一种样本试剂臂制造技术

技术编号:22518706 阅读:33 留言:0更新日期:2019-11-09 09:41
本实用新型专利技术涉及体外诊断技术领域,更具体地说,涉及一种样本试剂臂。本实用新型专利技术公开的样本试剂臂,包括臂本体,在所述臂本体上设置有沿所述臂本体长度方向延伸的导向轨,在所述臂本体上设置有与驱动器的输出轴连接的主动轮、与主动轮配合的从动轮和套设在所述主动轮和从动轮上的传动带,所述传动带与所述导向轨平行,所述从动轮通过从动轮调节器安装在所述臂本体上,所述从动轮调节器在所述臂本体上沿着导向轨的方向位置可调。由于安装从动轮的从动轮调节器在臂本体上的位置在沿着导向轨的方向可调,当传动带的张紧力不够时,将从动轮调节器沿着远离主动轮的方向调节即可。

A sample reagent arm

The utility model relates to the technical field of in vitro diagnosis, in particular to a sample reagent arm. The sample reagent arm disclosed by the utility model includes an arm body, on the arm body is provided with a guide rail extending along the length direction of the arm body, on the arm body is provided with a driving wheel connected with the output shaft of the driver, a driven wheel matched with the driving wheel and a drive belt sleeved on the driving wheel and the driven wheel, and the drive belt is parallel to the guide rail The driven wheel is installed on the arm body through the driven wheel adjuster, and the driven wheel adjuster is adjustable along the direction of the guide rail on the arm body. Since the position of the driven wheel adjuster installed on the arm body is adjustable along the direction of the guide rail, when the tension of the drive belt is not enough, adjust the driven wheel adjuster along the direction away from the driving wheel.

【技术实现步骤摘要】
一种样本试剂臂
本技术涉及体外诊断
,更具体地说,涉及一种样本试剂臂。
技术介绍
基因测序中,样本处理系统的主要作用是在进行检测前,对样本进行乳液制备、破乳和富集等处理。样本处理系统上一般设置有吸取样本和/或试剂的移液针,移液针一般设置在机械臂上,通过机械臂上的驱动装置和传动机构带动移液针在水平方向及竖直方向上移动。一种常用的传动机构是传动带传动机构,传动带传动机构容易出现因传动带张力不够而导致的传动带打滑现象。通常解决传动带张紧力不够的方法是增加一个与传动带接触的张紧轮,但是这种方法容易导致主动轮和从动轮两侧的传动带不平行,当传动带上设置有连接其他机构的连接装置并且主动轮和从动轮两侧的传动带距离较近时,通过增设张紧轮的方法不容易实现。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的是提供一种能够使传动带的张紧力可调且不影响传动带运行的样本试剂臂。为了达到上述目的,本技术提供如下技术方案:一种样本试剂臂,包括臂本体,在所述臂本体上设置有沿所述臂本体长度方向延伸的导向轨,在所述臂本体上设置有与驱动器的输出轴连接的主动轮、与主动轮配合的从动轮和套设在所述主动轮和从动轮上的传动带,所述传动带与所述导向轨平行,所述从动轮通过从动轮调节器安装在所述臂本体上,所述从动轮调节器在所述臂本体上沿着导向轨的方向位置可调。进一步的是,所述从动轮调节器包括从动轮安装部,所述从动轮安装部呈“D”字形,所述从动轮套设在所述动轮安装部的轮轴上。进一步的是,所述从动轮调节器包括固定部,所述固定部上设置有长腰孔,所述长腰孔的孔轴与所述从动轮的轮轴平行,在所述臂本体上设置有与所述长腰孔配合的螺纹孔,所述从动轮通过紧固件与长腰孔和螺纹孔的配合可拆卸地固定在所述臂本体上。进一步的是,在所述固定部上设置有位移传感器。进一步的是,所述导向轨的两侧均匀地向内凹。进一步的是,所述从动轮调节器通过直线电机固定在所述臂本体上,所述从动轮调节器与所述直线电机的输出轴固定连接,在所述传动带一侧的臂本体上设置有张力传感器,在所述臂本体上还设置有第一控制模块,所述张力传感器和直线电机与所述第一控制模块可通信地连接。进一步的是,在所述臂本体上还设置有第二控制模块,所述第二控制模块与所述驱动器可通信地连接,所述第一控制模块与所述第二控制模块可通信地连接。进一步的是,所述第一控制模块包括AD转换电路、第一MCU处理器电路、第一电机驱动电路、第一电源转换电路,所述张力传感器将采集的信号传输给AD转换电路,所述AD转换电路将转换的信号传输给第一MCU处理器电路,所述第一MCU处理器电路根据AD转换电路传输的信号向第一电机驱动电路发送第一控制信号,所述第一电机驱动电路根据第一控制信号控制所述直线电机的运动,所述第一电源转换电路分别与所述张力传感器、第一MCU处理器电路和第一电机驱动电路连接。进一步的是,所述第二控制模块包括第二MCU处理器电路、第二电机驱动电路、第二电源转换电路,所述第一控制模块将第二控制信号发送给第二MCU处理器电路,所述第二MCU处理器电路根据第一控制模块发送的第二控制信号向第二电机驱动电路发送第三控制信号,所述第二电机驱动电路根据第三控制信号控制所述驱动器的运动,所述第二电源转换电路分别与所述第二MCU处理器电路和第二电机驱动电路连接。进一步的是,所述第一控制模块包括第一无线通信模块,所述第二控制模块包括第二无线通信模块,所述第一无线通信模块与所述第一MCU处理器电路连接,所述第二无线通信模块与所述第二MCU处理器电路连接,所述第二控制信号由所述第一无线通信模块发送给所述第二无线通信模块。本技术的有益效果是:由于安装从动轮的从动轮调节器在臂本体上的位置在沿着导向轨的方向可调,当传动带的张紧力不够时,将从动轮调节器沿着远离主动轮的方向调节即可;由于调节方向为沿着导向轨的方向,也即沿着传动带输送的方向,所以不会改变主动轮或从动轮两侧的传动带之间的距离,保持主动轮或从动轮两侧传动带的相互平行状态,防止因主动轮或从动轮两侧的传动带局部距离太近而导致传动带上设置的连接其他机构(如样本试剂针模块)的连接装置与连接装置对面的传动带发生干涉。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术样本试剂臂的一个实施例的主视图;图2为图1所示的样本试剂臂的立体结构示意图;图3为本技术样本试剂臂的另一个实施例的主视图;图4为图1所示的样本试剂臂的立体结构示意图;图5为本技术的第一控制模块与第一控制模块的一个实施例的电路结构图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。如图1-5所示,本实施例的一种样本试剂臂,包括臂本体100,臂本体100与装有样本针/试剂针的针模块连接,在臂本体100上设置有沿臂本体100长度方向延伸的导向轨1,在针模块上设置有与导向轨1配合的滑块,在臂本体100上设置有驱动器2,驱动器2一般为驱动电机,驱动器2的输出轴连接有主动轮3,在与主动轮3相对的另一端设置有从动轮调节器6,从动轮4安装在从动轮调节器6上,并且从动轮调节器6在臂本体100上沿着导向轨1的方向位置可调,在主动轮3和从动轮4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种样本试剂臂,包括臂本体,在所述臂本体上设置有沿所述臂本体长度方向延伸的导向轨,其特征在于:在所述臂本体上设置有与驱动器的输出轴连接的主动轮、与主动轮配合的从动轮和套设在所述主动轮和从动轮上的传动带,所述传动带与所述导向轨平行,所述从动轮通过从动轮调节器安装在所述臂本体上,所述从动轮调节器在所述臂本体上沿着导向轨的方向位置可调。

【技术特征摘要】
1.一种样本试剂臂,包括臂本体,在所述臂本体上设置有沿所述臂本体长度方向延伸的导向轨,其特征在于:在所述臂本体上设置有与驱动器的输出轴连接的主动轮、与主动轮配合的从动轮和套设在所述主动轮和从动轮上的传动带,所述传动带与所述导向轨平行,所述从动轮通过从动轮调节器安装在所述臂本体上,所述从动轮调节器在所述臂本体上沿着导向轨的方向位置可调。2.根据权利要求1所述的样本试剂臂,其特征在于:所述从动轮调节器包括从动轮安装部,所述从动轮安装部呈“D”字形,所述从动轮套设在所述从动轮安装部的轮轴上。3.根据权利要求1所述的样本试剂臂,其特征在于:所述从动轮调节器包括固定部,所述固定部上设置有长腰孔,所述长腰孔的孔轴与所述从动轮的轮轴平行,在所述臂本体上设置有与所述长腰孔配合的螺纹孔,所述从动轮通过紧固件与长腰孔和螺纹孔的配合可拆卸地固定在所述臂本体上。4.根据权利要求3所述的样本试剂臂,其特征在于:在所述固定部上设置有位移传感器。5.根据权利要求1所述的样本试剂臂,其特征在于:所述导向轨的两侧均匀地向内凹。6.根据权利要求1所述的样本试剂臂,其特征在于:所述从动轮调节器通过直线电机固定在所述臂本体上,所述从动轮调节器与所述直线电机的输出轴固定连接,在所述传动带一侧的臂本体上设置有张力传感器,在所述臂本体上还设置有第一控制模块,所述张力传感器和直线电机与所述第一控制模块可通信地连接。7.根据权利要求6所述的样本试剂臂,其特征在于:在所述臂本体上还设置有第二控制模块,...

【专利技术属性】
技术研发人员:熊良一周先雨杨丽
申请(专利权)人:迈凯基因科技有限公司
类型:新型
国别省市:四川,51

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