The invention relates to an amphibious investigation robot, which includes a case, an investigation system, a motor drive system, a hydraulic regulating system and an injection drive system all installed on the case; the motor drive system includes an electric drive mechanism installed on the case, a drive wheel connected with the output end of the electric drive mechanism; the injection drive system includes an injection pump installed on the case and an injection pump The water suction pipe is connected with the water inlet of the injection pump, and the injection pipe is connected with the water outlet of the injection pump; the water suction pipe passes through the bottom of the case, and the hydraulic regulating system includes the oil tank installed on the case, the hydraulic pump connected with the oil tank, the driving motor and filter connected with the hydraulic pump, the first electromagnetic reversing valve connected with the filter, the angle oil cylinder connected with the first electromagnetic reversing valve; the angle oil The output end of the cylinder is provided with a limited flow plate, the case is provided with a water jet hole, the flow limiting plate is located at the water jet hole, the injection pipe is located in the case, and the water jet port of the injection pipe is connected with the water jet hole. The invention relates to the technical field of a detection machine.
【技术实现步骤摘要】
一种两栖侦查机器人
本专利技术涉及一种侦查机器人，尤其涉及一种两栖侦查机器人。
技术介绍
在发生核生化污染事故、地震、自然灾害或其他危险事故时，有非常多和复杂的危险环境，这些都是人类难以进入的场合，这就需要各种机器人来替代人来执行侦察、救缓、排险、排爆等危险工作。随着信息技术的不断发展，智能型侦查机器人越来越广泛地应用于军事领域，遂行侦察监视、警戒巡逻、定位引导、高危作业、特种作战、物资运输等任务，在各个领域呈现出广阔的应用前景。现有的传统侦查机器人发展不注重系列化，没有提高侦查机器人技术的利用率，也没有增强侦查机器人保障效能和经济性。例如公布号为CN203698464U的专利技术专利申请公布了“具有不倒翁特性的类球形侦测机器人”。该装置采用底部配重的方式实现不倒翁性质，利用电动机转动实现不倒翁的全方位运动，采用无线通信模块进行远程控制。但是该装置还有以下缺点：1、由于采用球形外壳，导致其无法穿越障碍，如阶梯，凹凸不平的山路，在野外作业时，很容易卡在岩石缝隙之中；2、由于无线通讯模块和电源均置于球形内腔之中，无法搭载其它任务模块，每次执行任务单一，大大降低了工作效...
【技术保护点】
1.一种两栖侦查机器人，其特征在于：包括机箱，均安装在机箱上的侦查系统、电机驱动系统、液压调节系统、喷射驱动系统；电机驱动系统包括安装在机箱上的电动驱动机构、与电动驱动机构输出端连接的驱动轮、转动式安装在机箱上的从动轮、连接驱动轮和从动轮的履带；喷射驱动系统包括安装在机箱上的喷射泵、与喷射泵的入水口连接的吸水管、与喷射泵的出水口连接的喷射管；吸水管穿过机箱的底部，液压调节系统包括安装在机箱上的油箱、与油箱连通的液压泵、均与液压泵连接的驱动电机和过滤器、与过滤器连通的第一电磁换向阀、与第一电磁换向阀连通的转角油缸；转角油缸的输出端设有限流板，机箱上设有喷水孔，限流板位于喷水孔...
【技术特征摘要】
1.一种两栖侦查机器人，其特征在于：包括机箱，均安装在机箱上的侦查系统、电机驱动系统、液压调节系统、喷射驱动系统；电机驱动系统包括安装在机箱上的电动驱动机构、与电动驱动机构输出端连接的驱动轮、转动式安装在机箱上的从动轮、连接驱动轮和从动轮的履带；喷射驱动系统包括安装在机箱上的喷射泵、与喷射泵的入水口连接的吸水管、与喷射泵的出水口连接的喷射管；吸水管穿过机箱的底部，液压调节系统包括安装在机箱上的油箱、与油箱连通的液压泵、均与液压泵连接的驱动电机和过滤器、与过滤器连通的第一电磁换向阀、与第一电磁换向阀连通的转角油缸；转角油缸的输出端设有限流板，机箱上设有喷水孔，限流板位于喷水孔处，喷射管位于机箱内且喷射管的喷水口与喷水孔连通。2.按照权利要求1所述的一种两栖侦查机器人，其特征在于：转角油缸和第一电磁换向阀均有两个，两个第一电磁换向阀均与过滤器连通，两个转角油缸分别与两个第一电磁换向阀连通，喷射管呈C形，喷射管设有两个喷水口，机箱的喷水孔有两个，两个喷水孔在水平方向上依次排列，喷射管的两个喷水口分别指向两个喷水孔，两个转角油缸的限流板分别位于两个喷水孔处。3.按照权利要求1所述的一种两栖侦查机器人，其特征在于：液压调节系统还包括第二电磁换向阀、与第二电磁换向阀连通的第二液压缸、与第二液压缸输出端铰接的尾流板、第三电磁换向阀、与第三电磁换向阀连通的第三液压缸、与第三液压缸输出端固定连接的推杆；机箱还设有延伸块，延伸块上设有滑槽，尾流板的一端铰接在滑槽内且滑动式安装在滑槽内，第二电磁换向阀和第三电磁换向阀均与过滤器连通，第二液压缸的缸体与机箱铰接，第三液压缸水平固定在机箱上，推杆与第二液压缸的缸体铰接，尾流板位于机箱外，从两栖侦查机器人的前进方向上看，尾流板位于机箱的喷水孔处。4.按照权利要求3所述的一种两栖侦查机器人，其特征在于：尾流板呈流线型，尾流板的下表面为水平平面，尾流板的上表面为向上凸起的圆弧面，第二液压缸有两个，两个第二液压缸均与第二电磁换向阀连通，两个第二液压缸的输出端均与尾流板铰接，推杆呈C形，第三液压缸的输出端与推杆的中部固定连接，推杆的两端均铰接有固定环，推杆两端的固定环分别套在两个第二液压缸的缸体上。5.按照权利要求4所述的一种两栖侦查机器人，其特征在于：液压调节系统还包括第四电磁换向阀、均与第四电磁换向阀连通的第一液控单...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁忠伟，张泉，朱锐，雷成豪，黄伟锋，刘晓初，段伟建，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：广东,44
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