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一表面缺陷样本为脏污类缺陷样本；所述控制器根据预设的第一缺陷识别模型，对所述第一图像进行处理，确定所述第一电池表面的第一缺陷信息，包括：所述控制器根据所述第一缺陷识别模型，对所述第一图像进行处理，确定所述第一电池表面的脏污类缺陷信息，所述第一缺陷信息为所述第一电池表面的脏污类缺陷信息。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一检测工位的多个所述光源还包括：第二光源组，所述第二光源组的各光源位于距离所述检测工位对应的电池表面第二预设距离的平面，所述第二预设距离大于所述第一预设距离；所述第二光源的每个光源在电池表面的投影，与所述第一光源组的任一光源在电池表面的投影的重合；所述控制器控制多个所述光源照射每个所述检测工位对应的电池表面，并控制所述图像采集设备采集每个所述检测工位对应电池表面的图像，包括：所述控制器控制所述第一光源组和所述第二光源组中各光源依次照射所述第一电池表面，并控制所述图像采集设备进行图像采集，得到所述第一电池表面的第二图像；相应的，所述控制器根据所述图像采集设备所采集的电池表面图像进行处理，得到每个所述视觉检测系统中至少一个检测工位的表面缺陷信息，包括：所述控制器根据预设的第二缺陷识别模型...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，蒋崟，罗家裕，叶林山，马小芳，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44