一种高架式自动巡检安全监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高架式自动巡检安全监控系统，包括支撑架、轨道和云控制器，轨道固定在支撑架上，轨道上具有若干平移小车；平移小车的车架上安装有控制器、摄像头、蓄电池、驱动电机和无线信号收发装置，摄像头、蓄电池、驱动电机和无线信号收发装置均和所述控制器电连接，驱动电机和平移小车的车轮传动连接；所述控制器通过无线信号收发装置和所述云控制器无线通讯连接，所述云控制器具有显示屏，所述显示屏能够显示所述摄像头的拍摄内容。本实用新型专利技术尤其适用于大范围的监控，用于巡航的移动小车设置在具有轨道的高架上，能够实现巡逻式的安防监控。

An overhead automatic inspection safety monitoring system

The utility model discloses an overhead automatic patrol inspection safety monitoring system, which comprises a support frame, a track and a cloud controller, wherein the track is fixed on the support frame, and the track is provided with a plurality of translation trolleys; the frame of the translation trolleys is equipped with a controller, a camera, a battery, a driving motor and a wireless signal transmitting device, and the camera, a battery, a driving motor and a wireless signal transmitting device The device is electrically connected with the controller, and the driving motor is connected with the wheel drive of the translation trolley; the controller is connected with the cloud controller through the wireless signal receiving and transmitting device, and the cloud controller has a display screen which can display the shooting content of the camera. The utility model is particularly suitable for a wide range of monitoring. The mobile car for cruising is arranged on an elevated track, which can realize patrol type security monitoring.

【技术实现步骤摘要】
一种高架式自动巡检安全监控系统
本技术涉及一种高架式自动巡检安全监控系统，属于安防设备技术和机器人自动巡逻领域。
技术介绍
安防监控系统是应用光纤、同轴电缆或微波在其闭合的环路内传输视频信号，并从摄像到图像显示和记录构成独立完整的系统。它能实时、形象、真实地反映被监控对象，不但极大地延长了人眼的观察距离，而且扩大了人眼的机能，它可以在恶劣的环境下代替人工进行长时间监视，让人能够看到被监视现场的实际发生的一切情况，并通过录像机记录下来。同时报警系统设备对非法入侵进行报警，产生的报警信号输入报警主机，报警主机触发监控系统录像并记录。目前，安防监控系统的摄像头都是不能移动的，适用于小范围的监控，如果范围较大则需要非常多的摄像头和显示装置，显然是不利于实施的。机器人自动巡逻是利用提前写入固定程序进行巡逻，其缺点是巡逻过程中容易被阻挡、和人为损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种高架式自动巡检安全监控系统，尤其适用于大范围的监控，用于巡航的移动小车设置在具有轨道的高架上，能够实现巡逻式的安防监控。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种高架式自动巡检安全监控系统，包括支撑架、轨道和云控制器，轨道固定在支撑架上，轨道上具有若干平移小车；平移小车的车架上安装有控制器、摄像头、蓄电池、驱动电机和无线信号收发装置，摄像头、蓄电池、驱动电机和无线信号收发装置均和所述控制器电连接，驱动电机和平移小车的车轮传动连接；所述控制器通过无线信号收发装置和所述云控制器无线通讯连接，所述云控制器具有显示屏，所述显示屏能够显示所述摄像头的拍摄内容。前述的一种高架式自动巡检安全监控系统中，所述平移小车的车架上安装有角度调节装置，所述角度调节装置和所述控制器电连接，所述摄像头安装在所述角度调节装置上。前述的一种高架式自动巡检安全监控系统中，所述轨道位于地面2米以上。前述的一种高架式自动巡检安全监控系统中，所述支撑架的下端固定在地表以下。前述的一种高架式自动巡检安全监控系统中，所述支撑架固定在墙体上。为了提高平移小车的运行连续性，前述的一种高架式自动巡检安全监控系统中，所述平移小车上具有太阳能电池板，太阳能电池板通过所述控制器和所述蓄电池电连接。太阳能电池板可以将光能转换成电能为平移小车供电。与现有技术相比，本技术尤其适用于大范围的监控，用于巡航的移动小车设置在具有轨道的高架上，能够实现巡逻式的安防监控。支撑架用于将轨道支撑于地面的上方，轨道用于规划平移小车的移动路线，平移小车用于提供移动的动力并搭载电气设备，角度调节装置用于调节摄像头的拍摄角度，蓄电池用于为平移小车的移动以及平移小车上电气设备供电，无线信号收发装置用于实现控制器和云控制器的信号传递，以便于云控制器对控制器输送控制信号和图像传递给云控制器。平移小车在沿着轨道移动的过程中监拍指定区域内的图像，并通过无线信号收发装置发送给云控制器，在云控制器的显示屏上显示，云控制器还具有储存装置，用于存储视频内容，可以通过云控制器控制平移小车的移动速度和拍摄角度。附图说明图1是本技术的一种实施例的工作原理示意图；图2是本技术的一种实施例的电路连接方式示意图。附图标记：1-支撑架，2-轨道，3-平移小车，4-云控制器，5-摄像头，6-蓄电池，7-驱动电机，8-控制器，9-无线信号收发装置，10-角度调节装置。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。具体实施方式本技术的实施例1：一种高架式自动巡检安全监控系统，包括支撑架1、轨道2和云控制器4，轨道2固定在支撑架1上，轨道2上具有若干平移小车3；平移小车3的车架上安装有控制器8、摄像头5、蓄电池6、驱动电机7和无线信号收发装置9，摄像头5、蓄电池6、驱动电机7和无线信号收发装置9均和所述控制器8电连接，驱动电机7和平移小车3的车轮传动连接；所述控制器8通过无线信号收发装置9和所述云控制器4无线通讯连接，所述云控制器4具有显示屏，所述显示屏能够显示所述摄像头5的拍摄内容。所述平移小车3的车架上安装有角度调节装置10，所述角度调节装置10和所述控制器8电连接，所述摄像头5安装在所述角度调节装置10上。所述轨道2位于地面2米。所述支撑架1固定在墙体上。所述平移小车3上具有太阳能电池板，太阳能电池板通过所述控制器8和所述蓄电池6电连接。实施例2：一种高架式自动巡检安全监控系统，包括支撑架1、轨道2和云控制器4，轨道2固定在支撑架1上，轨道2上具有若干平移小车3；平移小车3的车架上安装有控制器8、摄像头5、蓄电池6、驱动电机7和无线信号收发装置9，摄像头5、蓄电池6、驱动电机7和无线信号收发装置9均和所述控制器8电连接，驱动电机7和平移小车3的车轮传动连接；所述控制器8通过无线信号收发装置9和所述云控制器4无线通讯连接，所述云控制器4具有显示屏，所述显示屏能够显示所述摄像头5的拍摄内容。所述平移小车3的车架上安装有角度调节装置10，所述角度调节装置10和所述控制器8电连接，所述摄像头5安装在所述角度调节装置10上。所述轨道2位于地面2.5米。所述支撑架1的下端固定在地表以下。所述平移小车3上具有太阳能电池板，太阳能电池板通过所述控制器8和所述蓄电池6电连接。本技术的一种实施例的工作原理：支撑架1用于将轨道2支撑于地面的上方，轨道2用于规划平移小车3的移动路线，平移小车3用于提供移动的动力并搭载电气设备，角度调节装置10用于调节摄像头5的拍摄角度，蓄电池6用于为平移小车3的移动以及平移小车3上电气设备供电，无线信号收发装置9用于实现控制器8和云控制器4的信号传递，以便于云控制器4对控制器8输送控制信号和图像传递给云控制器4。平移小车3在沿着轨道2移动的过程中监拍指定区域内的图像，并通过无线信号收发装置9发送给云控制器4，在云控制器4的显示屏上显示，云控制器4还具有储存装置，用于存储视频内容，可以通过云控制器4控制平移小车3的移动速度和拍摄角度。采用本系统,由于用于采集图像的摄像头5位于地表以上,并且通过轨道2规划了移动路径,所以行人或者车辆都不会影响平移小车3正常运行,从而使多个平移小车3上的摄像头对监控区域进行不间断的巡航、监控实时传输现场图像。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高架式自动巡检安全监控系统，其特征在于，包括支撑架(1)、轨道(2)和云控制器(4)，轨道(2)固定在支撑架(1)上，轨道(2)上具有若干平移小车(3)；平移小车(3)的车架上安装有控制器(8)、摄像头(5)、蓄电池(6)、驱动电机(7)和无线信号收发装置(9)，摄像头(5)、蓄电池(6)、驱动电机(7)和无线信号收发装置(9)均和所述控制器(8)电连接，驱动电机(7)和平移小车(3)的车轮传动连接；所述控制器(8)通过无线信号收发装置(9)和所述云控制器(4)无线通讯连接，所述云控制器(4)具有显示屏，所述显示屏能够显示所述摄像头(5)的拍摄内容。

【技术特征摘要】
1.一种高架式自动巡检安全监控系统，其特征在于，包括支撑架(1)、轨道(2)和云控制器(4)，轨道(2)固定在支撑架(1)上，轨道(2)上具有若干平移小车(3)；平移小车(3)的车架上安装有控制器(8)、摄像头(5)、蓄电池(6)、驱动电机(7)和无线信号收发装置(9)，摄像头(5)、蓄电池(6)、驱动电机(7)和无线信号收发装置(9)均和所述控制器(8)电连接，驱动电机(7)和平移小车(3)的车轮传动连接；所述控制器(8)通过无线信号收发装置(9)和所述云控制器(4)无线通讯连接，所述云控制器(4)具有显示屏，所述显示屏能够显示所述摄像头(5)的拍摄内容。2.根据权利要求1所述的一种高架式自动巡检安全监控系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：马源，
申请(专利权)人：王丹，
类型：新型
国别省市：重庆,50