应用于自动翻页扫描仪的吸书机构及吸书方法技术

本发明专利技术公开了一种应用于自动翻页扫描仪的吸书机构，包括转臂、吸筒、滑块、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、吸气电机、导气管；吸筒移到书面右侧，吸筒下表面接触书面，开启吸气电机，吸气气流将书页掀起分离；吸筒继续旋转直至贴合书页并吸附书页边缘，同时确保书页边缘处在吸筒的吸页区域上时，吸筒回转，由于书页边缘被吸附而弯曲，而之后的书页无法获得吸力并且也无法弯曲，与被吸起的第一页书页分开。此外，本发明专利技术还公开了一种应用于自动翻页扫描仪吸书机构的吸书方法。采用本发明专利技术能够高效而可靠地完成书籍的吸页、翻页任务，提高翻页扫描效率。

Book suction mechanism and method applied to automatic page turning scanner

The invention discloses a Book suction mechanism applied to an automatic page turning scanner, which comprises a rotating arm, a suction cylinder, a sliding block, a first step motor, a second step motor, a third step motor, an suction motor and an air guide pipe; the suction cylinder is moved to the right side of the writing, the lower surface of the suction cylinder contacts the writing, the suction motor is opened, the suction air flow is lifted to separate the book page; the suction cylinder continues to rotate until it fits the book page and Adsorb the edge of the page, and ensure that when the edge of the page is on the suction area of the suction cylinder, the suction cylinder rotates and bends because the edge of the page is adsorbed, while the subsequent page cannot obtain suction and cannot bend, which is separated from the first page of the suction cylinder. In addition, the invention also discloses a Book suction method applied to a Book suction mechanism of an automatic page turning scanner. The invention can efficiently and reliably complete the task of page suction and page turning of books, and improve the efficiency of page turning scanning.

【技术实现步骤摘要】
应用于自动翻页扫描仪的吸书机构及吸书方法
本专利技术涉及仪器
，特别涉及一种应用于自动翻页扫描仪的吸书机构及吸书方法。
技术介绍
随着信息技术的快速发展，电子资料成为人们快速获得有效信息的必要途径，电子资料具有快捷、省事、省钱等优点。如今，新出版的书籍、杂志等出版物一般都会附有对应的电子版本，而对于以前出版的实体书籍、杂志等出版物则通常需要通过扫描生成其电子版本来进行存档、传播。面对图书馆的巨量实体书籍、杂志等出版物要实现其电子版本的转换而不破坏出版物本身，如果没有高效、便利的扫描工具如自动翻页扫描机，扫描生成电子版本的工作量是一个巨大的挑战，甚至很难采用人工的方式完成。现有技术中，美国、欧洲的一些自动翻页扫描仪需要庞大的数字化线支撑，操作者还需要注意手动干预时的安全性等，导致其造价昂贵、体积非常庞大、翻页结构复杂。国内外已生成产品投放市场的自动翻页扫描仪不仅价格昂贵，在实际应用中也存在很多问题，比如无法确定每次是否仅翻起一页书，这样就会出现由于书页之间所存在的静电或其它原因而导致有时自动翻页机构会一次翻起两页或多页的情况。在其产品宣传视频上都是利用特定的书籍作为示范，且只翻了前面的若干页，如果把整本书籍翻到最后就会暴露很多问题，因而很难作为合格的产品而得到用户的认可。现有技术中的自动翻页扫描仪通常首先把书籍放到可控的移动托书架上把封面打开，移动吸气盘把书页吸起并移动，再利用移动的透明推板将书页翻过去压平以便拍照扫描。另外还可采用机械摩擦式翻页的方案，从而在扫描时不用去压平所扫描的页面，然而采用机械部件即搓书机构搓起书页，可靠性不高而且容易损坏书页纸张。另外，上述的方案对被扫描的书籍要有很多特殊的要求。专利技术人经研究发现，现有技术中真空吸书的方案通常是利用平面吸盘来吸起书页并翻页，该种平面吸盘很容易一次吸起两页或更多书页，从而导致扫描结果与书籍的实际内容不符，即使自动翻页扫描仪中设置有检测、处理多页同时被吸起的功能模块来处理该种情况，由于加入了额外的检测、处理步骤会耽误翻页扫描的操作时间，大大影响自动翻页扫描仪的工作效率。
技术实现思路
基于此，为解决现有技术中的技术问题，特提出了一种应用于自动翻页扫描仪的吸书机构。所述吸书机构包括转臂、吸筒、滑块、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、吸气电机、导气管。所述第三步进电机固定连接至所述滑块，所述滑块在所述第三步进电机的驱动下左右平行往复移动；在所述滑块内设置有所述第一步进电机、所述第二步进电机。所述滑块包括位于其右端的第一轴座及第一旋转轴，所述第一旋转轴承载于所述第一轴座中；所述第一步进电机用于驱动所述第一旋转轴顺时针或逆时针旋转。所述转臂为截面是梯形的弯曲状旋转连接构件，包括位于其左侧底角的第一轴孔、位于其右侧底角的第二轴座及第二旋转轴；所述第一轴孔用于容纳所述第一旋转轴，所述第一旋转轴固定连接至所述转臂；在所述第一步进电机的驱动下，所述转臂绕着所述第一旋转轴顺时针或者逆时针旋转。所述第二旋转轴承载于所述第二轴座中；所述第二步进电机用于驱动所述第二旋转轴顺时针或逆时针旋转。所述吸筒包括上表面、下表面及侧表面，这三个表面构成所述吸筒为截面是三角形的筒状构件；所述吸筒的下表面与侧表面之间由圆弧面连接；所述吸筒的下表面与侧表面之间连接的圆弧面为吸页区域，所述吸页区域上排布有多个吸气孔，所述吸气孔通过所述导气管连接至所述吸气电机；当所述吸气电机开启时，所述吸气电机通过所述导气管在所述吸气孔处形成吸气流。在所述吸筒的上表面与下表面之间的夹角区域设置有第二轴孔；所述第二轴孔用于容纳所述第二旋转轴，所述第二旋转轴固定连接至所述吸筒；在所述第二步进电机的驱动下，所述吸筒绕着所述第二旋转轴顺时针或者逆时针旋转。在一种实施例中，所述吸书机构还包括多个激光传感器、控制器；所述激光传感器连接至所述控制器，所述控制器连接至所述第三步进电机。在一种实施例中，在所述吸筒的下表面与侧表面之间连接的圆弧面两侧边缘处分别设置第一激光传感器及第二激光器；所述第一激光传感器位于所述吸筒的圆弧面边缘与侧表面连接处；所述第二激光器位于所述吸筒的圆弧面边缘与下表面连接处。在一种实施例中，所述吸书机构还包括吹气管，所述吹气管设置于待扫描书籍的右侧书面上方；被所述吸筒吸起的书页之后的书页由于无法被吸气气流吸附也无法弯曲，从而与被吸起的书页分离，分离的书页被吹气管发出的吹气气流吹落。本专利技术还公开了一种应用于自动翻页扫描仪吸书机构的吸书方法，包括：在滑块内设置第一步进电机、第二步进电机，将第三步进电机固定连接至所述滑块；将转臂固定连接至第一旋转轴，所述第一旋转轴承载于所述滑块右端的第一轴座中；将吸筒固定连接至第二旋转轴，所述第二旋转轴承载于所述转臂右端的第二轴座中；所述吸筒包括上表面、下表面及侧表面，这三个表面构成所述吸筒为截面是三角形的筒状构件。所述第三步进电机驱动所述滑块及所述转臂将所述吸筒向右移动至待扫描书籍的右侧书面上方；所述第一步进电机驱动所述第一旋转轴顺时针旋转，固定连接至所述第一旋转轴的所述转臂绕着第一旋转轴顺时针旋转；所述第二步进电机驱动所述第二旋转轴顺时针旋转，固定连接至所述第二旋转轴的所述吸筒绕着所述第二旋转轴顺时针旋转直至所述吸筒的下表面接触待扫描书籍的右侧书面。在所述吸筒的下表面与侧表面之间连接的圆弧面所构成的吸页区域上设置多个吸气孔，所述吸气孔通过导气管连接至吸气电机；当所述吸气电机开启时，所述吸气电机通过所述导气管在所述吸气孔处形成吸气流。当所述吸筒的侧表面与右侧书面之间的角度为45度时开启所述吸气电机，吸气电机产生的吸气气流将书页掀起并分离，同时所述吸筒持续顺时针转动直至贴合右侧书面，并将书页边缘吸附到所述吸筒上的所述吸页区域，即确保吸起的书页边缘处在所述吸筒的下表面与侧表面之间的圆弧面上。当书页被吸起且书页边缘位于所述吸筒的下表面与侧表面之间的圆弧面上时，所述第二步进电机驱动所述第二旋转轴逆时针旋转，所述吸筒绕着所述第二旋转轴逆时针回转45度，被吸起的书页边缘在圆弧面所构成的所述吸页区域处被吸附而弯曲；被吸起书页之后的书页由于无法被吸气气流吸附也无法弯曲，从而与被吸起的书页分离。所述滑块在所述第三步进电机的驱动下移动所述转臂及所述吸筒平行向左移动，同时所述第一步进电机驱动所述第一旋转轴逆时针旋转，所述转臂绕着所述第一旋转轴逆时针旋转，所述吸气电机产生的吸气气流持续吸附书页边缘，当所述吸筒移动至书面左侧实现翻页时，关闭所述吸气电机，被吸附的书页落下至左侧书面，完成翻页操作。在一种实施例中，为了确保吸起的书页边缘处在所述吸筒的下表面与侧表面之间的弧面上，所述吸书机构还设置有多个激光传感器以及控制器；所述激光传感器连接至所述控制器，所述控制器连接至所述第三步进电机。在一种实施例中，在所述吸筒的下表面与侧表面之间的圆弧面两侧边缘处分别设置第一激光传感器及第二激光器；所述第一激光传感器位于所述吸筒的圆弧面边缘与侧表面连接处；所述第二激光器位于所述吸筒的圆弧面边缘与下表面连接处。在一种实施例中，当吸起的书页边缘未处在所述吸筒的下表面与侧表面之间的圆弧面上且书页边缘越过了圆弧面，吸附起的书页遮挡住了所述第一激光传感器；所述第一激光传感器被吸起的书页遮挡时，向其连接的所述控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于自动翻页扫描仪的吸书机构，其特征在于，包括转臂、吸筒、滑块、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、吸气电机、导气管；所述第三步进电机固定连接至所述滑块，所述滑块在所述第三步进电机的驱动下左右平行往复移动；在所述滑块内设置有所述第一步进电机、所述第二步进电机；所述滑块包括位于其右端的第一轴座及第一旋转轴，所述第一旋转轴承载于所述第一轴座中；所述第一步进电机用于驱动所述第一旋转轴顺时针或逆时针旋转；所述转臂为截面是梯形的弯曲状旋转连接构件，包括位于其左侧底角的第一轴孔、位于其右侧底角的第二轴座及第二旋转轴；所述第一轴孔用于容纳所述第一旋转轴，所述第一旋转轴固定连接至所述转臂；在所述第一步进电机的驱动下，所述转臂绕着所述第一旋转轴顺时针或者逆时针旋转；所述第二旋转轴承载于所述第二轴座中；所述第二步进电机用于驱动所述第二旋转轴顺时针或逆时针旋转；所述吸筒包括上表面、下表面及侧表面，这三个表面构成所述吸筒为截面是三角形的筒状构件；所述吸筒的下表面与侧表面之间由圆弧面连接；所述吸筒的下表面与侧表面之间连接的圆弧面为吸页区域，所述吸页区域上排布有多个吸气孔，所述吸气孔通过所述导气管连接至所述吸气电机；当所述吸气电机开启时，所述吸气电机通过所述导气管在所述吸气孔处形成吸气流；在所述吸筒的上表面与下表面之间的夹角区域设置有第二轴孔；所述第二轴孔用于容纳所述第二旋转轴，所述第二旋转轴固定连接至所述吸筒；在所述第二步进电机的驱动下，所述吸筒绕着所述第二旋转轴顺时针或者逆时针旋转。...

【技术特征摘要】
1.一种应用于自动翻页扫描仪的吸书机构，其特征在于，包括转臂、吸筒、滑块、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、吸气电机、导气管；所述第三步进电机固定连接至所述滑块，所述滑块在所述第三步进电机的驱动下左右平行往复移动；在所述滑块内设置有所述第一步进电机、所述第二步进电机；所述滑块包括位于其右端的第一轴座及第一旋转轴，所述第一旋转轴承载于所述第一轴座中；所述第一步进电机用于驱动所述第一旋转轴顺时针或逆时针旋转；所述转臂为截面是梯形的弯曲状旋转连接构件，包括位于其左侧底角的第一轴孔、位于其右侧底角的第二轴座及第二旋转轴；所述第一轴孔用于容纳所述第一旋转轴，所述第一旋转轴固定连接至所述转臂；在所述第一步进电机的驱动下，所述转臂绕着所述第一旋转轴顺时针或者逆时针旋转；所述第二旋转轴承载于所述第二轴座中；所述第二步进电机用于驱动所述第二旋转轴顺时针或逆时针旋转；所述吸筒包括上表面、下表面及侧表面，这三个表面构成所述吸筒为截面是三角形的筒状构件；所述吸筒的下表面与侧表面之间由圆弧面连接；所述吸筒的下表面与侧表面之间连接的圆弧面为吸页区域，所述吸页区域上排布有多个吸气孔，所述吸气孔通过所述导气管连接至所述吸气电机；当所述吸气电机开启时，所述吸气电机通过所述导气管在所述吸气孔处形成吸气流；在所述吸筒的上表面与下表面之间的夹角区域设置有第二轴孔；所述第二轴孔用于容纳所述第二旋转轴，所述第二旋转轴固定连接至所述吸筒；在所述第二步进电机的驱动下，所述吸筒绕着所述第二旋转轴顺时针或者逆时针旋转。2.根据权利要求1所述的应用于自动翻页扫描仪的吸书机构，其特征在于，所述吸书机构还包括多个激光传感器、控制器；所述激光传感器连接至所述控制器，所述控制器连接至所述第三步进电机。3.根据权利要求2所述的应用于自动翻页扫描仪的吸书机构，其特征在于，在所述吸筒的下表面与侧表面之间连接的圆弧面两侧边缘处分别设置第一激光传感器及第二激光器；所述第一激光传感器位于所述吸筒的圆弧面边缘与侧表面连接处；所述第二激光器位于所述吸筒的圆弧面边缘与下表面连接处。4.根据权利要求1-3任一项所述的应用于自动翻页扫描仪的吸书机构，其特征在于，所述吸书机构还包括吹气管，所述吹气管设置于待扫描书籍的右侧书面上方；被所述吸筒吸起的书页之后的书页由于无法被吸气气流吸附也无法弯曲，从而与被吸起的书页分离，分离的书页被吹气管发出的吹气气流吹落。5.一种应用于自动翻页扫描仪吸书机构的吸书方法，其特征在于，包括：在滑块内设置第一步进电机、第二步进电机，将第三步进电机固定连接至所述滑块；将转臂固定连接至第一旋转轴，所述第一旋转轴承载于所述滑块右端的第一轴座中；将吸筒固定连接至第二旋转轴，所述第二旋转轴承载于所述转臂右端的第二轴座中；所述吸筒包括上表面、下表面及侧表面，这三个表面构成所述吸筒为截面是三角形的筒状构件；所述第三步进电机驱动所述滑块及所述转臂将所述吸筒向右移动至待扫描书籍的右侧书面上方；所述第一步进电机驱动所述第一旋转轴顺时针旋转，固定连接至所述第一旋转轴的所述转臂绕着第一旋转轴顺时针旋转；所述第二步进电机驱动所述第二旋转轴顺时针旋转，固定连接至所述第二旋转轴的所述吸筒绕着所述第二旋转轴顺时针旋转直至所述吸筒的下表面接触待扫描书籍的右侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈博，豆浩斌，朱风云，庞在虎，
申请(专利权)人：北京灵伴未来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11