The invention discloses a material identification device, a method, a washing machine and a control method thereof. The device comprises a shell, a monochromatic light source, a spectrum sensor, a filter sheet, a diffuse reflection plate, a diffuse reflection plate driving module and an identification module, wherein the filter sheet is installed on the shell; the initial position of the diffuse reflection plate is between the monochromatic light source and the filter sheet, and the light emitted by the monochromatic light source is reflected by the diffuse reflection plate and then reflected by the spectrum When the sensor obtains the reference spectrum, the diffuse reflection plate driver module drives the animation reflection plate to move away from its initial position, so that the light emitted by the monochromatic light source is reflected by the identified object through the filter plate, and then the spectrum sensor obtains the sample spectrum; the identification module recognizes the material of the identified object based on the reference spectrum and the sample spectrum; the reference spectrum is the spectrum based on the ambient light, and the sample light The spectrum and its corresponding reference spectrum are processed to get the standard spectrum excluding the influence of ambient light. The material accuracy judged by the standard spectrum is higher. When applied to washing machine, it is helpful to improve the washing effect.
【技术实现步骤摘要】
材质识别装置、方法、洗衣机及其控制方法
本专利技术属于洗涤
,具体地说,是涉及一种材质识别装置、方法、洗衣机及其控制方法。
技术介绍
为提高洗衣机的洗涤效果,洗衣机中会根据洗涤物的不同材质设置不同的洗涤程序供用户选择,例如棉织物、腈纶、麻、羊毛、真丝等等,用户根据洗涤物的材质选择相应的洗涤程序执行即可;但普通用户不具备能够准确分清洗涤物材质的能力,会出现选择不合适的情况,降低洗涤效果。一些洗衣机设计有对洗涤物的识别能力,例如,向放入洗涤物的内筒/桶中放水到设定水位,搅动洗涤物使得洗涤物吸水,水位传感器检测水位的变化,通过水位的下降程度判断洗涤物的吸水情况,进而根据吸水情况判断洗涤物的材质,又例如,通过拍摄洗涤物图像,以图像识别方法判断洗涤物材质,再例如,在洗衣机上安装条形码识别器,通过扫描洗涤物上的条形码来确定洗涤物材质等。但,现有的这些洗涤物材质的自动识别方式中,吸水量判断的方式识别准确率不高,图像识别方式受光线影响较大,扫描条形码方式需要洗涤物具有条形码标签导致实施性不高。
技术实现思路
本专利技术提供了一种材质识别装置、方法、洗衣机及其控制方法,以光谱测量的方式识别洗涤物材质,对光线要求低,易实施且识别准确率高,有助于提高洗衣机的洗涤效果。具体的,本专利技术采用以下技术方案予以实现:提出一种材质识别装置,包括:壳体;单色光源,设置于所述壳体内部;光谱传感器,设置于所述壳体内部,用于获取所述单色光源的反射光谱;还包括:滤片,安装于所述壳体上;漫反射板,设置于所述壳体内部,且其初始位置位于所述单色光源和所述滤片之间,使得所述单色光源发出的光经所述漫反射 ...
【技术保护点】
1.一种材质识别装置,包括:壳体;单色光源,设置于所述壳体内部;光谱传感器,设置于所述壳体内部,用于获取所述单色光源的反射光谱;其特征在于,还包括:滤片,安装于所述壳体上;漫反射板,设置于所述壳体内部,且其初始位置位于所述单色光源和所述滤片之间,使得所述单色光源发出的光经所述漫反射板反射后由所述光谱传感器获取到参考光谱;漫反射板驱动模块,用于驱动所述漫反射板移动离开其初始位置,使得所述单色光源发出的光经所述滤片出射被被识别物反射后,由所述光谱传感器获取到样品光谱;识别模块,用于基于所述参考光谱和所述样品光谱识别所述被识别物的材质。
【技术特征摘要】
1.一种材质识别装置,包括:壳体;单色光源,设置于所述壳体内部;光谱传感器,设置于所述壳体内部,用于获取所述单色光源的反射光谱;其特征在于,还包括:滤片,安装于所述壳体上;漫反射板,设置于所述壳体内部,且其初始位置位于所述单色光源和所述滤片之间,使得所述单色光源发出的光经所述漫反射板反射后由所述光谱传感器获取到参考光谱;漫反射板驱动模块,用于驱动所述漫反射板移动离开其初始位置,使得所述单色光源发出的光经所述滤片出射被被识别物反射后,由所述光谱传感器获取到样品光谱;识别模块,用于基于所述参考光谱和所述样品光谱识别所述被识别物的材质。2.根据权利要求1所述的材质识别装置,其特征在于,所述装置还包括:颜色传感器,设置于所述壳体上,用于获取所述被识别物的颜色信息,以使得所述识别模块还基于所述颜色信息识别所述被识别物的材质。3.根据权利要求1所述的材质识别装置,其特征在于,所述单色光源发出单色光的波长为1000nm-2600nm。4.根据权利要求1所述的材质识别装置,其特征在于,所述光谱传感器为量子点光谱仪。5.一种洗衣机,包括:控制面板和内筒/桶;其特征在于,还包括:如权利要求1-4任一项所述的材质识别装置,安装于所述控制面板上或所述内筒/桶中。6.一种材质识别方法,应用于如权利要求1-5任一项所述的材质识别装置中,包括:在检测到被识别物后启动所述单色光源;接收所述光谱传感器获取的参考光谱;驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:倪梁,李祥明,张力潇,俞国新,
申请(专利权)人:青岛海尔智能技术研发有限公司,青岛海尔股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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