一种火焰烟雾巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种火焰烟雾巡检装置，用于对管廊内部系统进行巡检，包括行走模块、巡检模块和轨道，轨道沿管廊纵向延伸铺设在管廊内壁顶端；行走模块放置在轨道内。本实用新型专利技术通过在管廊内壁顶端铺设轨道，使行走模块带动巡检模块在轨道上运动达到巡检的目的，巡检模块中的摄像头采集火焰视屏画面，烟雾传感器采集管廊内的烟雾信号，并通过数据处理器将采集到的信号传输到控制室中及时报警，GPS定位器定位管廊内部水暖电管道出现破损的具体位置，便于快速定位和挖掘抢修。照明灯照明，便于摄像机采集更加清晰的图像，方便技术人员判断水暖电管道的具体破损情况，及时采取合适的抢修措施。

A flame smoke inspection device

The utility model discloses a flame smoke inspection device, which is used for inspecting the internal system of the pipe gallery, including a walking module, a inspecting module and a track, the track extends longitudinally along the pipe gallery and is laid on the top of the inner wall of the pipe gallery, and the walking module is placed in the track. By laying a track on the top of the inner wall of the pipe gallery, the walking module drives the inspection module to move on the track to achieve the inspection purpose. The camera in the inspection module collects the flame video screen picture, the smoke sensor collects the smoke signal in the pipe gallery, and transmits the collected signal to the control room through the data processor to give an alarm in time. The GPS positioner locates the water in the pipe gallery The specific location of the damaged heating pipeline is convenient for quick positioning and excavation. The illumination lamp is convenient for the camera to collect clearer images, for the technicians to judge the specific damage of the water heating pipeline and take appropriate emergency repair measures in time.

【技术实现步骤摘要】
一种火焰烟雾巡检装置
本技术涉及安全巡检
，尤其涉及一种火焰烟雾巡检装置。
技术介绍
管廊，即管道的走廊。化工及其相关类工厂中很多管道被集中在一起，沿着装置或厂房外布置，一般是在空中，用支架撑起，形成和走廊类似的样子。也有少数管廊位于地下。管廊是大型装置管道集中敷设的主要场所，它由钢结构或钢筋混凝土结构的立柱、横梁以及桁架所构成，按类型可分为单层或多层，可通行的或不可通行的等。地下综合管廊是将两种或两者以上的管线放置其中而形成的一种公共基础设施，承载着一座城市的电力、通信、燃气、给排水、广电等众多管线，是名副其实的城市生命线。国家要求对城市管廊实时监控，但城市综合管廊的检测工作难度高，需铺设的线缆多，系统建设、施工、维护的工作量比较大，成本较高。除此之外，后期当管廊内部水暖电管道出现破损或破坏时，人工无法对问题的发生点直接进行具体定位与检测，工作人员更不好直接进入管廊进行维修。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种火焰烟雾巡检装置，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。本技术通过以下技术手段解决上述技术问题：一种火焰烟雾巡检装置，用于对管廊内部系统进行巡检，包括行走模块、巡检模块和轨道，所述轨道沿管廊纵向延伸铺设在管廊内壁顶端；所述行走模块包括安装板和安装在安装板顶部两端的U形架，所述U形架的两端顶部均转动安装有安装框，所述安装框内安装有伺服电机，所述伺服电机上安装有滚轮,所述滚轮放置在轨道内；所述巡检模块包括安装盒，所述安装盒安装在安装板的底部，所述安装盒相对的两侧立面上均安装有摄像头，所述摄像头的下方安装有照明灯，所述安装盒的底部安装有烟雾传感器，所述安装盒的内部安装有GPS定位器和数据处理器以及控制器，所述摄像头、烟雾传感器、GPS定位器和控制器均与数据处理器连接，所述伺服电机与控制器连接。进一步，所述滚轮的表面设置有环形槽，所述轨道内壁上于环形槽对应位置设置有与环形槽相匹配的凸缘，所述凸缘沿轨道纵向延伸设置，所述滚轮放置在凸缘上。进一步，所述安装框与U形架连接处安装有轴承，所述轴承安装在安装框内，所述U形架的顶端安装在轴承的内圈内。进一步，所述数据处理器包括依次连接的数据接收单元、数据存储单元和无线通信单元，所述摄像头、烟雾传感器、GPS定位器、控制器均与数据接收单元连接，所述无线通信单元与控制室连接。进一步，两个所述U形架之间安装有蓄电池。本技术的有益效果：本技术通过在管廊内壁顶端铺设轨道，使行走模块带动巡检模块在轨道上运动达到巡检的目的，巡检模块中的摄像头采集火焰视屏画面，烟雾传感器采集管廊内的烟雾信号，并通过数据处理器将采集到的信号传输到控制室中及时报警，GPS定位器定位管廊内部水暖电管道出现破损的具体位置，便于快速定位和挖掘抢修。照明灯提供照明，便于摄像头采集更加清晰的图像，方便技术人员判断水暖电管道的具体破损情况，及时采取合适的抢修措施。附图说明图1是本技术一种火焰烟雾巡检装置在管廊内的安装结构示意图；图2是本技术一种火焰烟雾巡检装置的结构示意图；图3是本技术一种火焰烟雾巡检装置去掉轨道后的结构示意图；图4是本技术一种火焰烟雾巡检装置的烟雾传感器的安装结构示意图；图5是本技术一种火焰烟雾巡检装置的安装盒的内部结构示意图；图6是本技术一种火焰烟雾巡检装置的系统结构示意图；其中，管廊1、轨道2、凸缘21、安装板3、U形架4、安装框5、伺服电机6、滚轮7、环形槽71、安装盒8、摄像头9、照明灯10、烟雾传感器11、GPS定位器12、数据处理器13、控制器14、蓄电池15。具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明：如图1-图6所示，本技术的一种火焰烟雾巡检装置，用于对管廊1内部系统进行巡检，包括行走模块、巡检模块和轨道2，轨道2沿管廊1纵向延伸铺设在管廊1内壁顶端。行走模块包括安装板3和安装在安装板3顶部两端的U形架4，U形架4的两端顶部均转动安装有安装框5，安装框5内安装有伺服电机6，伺服电机6上安装有滚轮7,伺服电机6带动滚轮7转动，所述滚轮7放置在轨道2内。巡检模块包括安装盒8，安装盒8安装在安装板3的底部，安装盒8相对的两侧立面上均安装有摄像头9，摄像头9的下方安装有照明灯10，安装盒8的底部安装有烟雾传感器11，安装盒8的内部安装有GPS定位器12和数据处理器13以及控制器14，摄像头9、烟雾传感器11、GPS定位器12和控制器14均与数据处理器13连接，伺服电机6与控制器14连接。滚轮7的表面设置有环形槽71，轨道2内壁上于环形槽71对应位置设置有与环形槽71相匹配的凸缘21，凸缘21沿轨道2纵向延伸设置，滚轮7放置在凸缘21上。安装框5与U形架4连接处安装有轴承，轴承安装在安装框5内，U形架4的顶端安装在轴承的内圈内。遇到轨道2有转弯的地方时，安装框5与U形架4之间可以通过轴承相对转动。数据处理器13包括依次连接的数据接收单元、数据存储单元和无线通信单元，摄像头9、烟雾传感器11、GPS定位器12、控制器14均与数据接收单元连接，无线通信单元与控制室连接。数据接收单元接收摄像头9、烟雾传感器11和GPS定位器12的数据信号，并发送给数据存储单元存储，无线通信单元将存储在数据存储单元中的数据发送到控制室中，并且无线通信单元还接收控制室的控制信号，并传输到控制器14，以控制伺服电机6的转动，达到控制行走模块运动状态的目的。两个U形架4之间安装有蓄电池15。蓄电池15为本实施例中的用电器件提供电源。综上所述，本技术通过在管廊1内壁顶端铺设轨道2，使行走模块带动巡检模块在轨道2上运动达到巡检的目的，巡检模块中的摄像头9采集火焰视屏画面，烟雾传感器11采集管廊1内的烟雾信号，并通过数据处理器13将采集到的信号传输到控制室中及时报警，GPS定位器定位管廊1内部水暖电管道出现破损的具体位置，便于快速定位和挖掘抢修。照明灯10用于提供照明，便于摄像头9采集更加清晰的图像，方便技术人员判断水暖电管道的具体破损情况，及时采取合适的抢修措施。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本技术未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火焰烟雾巡检装置，用于对管廊(1)内部系统进行巡检，其特征在于：包括行走模块、巡检模块和轨道(2)，所述轨道(2)沿管廊(1)纵向延伸铺设在管廊(1)内壁顶端；所述行走模块包括安装板(3)和安装在安装板(3)顶部两端的U形架(4)，所述U形架(4)的两端顶部均转动安装有安装框(5)，所述安装框(5)内安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)上安装有滚轮(7)，所述滚轮(7)放置在轨道(2)内；所述巡检模块包括安装盒(8)，所述安装盒(8)安装在安装板(3)的底部，所述安装盒(8)相对的两侧立面上均安装有摄像头(9)，所述摄像头(9)的下方安装有照明灯(10)，所述安装盒(8)的底部安装有烟雾传感器(11)，所述安装盒(8)的内部安装有GPS定位器(12)和数据处理器(13)以及控制器(14)，所述摄像头(9)、烟雾传感器(11)、GPS定位器(12)和控制器(14)均与数据处理器(13)连接，所述伺服电机(6)与控制器(14)连接。

【技术特征摘要】
1.一种火焰烟雾巡检装置，用于对管廊(1)内部系统进行巡检，其特征在于：包括行走模块、巡检模块和轨道(2)，所述轨道(2)沿管廊(1)纵向延伸铺设在管廊(1)内壁顶端；所述行走模块包括安装板(3)和安装在安装板(3)顶部两端的U形架(4)，所述U形架(4)的两端顶部均转动安装有安装框(5)，所述安装框(5)内安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)上安装有滚轮(7)，所述滚轮(7)放置在轨道(2)内；所述巡检模块包括安装盒(8)，所述安装盒(8)安装在安装板(3)的底部，所述安装盒(8)相对的两侧立面上均安装有摄像头(9)，所述摄像头(9)的下方安装有照明灯(10)，所述安装盒(8)的底部安装有烟雾传感器(11)，所述安装盒(8)的内部安装有GPS定位器(12)和数据处理器(13)以及控制器(14)，所述摄像头(9)、烟雾传感器(11)、GPS定位器(12)和控制器(14)均与数据处理器(13)连接，所述伺服电机(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲明德，蒲淼，
申请(专利权)人：四川正好科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51