一种物体上色方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种物体上色方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据用户输入的上色数据，确定上色参数；若根据所述上色参数生成的上色效果图满足预设要求，则根据所述上色参数，生成上色喷头的控制数据；依据所述控制数据，控制上色喷头对物体进行上色操作。本发明专利技术实施例的技术方案，由自动化设备代替人工对物体进行上色操作，以降低物体上色成本、提高物体上色的效率和准确性。

An object coloring method, device, equipment and storage medium

The embodiment of the invention discloses an object coloring method, device, device and storage medium. The method includes: determining the color parameters according to the color data input by the user; if the color rendering generated according to the color parameters meets the preset requirements, generating the control data of the color applicator according to the color parameters; controlling the color applicator to color the object according to the control data. In the technical scheme of the embodiment of the invention, the automatic equipment replaces the manual operation of coloring the object, so as to reduce the cost of coloring the object and improve the efficiency and accuracy of coloring the object.

【技术实现步骤摘要】
一种物体上色方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及生产加工领域，尤其涉及一种物体上色方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着生产加工技术的不断发展，在生产加工物体的过程中，人们不但关注物体的性能，也开始逐渐关注物体的美观程度，对物体上色是提高物体美观程度最常见的方法。例如，在义齿制作过程中，义齿上色釉的好坏直接影响到义齿的逼真程度和美观程度。目前，为义齿上色釉时，通常是由人工根据患者的真实牙齿图片准确选择各种颜色的色釉，然后手工在义齿上进行上色铀操作，整个过程对人工经验要求较高，需要精准操作每一个步骤，花费较长的时间才可以为义齿模仿出接近真实牙齿的效果，存在义齿生产效率低下、生产成本过高的问题，亟需改进。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种物体上色方法、装置、设备及存储介质，以降低物体上色成本、提高物体上色的效率和准确性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种物体上色方法，该方法包括：根据用户输入的上色数据，确定上色参数；若根据所述上色参数生成的上色效果图满足预设要求，则根据所述上色参数，生成上色喷头的控制数据；依据所述控制数据，控制上色喷头对物体进行上色操作。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种物体上色装置，该装置包括：上色参数确定模块，用于根据用户输入的上色数据，确定上色参数；控制数据生成模块，用于若根据所述上色参数生成的上色效果图满足预设要求，则根据所述上色参数，生成上色喷头的控制数据；上色操作控制模块，用于依据所述控制数据，控制上色喷头对物体进行上色操作。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种物体上色设备，该设备包括：上色操作组件；一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任意实施例所述的物体上色方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任意实施例所述的物体上色方法。本专利技术实施例的技术方案，根据用户输入的上色数据，确定上色参数，并基于该上色参数生成上色效果图，如果上色效果图满足预设要求，再根据上色参数生成上色喷头的控制数据，进而基于该控制数据，控制上色喷头对物体进行上色操作。本专利技术实施例的方案无需人工手动为物体进行上色，而是通过自动化的设备进行物体上色操作，降低了上色成本。此外即使是经验不丰富的用户，也可以通过生成的上色效果图不断调整输入的上色参数，从而实现逼真的上色效果，极大的提高了物体上色的效率和准确性。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种物体上色方法的流程图；图2是本专利技术实施例二提供的一种物体上色方法的流程图；图3是本专利技术实施例三提供的一种物体上色装置的结构框图；图4是本专利技术实施例四提供的一种物体上色设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种物体上色方法的流程图，本实施例可适用于根据用户输入的上色数据，自动对物体进行上色操作的情况。该方法可以由物体上色装置或设备来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成在具有上色操作组件的物体上色设备上。本专利技术实施例的物体上色方法可适用于对任何待上色的物体进行上色的情况，例如，可以是对义齿进行上色、还可以是对陶瓷器皿进行上色，还可以是对工艺品进行上色等。接下来本专利技术实施例以对义齿进行上色釉为例进行介绍。可选的，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：S101，根据用户输入的上色数据，确定上色参数。其中，上色数据可以是用户输入的指示物体上色设备的控制系统对物体进行上色操作所依据的数据，可选的，本专利技术实施例中的上色数据可以是用户输入的各种上色选项数据，如可以包括但不限于上色面选项数据(即选择上色面的数据)、图层选项数据(即设置图层相关参数的数据)、颜色选项数据和工具选项数据(即选择上色工具规格的相关数据)等；还可以是用户输入的本次上色操作所参考的图像数据，该图像数据可以是一个图像的数据；也可以是不同方向的多个图像的数据。例如，若待上色的物体为义齿，则所述图像数据可以是患者口腔内与义齿相邻两侧的各方向(如唇侧面、舌侧面和咬合面)的照片。上色参数可以是根据上色数据确定的进行上色操作时的参数数据，可以包括但不限于，上色面的轮廓参数，为该轮廓进行上色的至少一个图层的图层上色参数，可选的，图层上色参数中又可以包括多个子参数，如可以包括但不限于，图层的上色顺序、上色区域、上色厚度以及待上颜色和上色工具。其中，上色顺序可以对至少一个图层进行的上色操作的顺序；上色区域可以是每一个图层中需要上色的区域，对于一个图层来说并不一定整个图层都要进行上色，可能只是对其中的一部分区域进行上色。上色厚度可以是针对一个颜色的在其所在图层上的上色厚度，不同待上颜色对应的上色厚度可以相同也可以不同。上色工具可以是进行上色时采用的工具，该工具可以包括但不限于毛刷种类以及粗细等。本专利技术实施例通过设置多维度的上色参数，可以实现精准对物体进行上色的操作，使得上色后的效果更为逼真。可选的，本专利技术实施例中，用户想要为某一物体进行上色时，可以在物体上色设备上输入多维度的上色选项数据；也可以是简单的向物体上色设备中导入至少一张图像的图像数据；还可以是即导入了图像数据也输入的上色选项数据。此时物体上色设备会根据用户输入的数据进行分析，如可以根据上色选项数据确定各维度的上色参数，还可以是对图像数据进行颜色分析，确定各维度的上色参数。具体的，若上色数据为上色选项数据，此时可以是根据上色选项数据中的上色面选项数据，确定出上色参数中的上色面的轮廓参数；根据上色选项数据中的图层选项数据，确定出上色参数中的至少一个图层的上色顺序、上色区域等；根据上色选项数据中的颜色选项数据，确定上色参数中的各图层的待上颜色和上色厚度；根据上色选项数据中的工具选项数据，确定针对各图层上色时采用的工具规格。若上色数据为图像数据，则可以是系统自动对图像数据的颜色数据进行分析，从而解析出各上色参数。可选的，本专利技术实施例中，由于用户输入的上色选项数据更为精准全面，所以根据用户输入的上色选项数据确定出的上色参数的维度可能比通过对图像数据进行解析自动确定出的上色参数的维度要多且精准。需要说明的是，本专利技术实施例具体根据用户输入的图像数据和/或上色选项数据，确定上色参数的过程，将在后续实施例进行详细介绍。S102，若根据上色参数生成的上色效果图满足预设要求，则根据上色参数，生成上色喷头的控制数据。其中，上色效果图可以是采用S101确定的上色参数，对目标物体进行模拟上色操作，得到的上色后的效果图。上色喷头可以是物体上色设备上配置的上色操作组件上的一个器件，该上色喷头用于后续对物体进行上色时，替代手工，能够自动移动并喷射颜料的器件。上色喷头的控制数据可以是在后续物体上色设备对物体进行自动上色操作时，控制上色喷头工作的数据，由于上色喷头工作时主要包括两方面，上色喷头的位置移动以及移动过程中喷射颜色。所以本专利技术实施例中上色喷头的控制数据也包括两方面的控制数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物体上色方法，其特征在于，所述方法包括：根据用户输入的上色数据，确定上色参数；若根据所述上色参数生成的上色效果图满足预设要求，则根据所述上色参数，生成上色喷头的控制数据；依据所述控制数据，控制上色喷头对物体进行上色操作。

【技术特征摘要】
1.一种物体上色方法，其特征在于，所述方法包括：根据用户输入的上色数据，确定上色参数；若根据所述上色参数生成的上色效果图满足预设要求，则根据所述上色参数，生成上色喷头的控制数据；依据所述控制数据，控制上色喷头对物体进行上色操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上色数据包括图像数据和/或上色选项数据；相应的，根据用户输入的上色数据，确定上色参数，包括：依据上色面选择规则和/或上色选项数据，确定目标上色面，并生成物体在所述目标上色面的轮廓图；依据图像数据和/或上色选项数据，确定所述轮廓图的至少一个图层的图层上色参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图层上色参数包括：至少一个图层的上色顺序、上色区域、上色厚度、待上颜色和上色工具。4.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述上色选项数据包括：上色面选项数据、图层选项数据、颜色选项数据和工具选项数据。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据图像数据，确定所述轮廓图的至少一个图层的图层上色参数，包括：解析所述图像数据中的颜色数据，确定所述轮廓图的至少一个图层的图层上色参数。6.根据权利要求1所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洁，
申请(专利权)人：杨洁，
类型：发明
国别省市：河北,13