管道泄漏检测系统和方法技术方案

本发明专利技术提供一种在线检测管道泄露的系统，包括：夹持装置，构造为夹持所述管道，其中该夹持装置构造为密封该管道的两端；充气装置，构造为与所述管道的内部连通，并构造为将加压气体输送到所述管道的内部；至少一个喷淋装置，构造为将发泡液体喷淋在所述管道的外表面上；至少一个图像采集装置，构造为采集喷淋后的管道的图像；以及图像处理装置，构造为处理所述图像以判断是否存在泄露缺陷。

Pipeline leakage detection system and method

The invention provides a system for on-line detection of pipeline leakage, which comprises: a clamping device configured to clamp the pipeline, wherein the clamping device is configured to seal both ends of the pipeline; an inflation device configured to communicate with the internal of the pipeline, and configured to transmit pressurized gas to the internal of the pipeline; at least one spray device configured to spray foaming liquid in the pipeline On the outer surface of the pipeline; at least one image acquisition device configured to acquire the image of the pipeline after spraying; and an image processing device configured to process the image to determine whether there is leakage defect.

【技术实现步骤摘要】
管道泄漏检测系统和方法
本专利技术涉及铸管制造领域，具体涉及制造过程中的泄漏检测系统和方法。
技术介绍
铸管，目前通常是指球墨铸铁管，是使用18号以上的铸造铁水经添加球化剂后，经过离心球墨铸铁机高速离心铸造成的管材。在离心铸管生产过程中，有可能在管壁上存在制造缺陷，例如小孔等。在存在这样的缺陷的情况下，当管子应用在工程上，如给水管道系统中，当加压给水时，就会出现渗漏，甚至发生爆管。因此，需要对制造完成的铸管进行泄漏检测。传统的检测方式是在一批管道中抽取若干，将抽取的样品的两端密封，并向管道内部注水、加压，然后通过观察判断是否存在缺陷。这样的方式的缺点是：首先，由于检测的过程耗时，只能抽查而不能检测全部产品，否则将影响生产效率，其次，通过肉眼观察的可信性较差，很可能会出现未检出问题的情况，再次，检测的自动化程度低，需要较多人工。传统的另一种检测方式是气体检测方式。这种检测方式类似地将管道两端密封，然后在管道内部输入加压气体并将管道浸入水中。当水的状态稳定、没有波动时，观察是否有气泡从管壁冒出。这种检测方式同样不能在生产线上进行，并且耗时，只能抽查而不能检测全部产品。目前，本领域需要一种能够在生产线上检测管道泄漏的方式。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种系统和方法，可以在生产线上完成对管道的缺陷检测。按照本专利技术一个方面，一种用于检测管道泄漏的系统，包括：夹持装置，构造为夹持所述管道，其中该夹持装置构造为密封该管道的两端；充气装置，构造为与所述管道的内部连通，并构造为将加压气体输送到所述管道的内部；以及至少一个喷淋装置，构造为将发泡液体喷淋在所述管道的外表面上。其中，所述夹持装置进一步构造为与该管道一起转动。其中，该系统进一步包括转动装置，其构造为使得该管道围绕其本身的轴线转动。其中，该转动装置构造为转动该夹持装置，从而转动该管道。其中，该转动装置构造为直接转动该管道。其中，该系统进一步包括举升装置，其构造为将该管道举升到适当的位置以便该夹持装置夹持该管道。其中，该举升装置包括：举升机构、固定支架、活动摆臂和托轮，其中该固定支架一端固定，另一端与该活动摆臂的一端可转动连接，该托轮固定在该活动摆臂的自由端并且可转动，该举升机构一端固定且另一端与该活动摆臂可转动连接。其中，该充气装置构造为与夹持装置连接并彼此密封。其中，该系统进一步包括第一框架，其中该喷淋装置设在该第一框架上。其中，该喷淋装置构造为固定在特定位置或者构造为在不同位置之间移动。进一步，该系统还包括：至少一个图像采集装置，构造为采集喷淋后的管道的图像；以及至少一个图像处理装置，构造为处理所述图像以判断是否存在泄露缺陷。其中，该系统进一步包括第二框架，其中该图像采集装置设在该第二框架上。其中，该图像采集装置构造为固定在特定位置或构造为在不同位置之间移动。其中，该图像采集装置构造为获取该管道的投影图像，其中该投影图像包括沿该管道长度的边缘部分。其中，该图像处理装置构造为将获取该投影图像中的边缘部分的曲线，以及构造为获取该曲线的弯曲程度的数值并与预先确定的值进行对比。其中，该夹持装置包括承口卡盘和插口卡盘，其该承口卡盘构造为啮合该管道的承口端，以及该插口卡盘构造为啮合该管道的插口端。其中，该承口卡盘设有密封圈以在该承口卡盘与该管道之间形成密封，以及该插口卡盘设有密封圈以在该插口卡盘与该管道之间形成密封。其中，该承口卡盘的边缘部分设有凸缘，其构造为沿该边缘部分连续延伸或不连续延伸。其中，该插口卡盘的边缘部分设有凸缘，其构造为沿该边缘部分连续延伸或不连续延伸。其中，该夹持装置进一步包括第一支架，其构造为支撑该插口卡盘，以及第二支架，其构造为支撑该承口卡盘。其中，该第一支架构造为可沿该管道的轴线方向移动，以及该第二之间构造为固定。其中，该第一支架和/或该第二支架构造为可沿该管道的轴线方向移动。其中，该夹持装置进一步包括顶推机构，其构造为推动该承口卡盘和/或插口卡盘沿该管道的轴线方向彼此靠近。其中，该第一支架和该第二支架构造为包括固定的内轴、可转动的外轴和设在该内轴与外轴之间的轴承，其中该内轴与外轴同心设置，其中外轴的外圆周设有齿圈。其中，该承口开盘与该第二支架的外轴固定联接，以及该插口卡盘与该第一支架的外轴固定连接。其中，该转动装置构造为转动该第一支架和/或该第二支架的外轴。其中，该转动装置包括驱动电机和与该驱动电机的输出轴连接的驱动齿轮，其中该驱动齿轮与第一支架和/或第二支架的外轴的齿圈啮合。其中，该承口卡盘和/或该插口卡盘的外圆周设有齿圈，以及该转动装置构造为直接转动该承口卡盘和/或该插口卡盘。其中，该转动装置驱动电机和与该驱动电机的输出轴连接的驱动齿轮，其中该驱动齿轮与该承口卡盘和/或该插口卡盘的齿圈啮合。其中，该充气装置与该承口卡盘和/或该插口卡盘连接并彼此密封。其中，该承口卡盘和/或该插口卡盘设有充气孔，以及该充气装置包括气室，其中该气室构造为与该通气孔连通并彼此密封以及构造为与气体管路连通。其中，该喷淋装置包括用于去除发泡液体中的气泡的机构。其中，该系统进一步包括报警装置，其根据该图像处理装置的信号发出报警。按照本专利技术另一方面，一种检测管道泄漏的方法，包括如下步骤：步骤1，将待检测管道传输到恰当的位置；步骤2，提升该管道到适当的位置；步骤3，夹持管道并密封管道两端；步骤4，将加压气体输入管道的内部空间；步骤5，使得管道绕其本身的轴线转动；步骤6，将发泡液体喷淋在管道的外表面上，并覆盖管道的至少部分外表面。进一步，该方法还包括：步骤7，获取管道的图像，该图像包括沿管道长度的边缘；步骤8，处理该图像，其中，通过识别该图像获取管道长度的边缘的曲线并获取该曲线的弯曲程度的数值；步骤9，将该弯曲程度的数值与预先确定的阈值进行比较，如果该数值大于该阈值，则确定该管道表面存在气泡；以及步骤10，在确定管道表面存在气泡的情况下，发送报警信号。本专利技术的技术效果在于，可以在线检测管道泄漏，并且检测时间短，从而可以对生产线上每个管道都进行检测，这样提高了产品的出厂质量。附图说明图1是按照本专利技术一个实施例的系统的总体示意图。图2是举升装置的示意图。图3是插口卡盘的示意图。图4是图3中的局部示意图，示出插口卡盘的剖面。图5是图3中承口卡盘的示意图，示出承口卡盘的剖面。具体实施方式下面结合附图描述本专利技术的具体实施方式。需要注意的是，在下面的描述中，揭示了许多细节，然而，这些细节仅仅是作为示例，而不是对本专利技术的限制。如图1所示，按照本专利技术，一种管道泄露检测系统100，包括夹持装置110、充气装置120、喷淋装置130、图像采集装置140和图像处理装置160，还包括，如图2所示，将管道10举升到恰当位置的举升装置150。下面继续参照附图描述上述装置之间的关联与运行方式。如图1所示，管道10在生产线上运转，通过传输装置20移动现对该系统100适当的位置，在该位置管道100能够被所述举升装置150支撑并提升。在一个实施例中，该传输装置20可以是传送带，或者，在别的实施例中，该传输装置20可以是其他任何合适类型的机构，只要满足传输管道10的功能即可。该传输装置20将管道10输送到与该举升装置150对应的位置时，则停止输送。例如，可以设置传感器来感应管道10是否传输到正确的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该系统包括：夹持装置(110)，构造为夹持所述管道(10)，其中该夹持装置(110)构造为密封该管道(10)的两端；充气装置(120)，构造为与所述管道(10)的内部连通，并构造为将加压气体输送到所述管道(10)的内部；以及至少一个喷淋装置(130)，构造为将发泡液体喷淋在所述管道(10)的外表面上。

【技术特征摘要】
1.一种用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该系统包括：夹持装置(110)，构造为夹持所述管道(10)，其中该夹持装置(110)构造为密封该管道(10)的两端；充气装置(120)，构造为与所述管道(10)的内部连通，并构造为将加压气体输送到所述管道(10)的内部；以及至少一个喷淋装置(130)，构造为将发泡液体喷淋在所述管道(10)的外表面上。2.如权利要求1的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，所述夹持装置(110)进一步构造为与该管道(10)一起转动。3.如权利要求2的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该系统进一步包括转动装置，其构造为使得该管道围绕其本身的轴线转动。4.如权利要求3的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该转动装置构造为转动该夹持装置(110)，从而转动该管道。5.如权利要求3的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该转动装置构造为直接转动该管道(10)。6.如权利要求1的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该系统进一步包括举升装置(150)，其构造为将该管道(10)举升到适当的位置以便该夹持装置(110)夹持该管道(10)。7.如权利要求6的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该举升装置(150)包括：举升机构(152)、固定支架(154)、活动摆臂(156)和托轮(158)，其中该固定支架(154)一端固定，另一端与该活动摆臂(156)的一端可转动连接，该托轮(158)固定在该活动摆臂(156)的自由端并且可转动，该举升机构一端固定且另一端与该活动摆臂(156)可转动连接。8.如权利要求1的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该充气装置(120)构造为与夹持装置连接并彼此密封。9.如权利要求1的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该夹持装置(110)包括承口卡盘(114)和插口卡盘(116)，其该承口卡盘(114)构造为啮合该管道(10)的承口端，以及该插口卡盘(116)构造为啮合该管道(10)的插口端。10.如权利要求9的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该承口卡盘(114)设有密封圈以在该承口卡盘(114)与该管道(10)之间形成密封，以及该插口卡盘(116)设有密封圈以在该插口卡盘(116)与该管道(10)之间形成密封。11.如权利要求9的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该承口卡盘(114)的边缘部分设有凸缘，其构造为沿该边缘部分连续延伸或不连续延伸。12.如权利要求9的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该插口卡盘(116)的边缘部分设有凸缘，其构造为沿该边缘部分连续延伸或不连续延伸。13.如权利要求9的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该夹持装置(110)进一步包括第一支架(112)，其构造为支撑该插口卡盘(116)，以及第二支架(112’)，其构造为支撑该承口卡盘(114)。14.如权利要求13的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该第一支架(112)构造为可沿该管道的轴线方向移动，以及该第二支架(112’)构造为固定。15.如权利要求13的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该第一支架(112)和/或该第二支架(112’)构造为可沿该管道(10)的轴线方向移动。16.如权利要求13-15任一项的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该夹持装置(110)进一步包括顶推机构(1122)，其构造为推动该承口卡盘(114)和/或插口卡盘(116)沿该管道(10)的轴线方向彼此靠近。17.如权利要求13的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该第一支架(112)和该第二支架(112’)构造为包括固定的内轴(1124，1124’)、可转动的外轴(1126，1126’)和设在该内轴与外轴之间的轴承，其中该内轴与外轴同心设置，其中外轴的外圆周设有齿圈(1128，1128’)。18.如权利要求17的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该承口开盘(114)与该第二支架(112’)的外轴(1126’)固定连接，以及该插口卡盘(116)与该第一支架(112)的外轴(1126)固定连接。19.如权利要求17的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，转动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王季芬，陶俊，
申请(专利权)人：圣戈班管道系统有限公司，圣戈班穆松桥，
类型：发明
国别省市：安徽,34