The invention relates to a partial realization device of a bolt drilling machine for coal mine, in particular to an automatic bolt drilling device for coal mine, which provides an automatic bolt drilling device for coal mine. Through the fast switching of two drilling boxes, the bolt can be quickly inserted into the borehole, thus greatly reducing the tunnel support time and avoiding the tunnel collapse risk, including a drilling device, a bolt drilling device and an anchoring agent Release device, drilling device, anchorage agent release device and anchor rod driving device can do reciprocating motion from corresponding end point to T-shaped intersection of fixed base under the action of fixed base slide. Through drilling device, anchorage agent release device, anchorage agent is applied, and anchor rod driving device, the anchor rod driving operation is completed in order to realize the automatic operation of anchor rod device. The invention replaces the replacement of drill pipe and anchor rod in the prior art through the replacement of drill box, and the switching process has the advantages of short time and high efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用自动打锚杆装置
本专利技术涉及一种煤矿用锚杆钻机的部分实现装置,尤其涉及一种煤矿用自动打锚杆装置。
技术介绍
煤矿用锚杆钻机在钻孔之后,需要及时对所钻的孔喷射锚固剂,并将锚杆插入钻孔内,以实现对巷道的有效支护。现有技术中将锚杆插入钻孔的方式是通过钻机的钻箱带动锚杆钻入孔内的方式,相邻锚杆施打时间隔较长,这一过程浪费了大量时间,从而使得巷道的支护过程时间冗长,增加了巷道的塌方风险。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种煤矿用的自动打锚杆装置,通过两个钻箱的快速切换,实现锚杆快速插入钻孔,从而大幅降低巷道支护时间避免巷道的塌方风险。本专利技术是通过如下技术方案实现的:一种煤矿用自动打锚杆装置,包括固定底座,固定底座是呈水平设置的T字型结构,固定底座中部设置有呈T字型排布的固定底座滑轨一,固定底座滑轨一为双行排布,固定底座滑轨一上部位于T字型的三个端点位置分别设置有固定底座滑块,三个位置的固定底座滑块上依次设置有钻孔装置、打锚杆装置和锚固剂释放装置,钻孔装置、锚固剂释放装置和打锚杆装置在固定底座滑块的作用下均能做从对应端点到固定底座T型交叉点的往复运动,依次通过钻孔装置钻孔、锚固剂释放装置施加锚固剂、打锚杆装置完成锚杆的施打作业,实现锚杆装置的自动作业。固定底座边缘设置有垂直于底面的凸起,固定底座滑块设置在固定底座滑轨一上,固定底座滑块沿“T”字型的三个方向处各包括四个滑块零件,固定底座中部设置有滑轨转盘,滑轨转盘包括滑轨二和转盘,滑轨转盘能够旋转且设置在固定底座的圆形凹槽上,在滑轨转盘的上部设置有滑轨二,固定底座滑轨一与滑轨二位于同一水平高度。钻孔装 ...
【技术保护点】
1.一种煤矿用自动打锚杆装置,其特征在于:包括固定底座(302),固定底座(302)是呈水平设置的T字型结构,固定底座(302)中部设置有呈T字型排布的固定底座滑轨一(303),固定底座滑轨一(303)为双行排布,固定底座滑轨一(303)上部位于T字型的三个端点位置分别设置有固定底座滑块(304),三个位置的固定底座滑块(304)上依次设置有钻孔装置、打锚杆装置和锚固剂释放装置,钻孔装置、锚固剂释放装置和打锚杆装置在固定底座滑块(304)的作用下均能做从对应端点到固定底座(302)T型交叉点的往复运动,依次通过钻孔装置钻孔、锚固剂释放装置施加锚固剂、打锚杆装置完成锚杆的施打作业,实现锚杆装置的自动化作业。
【技术特征摘要】
1.一种煤矿用自动打锚杆装置,其特征在于:包括固定底座(302),固定底座(302)是呈水平设置的T字型结构,固定底座(302)中部设置有呈T字型排布的固定底座滑轨一(303),固定底座滑轨一(303)为双行排布,固定底座滑轨一(303)上部位于T字型的三个端点位置分别设置有固定底座滑块(304),三个位置的固定底座滑块(304)上依次设置有钻孔装置、打锚杆装置和锚固剂释放装置,钻孔装置、锚固剂释放装置和打锚杆装置在固定底座滑块(304)的作用下均能做从对应端点到固定底座(302)T型交叉点的往复运动,依次通过钻孔装置钻孔、锚固剂释放装置施加锚固剂、打锚杆装置完成锚杆的施打作业,实现锚杆装置的自动化作业。2.根据权利要求1的一种煤矿用自动打锚杆装置,其特征在于,固定底座(302)边缘设置有垂直于底面的凸起,固定底座滑块(304)设置在固定底座滑轨一(303)上,固定底座滑块(304)沿“T”字型的三个方向处各包括四个滑块零件,固定底座(302)中部设置有滑轨转盘(305),滑轨转盘(305)包括转盘(3051)和滑轨二(3052),滑轨转盘(305)能够旋转且设置在固定底座(302)的圆形凹槽上,在滑轨转盘(305)的上部设置有滑轨二(3052),固定底座滑轨一(303)与滑轨二(3052)位于同一水平高度。3.根据权利要求1的一种煤矿用自动打锚杆装置,其特征在于,钻孔装置包括钻杆机械手(311)、钻箱底座二(338)和钻杆底座连接板(306),钻杆底座连接板(306)上固定有钻杆底座(307),钻杆底座(307)为长方体结构,钻杆底座(307)上设置有与其垂直的钻杆底座固定立板(323),钻杆底座固定立板(323)底面与固定底座滑轨一(303)相互垂直,钻杆底座固定立板(323)固定于远离滑轨转盘(305)的位置,与钻杆底座(307)相对应的位置设置有钻杆顶座(310),钻杆底座(307)与钻杆顶座(310)间设置有钻杆推杆,钻杆推杆包括伸缩杆结构设置的钻杆推杆一(308)、钻杆推杆二(309)、钻杆推杆三(336)和钻杆推杆四(333),钻杆机械手(311)包括钻杆机械手固定板(3111)、钻杆机械手爪(3112)、钻杆双向液压缸(3113)和钻杆机械手滑道(3114),钻杆机械手滑道(3114)固定于钻杆顶座(310)的凹台横截面上,钻杆双向液压缸(3113)通过钻杆机械手固定板(3111)固定于钻杆顶座(310)的上表面中部位置,钻杆机械手爪(3112)设置在钻杆机械手滑道(3114)上且通过钻杆双向液压缸(3113)的伸缩能够实现相对滑动。4.根据权利要求3的一种煤矿用自动打锚杆装置,其特征在于,钻箱底座一(327)与钻箱底座二(338)结构相同,钻箱一(326)固定于钻箱底座一(327)上,钻箱二(340)固定于钻箱底座二(338)上,钻箱一(326)与钻箱二(340)的结构相同,钻杆推杆三(336)通过固定连接板一(339)固定于钻杆底座固定立板滑架(331)底部,锚杆推杆三(337)通过固定连接板二(324)固定于锚杆底座固定立板滑架(330)底部,钻杆推杆四(333)能够滑动地设置于钻杆推杆三(336)内;钻杆推杆四(333)顶部与钻杆皮带(334)相配合,钻杆皮带(334)一端固定连接于钻杆底座固定立板滑架(331)底面,钻杆皮带(334)的另一端与钻箱底座二(338)固定连接。5.根据权利要求4的一种煤矿用自动打锚杆装置,其特征在于,钻杆底座固定立板滑架(331)设置在钻杆底座固定立板(323)上且二者能够相对滑动,钻杆底座固定立板滑架(331)中间开有槽口,锚杆底座固定立板滑架(330)设置在锚杆底座固定立板(325)上且二者能够相对滑动,锚杆底座固定立板滑架(330)中间开有槽口,钻杆底座固定立板滑架(331)与锚杆底座固定立板滑架(330)结构相同,钻杆顶座(310)横截面为L形且与钻杆底座固定立板滑架(331)上端固定,锚杆顶座(314)横截面为L形且与锚杆底座固定立板滑架(330)上端固定,钻杆顶座(310)与锚杆顶座(314)结构相同;钻杆底座固定立板滑架(331)上设置有钻杆直线导轨(332),钻杆直线导轨(332)的下端均固定于钻杆底座固定立板滑架(331)的下部,钻杆直线导轨(332)的上端固定于钻杆顶座(310)的下表面,且两个钻杆直线导轨(332)之间相互平行且对称设置;锚杆直线导轨(329)为两个,两个锚杆直线导轨(329)的下端均固定于锚杆底座固定立板滑架(330)的下部,锚杆直线导轨(329)的上端固定于锚杆顶座(314)的下表面,且两个锚杆直线导轨(329)之间相互平行,钻杆直线导轨(332)和锚杆直线导轨(329)结构相同;钻箱底座二(338)为开有滑槽的长方形板,钻箱底座二(338)设置于钻杆直线导轨(332)上且二者能够相对滑动,钻箱底座一(327)为...
【专利技术属性】
技术研发人员:宫晓琴,檀润娥,梁群龙,郭文亮,程向军,冯光,
申请(专利权)人:太原理工大学,
类型:发明
国别省市:山西,14
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