在线匣钵破损检测分离系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种在线匣钵破损检测分离系统，包括在线超声波检测组件，所述在线超声波检测组件用以检测每个经过匣钵，并以超声波检测的形式检测匣钵是否破损；破损匣钵分拣组件，所述破损匣钵分拣组件形成于所述在线超声波检测组件的工艺下游，所述破损匣钵分拣组件将所述在线超声波检测组件检测出的已破损的匣钵阻拦、并对阻拦后的匣钵移出匣钵运输生产线；本实用新型专利技术的在线匣钵破损检测分离系统在匣钵运输生产线上集成了用以通过超声波检测匣钵是否破损的在线超声波检测组件、以及能够将检测出的破损的匣钵进行推离匣钵运输生产线的破损匣钵分拣组件，该系统以超声波的形式检测匣钵，能够精准地检测处细小裂缝和隐形裂缝。

On line detection and separation system of saggar damage

The utility model discloses an on-line saggar damage detection and separation system, which includes an on-line ultrasonic detection component, the on-line ultrasonic detection component is used to detect each saggar passing through, and to detect whether the saggar is damaged in the form of ultrasonic detection; the damaged saggar sorting component, the damaged saggar sorting component is formed at the downstream of the on-line ultrasonic detection component process, the The broken saggar sorting component blocks the broken saggar detected by the on-line ultrasonic detection component and moves the blocked saggar out of the saggar transportation production line; the on-line saggar damage detection and separation system of the utility model integrates the on-line ultrasonic detection component for detecting whether the saggar is damaged through the ultrasonic detection on the saggar transportation production line, and can detect whether the saggar is damaged The broken saggar is pushed away from the broken saggar sorting component of the saggar transportation production line. The system detects the saggar in the form of ultrasonic wave, which can accurately detect small cracks and invisible cracks.

【技术实现步骤摘要】
在线匣钵破损检测分离系统
本技术涉及锂离子电池生产设备
，尤其涉及一种在线匣钵破损分离系统。
技术介绍
众所周知，锂离子电池是目前最具优势性能的充电电池，随着应用的不断推广，对于锂离子电池正极材料的需求量也在不断增加。目前制备锂离子电池所采用的正极材料主要是LiCoO2、LiNiO2、LiMn2O4等等以及掺杂或改性物。在锂离子电池正极材料的生产过程中，需要物料全称隔绝铜、铁、锌元素和水，所使用反应方式为高温固相法，在窑炉中烧焙时使用的是莫来石制作的陶瓷匣钵进行物料的传输；匣钵的数量为每条烧焙线约1200个，匣钵在外轨线上循环使用，匣钵在传送、烧焙、人为损坏等情况会产生破损，必须对匣钵进行经常性的检查，避免破损的匣钵影响整体生产质量，甚至会损坏设备导致发生故障，严重时会造成重大的停线事故。现有技术中，对于锂电池正极材料生产中匣钵的检测一般采用的是人工检测及分拣、或者是在线ccd检测技术、人工检测耗时长、易疲劳、不易实现全检，容易出现漏检和错检；而ccd检测技术使用的是在线摄像头匣钵进行漏光检测，只能对于裂缝1mm以上的裂纹和破损进行检测，对于小裂纹或者隐形裂纹仍无法检测。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种提高检测效率、检测效果好的在线匣钵破损检测分离系统。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术的在线匣钵破损检测分离系统，该检测分离系统集成于匣钵运输生产线上，所述检测分离系统包括：在线超声波检测组件，所述在线超声波检测组件用以检测每个经过匣钵，并以超声波检测的形式检测匣钵是否破损；破损匣钵分拣组件，所述破损匣钵分拣组件形成于所述在线超声波检测组件的工艺下游，所述破损匣钵分拣组件将所述在线超声波检测组件检测出的已破损的匣钵阻拦、并对阻拦后的匣钵移出匣钵运输生产线；所述匣钵运输生产线一侧连通有用以输送所述破损匣钵分拣组件移出的破损匣钵的破损匣钵外轨运输线；所述检测分离系统还包括集成于所述破损匣钵运输线输入端的破损匣钵外轨运输线门组件，通过所述破损匣钵分拣组件移出的破损匣钵通过所述破损匣钵外轨运输线门组件以进入所述破损匣钵外轨运输线；所述破损匣钵外轨运输线的输出端形成为破损匣钵临时存放区。进一步的，所述在线超声波检测组件包括对称安装在匣钵运输生产线两侧的夹钵器，所述夹钵器具有一能够活动的夹持端；所述夹钵器的夹持端上安装有超声波检测组件；待检测匣钵通过所述匣钵运输生产线移动至两个所述夹钵器之间时，所述夹钵器的夹持端朝向所述匣钵移动地夹持所述匣钵；所述夹钵器的夹持端夹持所述匣钵时，所述超声波检测组件与所述匣钵的侧面接触地检测匣钵是否破损。进一步的，所述夹钵器为气缸，且所述夹钵器的气缸的输出端固定有推板，该推板为所述夹持端；所述超声波检测组件包括两个超声波发生器、以及两个超声波接收器；每个所述夹钵器的夹持端上安装有一超声波发生器和一超声波接收器。进一步的，所述破损匣钵分拣组件包括集成于所述匣钵运输生产线侧面的第一推钵气缸，所述第一推钵气缸的缸杆的输出端朝向匣钵运输生产线；所述在线超声波检测组件检测出破损匣钵后，该检测后的破损匣钵经过所述第一推钵气缸时所述第一推钵气缸的缸杆伸出地将该破损匣钵推离所述匣钵运输生产线，推离后的破损匣钵经过所述破损匣钵外轨运输线门组件并进入所述破损匣钵外轨运输线。进一步的，所述破损匣钵外轨运输线门组件包括固定于所述破损匣钵外轨运输线两侧的立柱，所述立柱之间固定有开门气缸，所述开门气缸的缸杆朝下，且所述开门气缸的缸杆固连有闸门；所述第一推钵气缸的缸杆推动破损匣钵远离所述匣钵运输生产线时，所述开门气缸驱动所述闸门向上运动，破损匣钵通过所述闸门地进入所述破损匣钵外轨运输线内。进一步的，所述破损匣钵临时存放区被配置为能够存放至少十五件匣钵。进一步的，所述破损匣钵外轨运输线形成为L型轨道，所述L型轨道包括与所述匣钵运输生产线连通的第一轨道、以及垂直于所述第一轨道并向工艺下游延伸的第二轨道；所述第二轨道为所述破损匣钵临时存放区；所述第一轨道和第二轨道的连接处的侧面安装有第二推钵气缸；由所述第一轨道运输至所述第一轨道和第二轨道的连接处的破损匣钵通过所述第二推钵气缸的推动进入所述第二轨道。进一步的，至少所述在线超声波检测组件和所述破损匣钵分拣组件处的匣钵运输生产线上集成也有用以阻挡匣钵移动的挡钵块；所述在线超声波检测组件对经过的所述匣钵夹持并检测时，所述在线超声波检测组件处的匣钵运输生产线上的挡钵块向上移动地阻挡匣钵移动；所述破损匣钵分拣组件对破损匣钵进行推离匣钵运输生产线时，所述破损匣钵分拣组件处的匣钵运输生产线上的挡钵块向上移动地阻挡破损匣钵沿所述匣钵运输生产线移动。进一步的，所述挡钵块集成于所述匣钵运输生产线的轴线处，且所述挡钵块通过其下端连接的气缸沿竖直方向形成往复运动。进一步的，所述在线超声波检测组件处的匣钵运输生产线的侧面安装有第一光电传感器组；所述破损匣钵分拣组件处的匣钵运输生产线的侧面安装有第二光电传感器组；所述破损匣钵外轨运输线门组件处的破损匣钵外轨运输线的侧面安装有第三光电传感器组；所述第二推钵气缸处的破损匣钵外轨运输线的侧面安装有第四光电传感器组；所述第一光电传感器组、第二光电传感器组、第三光电传感器组、第四光电传感器组均与外部控制器通讯；所述第一光电传感器组通过外部控制器控制所述在线超声波检测组件工作；所述第二光电传感器组通过外部控制器控制所述破损匣钵分拣组件工作；所述第三光电传感器组通过外部控制器控制所述破损匣钵外轨运输线门组件工作；所述第四光电传感器组通过外部控制器控制所述第二推钵气缸工作。在上述技术方案中，本技术提供的在线匣钵破损检测分离系统，具有以下有益效果：1、本技术的在线匣钵破损检测分离系统在匣钵运输生产线上集成了用以通过超声波检测匣钵是否破损的在线超声波检测组件、以及能够将检测出的破损的匣钵进行推离匣钵运输生产线的破损匣钵分拣组件，最后分离后的破损匣钵在破损匣钵外轨运输线的运输下汇总于破损匣钵临时存放区待后续处理，该系统以超声波的形式检测匣钵，能够精准地检测处细小裂缝和隐形裂缝。2、本技术的在线匣钵破损检测分离系统通过光电传感器与外部控制器通讯以控制每个功能组件工作，系统整体自动化程度高，解决了人工检查的不准确性、以及提高了检测的效率和精准度，保护了生产线上各设备，提高设备使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的在线匣钵破损检测分离系统的结构示意图；图2为本技术实施例提供的在线匣钵破损检测分离系统的在线超声波检测组件的结构示意图；图3为本技术实施例提供的在线匣钵破损检测分离系统的破损匣钵外轨运输线门组件的结构示意图。附图标记说明：1、匣钵运输生产线；2、破损匣钵外轨运输线；3、在线超声波检测组件；4、第一推钵气缸；5、破损匣钵外轨运输线门组件；6、第二推钵气缸；7、匣钵；8、第一光电传感器组；9、第二光电传感器组；10、第三光电传感器组；11、第四光电传感器组；101、挡钵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.在线匣钵破损检测分离系统，该检测分离系统集成于匣钵运输生产线上，其特征在于，所述检测分离系统包括：在线超声波检测组件(3)，所述在线超声波检测组件(3)用以检测每个经过匣钵(7)，并以超声波检测的形式检测匣钵(7)是否破损；破损匣钵分拣组件，所述破损匣钵分拣组件形成于所述在线超声波检测组件(3)的工艺下游，所述破损匣钵分拣组件将所述在线超声波检测组件(3)检测出的已破损的匣钵(7)阻拦、并对阻拦后的匣钵(7)移出匣钵运输生产线(1)；所述匣钵运输生产线(1)一侧连通有用以输送所述破损匣钵分拣组件移出的破损匣钵(7)的破损匣钵外轨运输线(2)；所述检测分离系统还包括集成于所述破损匣钵运输线(2)输入端的破损匣钵外轨运输线门组件(5)，通过所述破损匣钵分拣组件移出的破损匣钵(7)通过所述破损匣钵外轨运输线门组件(5)以进入所述破损匣钵外轨运输线(2)；所述破损匣钵外轨运输线(2)的输出端形成为破损匣钵临时存放区。

【技术特征摘要】
1.在线匣钵破损检测分离系统，该检测分离系统集成于匣钵运输生产线上，其特征在于，所述检测分离系统包括：在线超声波检测组件(3)，所述在线超声波检测组件(3)用以检测每个经过匣钵(7)，并以超声波检测的形式检测匣钵(7)是否破损；破损匣钵分拣组件，所述破损匣钵分拣组件形成于所述在线超声波检测组件(3)的工艺下游，所述破损匣钵分拣组件将所述在线超声波检测组件(3)检测出的已破损的匣钵(7)阻拦、并对阻拦后的匣钵(7)移出匣钵运输生产线(1)；所述匣钵运输生产线(1)一侧连通有用以输送所述破损匣钵分拣组件移出的破损匣钵(7)的破损匣钵外轨运输线(2)；所述检测分离系统还包括集成于所述破损匣钵运输线(2)输入端的破损匣钵外轨运输线门组件(5)，通过所述破损匣钵分拣组件移出的破损匣钵(7)通过所述破损匣钵外轨运输线门组件(5)以进入所述破损匣钵外轨运输线(2)；所述破损匣钵外轨运输线(2)的输出端形成为破损匣钵临时存放区。2.根据权利要求1所述的在线匣钵破损检测分离系统，其特征在于，所述在线超声波检测组件(3)包括对称安装在匣钵运输生产线(1)两侧的夹钵器(301)，所述夹钵器(301)具有一能够活动的夹持端；所述夹钵器(301)的夹持端上安装有超声波检测组件；待检测匣钵(7)通过所述匣钵运输生产线(1)移动至两个所述夹钵器(301)之间时，所述夹钵器(301)的夹持端朝向所述匣钵(7)移动地夹持所述匣钵(7)；所述夹钵器(301)的夹持端夹持所述匣钵(7)时，所述超声波检测组件与所述匣钵(7)的侧面接触地检测匣钵(7)是否破损。3.根据权利要求2所述的在线匣钵破损检测分离系统，其特征在于，所述夹钵器(301)为气缸，且所述夹钵器(301)的气缸的输出端固定有推板(302)，该推板(302)为所述夹持端；所述超声波检测组件包括两个超声波发生器(303)、以及两个超声波接收器(304)；每个所述夹钵器(301)的夹持端上安装有一超声波发生器(303)和一超声波接收器(304)。4.根据权利要求1所述的在线匣钵破损检测分离系统，其特征在于，所述破损匣钵分拣组件包括集成于所述匣钵运输生产线(1)侧面的第一推钵气缸(4)，所述第一推钵气缸(4)的缸杆的输出端朝向匣钵运输生产线(1)；所述在线超声波检测组件(3)检测出破损匣钵(7)后，该检测后的破损匣钵(7)经过所述第一推钵气缸(4)时所述第一推钵气缸(4)的缸杆伸出地将该破损匣钵(7)推离所述匣钵运输生产线(1)，推离后的破损匣钵(7)经过所述破损匣钵外轨运输线门组件(5)并进入所述破损匣钵外轨运输线(2)。5.根据权利要求4所述的在线匣钵破损检测分离系统，其特征在于，所述破损匣钵外轨运输线门组件(5)包括固定于所述破损匣钵外轨运输线(2)两侧的立柱(501)，所述立柱(501)之间固定有开门气缸(502)，所述开门气缸(502)的缸杆朝下，且所述开门气缸(502)的缸杆固连有闸门...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈先桃，杨彬，
申请(专利权)人：华鼎国联电池材料有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11