一种全自动点检机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动点检机，包括进料抓取组件，上料中转组件、检测机构、放料轴组件、卡塞组件、下料中转组件、FFU设备，其中进料抓取组件包括进料X轴、上料中转轴、进料吸取治具、对位相机；上料中转组件包括上下料轴、上料轴、上料治具；其中检测机构包括检测治具、背光源、检测轴、检测组件安装架、检测相机；其中下料中转组件包括上下料轴、下料轴、下料治具、下料中转轴、接料平台；放料轴组件，包括放料轴、吸塑盒抓取治具、吸塑盒升降轴、放料治具；卡塞组件，包括入料轴、卡塞翻转机构。采用本发明专利技术，实现了CELL的全自动点检，降低了人工检测的难度，大大提升点检效率。

A kind of automatic spot check machine

The utility model discloses a full-automatic spot inspection machine, which comprises a feeding grabbing component, a feeding transfer component, a detection mechanism, a discharging shaft component, a stopper component, a discharging transfer component and an FFU device, wherein the feeding grabbing component comprises a feeding x-axis, a feeding middle rotation axis, a feeding suction fixture and a aligning camera; the feeding transfer component comprises a feeding and discharging axis, a feeding axis and a feeding fixture; wherein The testing mechanism includes testing fixture, backlight, testing axis, testing component mounting frame and testing camera; the blanking transfer component includes loading and unloading axis, blanking axis, blanking fixture, blanking middle rotating axis and material receiving platform; the discharging axis component includes discharging axis, plastic box grabbing fixture, plastic box lifting axis and material discharging fixture; the plug component includes feeding axis and plug turning mechanism \u3002 The invention realizes the full-automatic spot check of cell, reduces the difficulty of manual detection and greatly improves the efficiency of spot check.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动点检机
本技术涉及的工业检测
，尤其涉及一种全自动点检机。
技术介绍
在显示模组进行贴合工艺之前，对cell的检测很重要，控制其检测品质，对后段的贴合工艺的品质管控起重要作用。整个CELL的生产环节，要求干净整洁，尽量减少人工接触弄脏其表面的机会，尤其清洗后，因此设计一款适用于各种型号尺寸的CELL点亮光学检测设备，非常必要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种全自动点检机，可以降低了人工检测的难度，大大提升点检效率。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种全自动点检机，包括进料抓取组件，上料中转组件、检测机构、放料轴及组件、卡塞组件、下料中转组件、FFU设备，其中进料抓取组件包括进料X轴、上料中转轴、进料吸取治具、对位相机，等物料被抓取放到拍照位置，相机再对物料拍照，精确地确定物料位置并把位置传输给上料轴，以便上料轴能准确起抓取物料；上料中转组件包括上下料轴、上料轴、上料治具，上料轴吸取上料中转轴上的产品，根据对位相机得到的校正参数，校正产品位置，然后依次放入检测治具；其中检测机构包括检测治具、背光源、检测轴、检测组件安装架、检测相机，有检测相机对着产品拍照并处理所拍的照片，按着一定软件程序对相片进行处理，从而判断物料是OK或者NG，并把处理结果告诉下料机构，以便下料机构对检测物料进行分类放置；其中下料中转组件包括上下料轴、下料轴、下料治具、下料中转轴、接料平台，其中下料轴带动下料治具取检测完成的产品，将其放到下料周转轴上；放料轴组件，包括放料轴、吸塑盒抓取治具、吸塑盒升降轴、放料治具，该组件能实现自动分料，放料轴吸取下料中转轴的产品，跟进检测结果，把NG品放入吸塑盒，OK品放进入料轴，入料轴把产品依次放入卡塞组件，其中卡塞组件，包括入料轴、卡塞翻转机构，通过卡塞组件，把检测OK的产品放入卡塞，再由卡塞把产品包装好出货。当这个全自动点检机工作时，进料轴自动抓取从清洗机流下来的产品，放入上料中转轴，上料中转轴抓取产品移动到对位相机位置上，相机再对物料拍照，上料轴根据视觉对位相机传输的数据，自动校正吸取位置，把产品吸取，放到检测治具，检测治具移动到检测区域，检测相机进行检测，判断产品OK或NG，下料轴取检测完成的产品，把产品放入下料中转轴，放料轴取下料中转轴的产品，根据检测结果，把NG品放入吸塑盒，OK品放到入料轴，入料轴把产品依顺序放入卡塞，流程入图1。从以上可以看出这个点检机有以下技术方案：作为本技术的优选方案，设有FFU保证设备内环境的洁净。作为本技术的优选方案，所述放料轴组件，包括放料X轴、放料Y轴、放料Z轴、放料治具，其中放料X轴安装在放料Z轴上，放料Y轴安装在放料X轴，放料治具安装在放料Y轴上。作为本技术的优选方案，所述下料中转组件包括上下料轴、下料轴、下料治具、下料中转轴、接料平台，其中接料平台安装在下料中转轴上，下料治具安装在下料轴上。作为本技术的优选方案，所述检测机构包括检测治具、背光源、检测轴、检测组件安装架、检测相机，检测治具、背光源、检测轴、检测相机都安装在检测组件安装架上。作为本技术的优选方案，所述进料抓取组件包括进料X轴、进料Y轴、上料中转轴、进料吸取治具、对位相机，其中进料吸取治具安装在进料X轴上，上料中转轴和对位相机安装在进料Y轴上。作为本技术的优选方案，所述上料中转组件包括上下料轴、上料轴、上料治具，其中上料治具安装在上料Z轴上，上料Z轴和上料Y轴都安装在上下料X轴上。作为本技术的优选方案，所述背光源包括背光源1部、背光源2部、背光源3部、背光源4部。作为本技术的优选方案，所述上料中转轴包括上料中转Y1轴、上料中转Y2轴。作为本技术的优选方案，所述下料中转组件包括上下料轴、下料轴、下料治具、下料中转轴、接料平台，其中接料平台安装在下料中转轴上，下料治具安装在下料轴上。采用上述技术方案的有益效果是：采用本专利技术，实现了CELL的全自动点检，降低了人工检测的难度，大大提升点检效率，使整个CELL的生产制造品质全检管控得到实现，大大提升生产效率及生产品质。附图说明图1全自动点检机工作流程图。图2全自动点检机图。图3双检测循环结构图。图4上料中转轴图。图5上料轴图。图6检测机构图。图7下料轴图。图8吸塑盒分拣图。图9卡塞机构图。图10入料XYZ图。图11全自动点检机总装图。图2中，201-显示屏，202-键盘鼠标套装，203-触摸屏，204-FFU空气过滤装置。图3中，301-进料X轴，302-上料中转Y1轴，303-上料中转Y2轴，304-进料吸取治具。图4中，401-上料中转Y1轴，402-上料中转Y2轴，403-对位相机，404-对位相机，405-进料Y轴。图5中，501-上下料X2轴，502-上料Z2轴，503-上料Y2轴，504-上料治具2部，505-上下料X1轴，506-上料Z1轴，507-上料Y1轴，508-上料治具1部。图6中，601-检测治具1部，602-背光源1部，603-检测Y1轴，604-检测Y3轴，605-检测治具3部，606-背光源3部，607-检测组件安装架1部，608-上下料X1轴，609-下料Z1轴，610-上下料X2轴，611-下料Z2轴，612-检测治具4部，613-背光源4部，614-检测Y4轴，615-检测Y2轴，616-检测治具2部，617-背光源2部，618-检测组件安装架2部，619-检测相机。图7中，701-上料机械手组件1部，702-上下料X1轴，703-下料Z1轴，704-下料治具1部，705-接料平台1，706-下料中转Y1轴，707-下料中转Y2轴，708-接料平台2，709-下料治具2部，710-下料Z2轴，711-上下料X2轴，712-上料机械手组件2部。图8中，801-放料X轴，802-放料Z轴，803-吸塑盒抓取治具2部，804-放料Y轴，805-吸塑升降Z2轴，806-下料中转Y2轴，807-放料治具，808-吸塑升降Z1轴，809-下料中转Y1轴，810-吸塑盒抓取治具1部。图9中，901-放料Z轴，902-放料Y轴，903-放料X轴，904-入料轴2部，905-卡塞翻转机构4部，906-卡塞翻转机构3部，907-卡塞翻转机构2部，908-卡塞翻转机构1部，909-入料轴1部。图10中，1001-卡塞翻转轴1部，1002-卡塞翻转轴2部，1003-卡塞翻转轴3部，1004-卡塞翻转轴4部，1005-入料X1轴，1006-入料Z1轴，1007-入料Y1轴，1008-入料Y2轴，1009-入料Z2轴，1010-入料X2轴。图11中，1101-进料抓取组件，1102-上料中转组件，1103-上料组件，1104-上下料X轴，1105-下料组件，1106-测量组件，1107-检测相机，1108-下料中转组件，1109-放料轴及组件，1110-吸塑盒抓取治具，1111-吸塑盒上下升料组件，1112-入料轴组件，1113-卡塞组件。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动点检机，其特征在于包括进料抓取组件，上料中转组件、检测机构、放料轴及组件、卡塞组件、下料中转组件、FFU设备，其中进料抓取组件包括进料X轴、进料Y轴、上料中转轴、进料吸取治具、对位相机；上料中转组件包括上下料X轴、上料Z轴、上料Y轴、上料治具；其中检测机构包括检测治具、背光源、检测轴、检测组件安装架、检测相机；其中下料中转组件包括上下料轴、下料轴、下料治具、下料中转轴、接料平台；放料轴组件包括放料X轴、放料Y轴、放料Z轴、放料治具；所述上料中转组件包括上下料X轴、上料Z轴、上料Y轴、上料治具，其中上料治具安装在上料Z轴上,上料Z轴安装在上料Y轴上；所述进料抓取组件包括进料X轴、上料中转轴、进料吸取治具、对位相机、进料Y轴，其中进料吸取治具安装在进料X轴上,上料中转轴和对位相机安装在进料Y轴上；所述检测机构包括检测治具、背光源、检测轴、检测组件安装架、检测相机，检测治具、背光源、检测轴、检测相机都安装在检测组件安装架上；所述下料中转组件包括上下料轴、下料轴、下料治具、下料中转轴、接料平台,其中接料平台安装在下料中转轴上，下料治具安装在下料轴上；所述放料轴组件包括放料X轴、放料Y轴、放料Z轴、放料治具，其中放料X轴安装在放料Z轴上，放料Y轴安装在放料X轴，放料治具安装在放料Y轴上。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动点检机，其特征在于包括进料抓取组件，上料中转组件、检测机构、放料轴及组件、卡塞组件、下料中转组件、FFU设备，其中进料抓取组件包括进料X轴、进料Y轴、上料中转轴、进料吸取治具、对位相机；上料中转组件包括上下料X轴、上料Z轴、上料Y轴、上料治具；其中检测机构包括检测治具、背光源、检测轴、检测组件安装架、检测相机；其中下料中转组件包括上下料轴、下料轴、下料治具、下料中转轴、接料平台；放料轴组件包括放料X轴、放料Y轴、放料Z轴、放料治具；所述上料中转组件包括上下料X轴、上料Z轴、上料Y轴、上料治具，其中上料治具安装在上料Z轴上,上料Z轴安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖毅，
申请(专利权)人：深圳汇义科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44