一种矿浆自动采样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种矿浆自动采样装置，包括控制器、采样电动推杆、采样漏斗、样品管、套筒、接样桶、接样车、滑轨、接样电动推杆，控制器分别与采样电动推杆、接样电动推杆连接，采样电动推杆与采样漏斗连接，采样漏斗底端与样品管连接，样品管与套筒连接，套筒与接样桶正对，一个以上接样桶放置在接样车上，接样车沿滑轨滑动，接样车与接样电动推杆连接；本实用新型专利技术解决了选矿生产过程依靠人工采样存在采样不及时、劳动强度大等问题，提高了采样的准确性和实时性，从而为选矿生产操作指导和生产流程指标计算提供准确的数据。

An automatic sampling device for pulp

The utility model discloses a pulp automatic sampling device, which comprises a controller, a sampling electric push rod, a sampling funnel, a sample tube, a sleeve, a sampling barrel, a sampling car, a slide rail and a sampling electric push rod. The controller is respectively connected with the sampling electric push rod and the sampling electric push rod, the sampling electric push rod is connected with the sampling funnel, the bottom end of the sampling funnel is connected with the sample tube, and the sample tube is connected with the sleeve The utility model solves the problems of untimely sampling and high labor intensity in the process of ore dressing production relying on manual sampling, and improves the accuracy and real-time of sampling, so as to guide the ore dressing production operation and production process Index calculation provides accurate data.

【技术实现步骤摘要】
一种矿浆自动采样装置
本技术涉及一种矿浆自动采样装置，属于矿物加工过程自动化装置领域。
技术介绍
目前，选矿生产过程中需要不断对各个生产环节的矿浆进行取样以便进行化学分析，化学分析数据作为指导选矿生产的依据。矿浆采样的及时性和合理性，直接影响化学分析数据的代表性，因此，矿浆合理采样是选矿生产中很重要的
技术实现思路
。许多选矿厂的矿浆采样依靠人工进行，为了提高样品的代表性，有些选矿厂要求工人频繁定时采样，这样大大增大了工人的劳动强度；有的选矿厂为了减轻工人劳动强度，通常会规定较长的时间采样一次，这样，矿浆的代表性就比较差，不利于生产指导和造成生产数据计算偏差大。
技术实现思路
为了解决选矿厂矿浆采样存在的劳动强度大、样品代表性差等问题，本技术提供了一种矿浆自动采样装置，可以实现选矿过程的矿浆自动采样和提高样品的代表性。一种矿浆自动采样装置，包括控制器1、采样电动推杆2、采样漏斗3、样品管5、套筒6、接样桶7、接样车8、滑轨9、接样电动推杆10，控制器1分别与采样电动推杆2、接样电动推杆10连接，采样电动推杆2与采样漏斗3连接，采样漏斗3底端与样品管5连接，样品管5与套筒6连接，套筒6与接样桶7正对，一个以上接样桶7放置在接样车8上，接样车8放置在滑轨9上并沿滑轨9滑动，接样车8与接样电动推杆10连接。所述装置，还包括反射板11、超声波物位计12，反射板11设置在接样车8上，反射板11与超声波物位计12正对，超声波物位计12与控制器1连接。所述采样漏斗3顶端为长方形开口，侧面为三角形，底端为圆形开口，与采样漏斗3底端连接的样品管5配合。所述套筒6上部为圆柱形，下部为尖嘴漏口。所述控制器1为市购常规控制器，可以接收并反馈信号即可。所述采样电动推杆2、接样电动推杆10、超声波物位计12可以根据需要设置在墙体或支架上。所述装置的使用方法，将取样时间设置在控制器1中，达到取样时间后，根据超声波物位计12反馈的反射板11的位置，如果接样桶7不在套筒6下方，则控制器1控制接样电动推杆10牵引接样车8，将接样桶7移到套筒6的正下方，然后控制采样电动推杆2将采样漏斗3推至矿浆管道4出口处，采样漏斗3进行采样，如果接样桶7在套筒6下方则直接进行采样，采集到的矿浆试样进入采样漏斗3后顺着样品管5、套筒6，流入接样桶7中，完成采样后，控制器1控制采样电动推杆2离开矿浆管道4出口处，完成一次采样；当需要换桶再次采样的时候，控制器1控制接样电动推杆10，接样电动推杆10推动接样车8沿着滑轨9滑动，接样车8到达位置后，套筒6下方是一个空的接样桶7，超声波物位计12反馈的反射板11的位置达到所需要的位置，控制器1控制接样电动推杆10，则控制器1控制采样电动推杆2将采样漏斗3推至矿浆管道4出口处，采样漏斗3进行采样，采样至接样车8上的接样桶7全部满了后，更换新的接样桶7继续进行采样。本技术的有益效果是：克服了矿物加工生产过程中依靠人工采样存在采样不及时、样品代表性差、劳动强度大等问题，提高了采样的准确性和实时性，从而为下一步的化学分析提供代表性好的样品，为矿物加工生产指导和生产流程指标计算提供准确的数据。附图说明图1为本技术实施例1的结构示意图；图2为本技术实施例1的采样控制方法图示；图中：1-控制器，2-采样电动推杆，3-采样漏斗，4-矿浆管道，5-样品管，6-套筒、7-接样桶，8-接样车，9-滑轨，10-接样电动推杆，11-反射板，12-超声波物位计。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术作进一步说明，但本技术的内容并不限于所述范围。实施例1一种矿浆自动采样装置，如图1所示，包括控制器1、采样电动推杆2、采样漏斗3、样品管5、套筒6、接样桶7、接样车8、滑轨9、接样电动推杆10、反射板11、超声波物位计12，控制器1分别与采样电动推杆2、接样电动推杆10、超声波物位计12连接，采样电动推杆2与采样漏斗3连接，采样漏斗3顶端为长方形开口，侧面为三角形，底端为圆形开口，采样漏斗3底端与样品管5连接，样品管5与套筒6连接，套筒6的上部为圆柱形，下部为尖嘴漏口，套筒6尖嘴漏口与接样桶7正对，6个接样桶7放置在接样车8上，接样车8沿滑轨9滑动，接样车8一端与接样电动推杆10连接，接样车8另一端设有反射板11，反射板11与超声波物位计12正对，采样电动推杆2、接样电动推杆10、超声波物位计12根据需要设置在支架上，控制器1为市购常规控制器，可以接收并反馈信号即可，控制器1的型号为S7-1200PLC，采样电动推杆2的型号为XTL100，行程为500mm，电源为24VDC；采样漏斗3的开口规格为长×宽=300mm×10mm，另一条直角边长为300mm，材质为314不锈钢；矿浆管道4直径为150mm；样品管5的直径为30mm，高度为800mm；套筒6的直径为50mm，长度为500mm，材质为314不锈钢；接样桶7规格为直径200mm，高200mm；接样车8长为700mm，宽为210mm；滑轨9长度为1200mm，宽度为300mm；接样电动推杆10的型号为XTL100，行程为600mm，电源为24VDC；反射板11宽为200mm，长200mm；超声波物位计12的型号为FMU330，测量范围0-2000mm。接样桶7移动位移量计算方法：（1）由超声波物位计12测量反射板11的位置，超声波物位计12的测量信号输入控制器1处理，系统根据各个接样桶7与反射板11的位置关系，并确定各接样桶7的实际位置，通过控制接样电动推杆10的伸缩，将当前待接样桶7移到套筒6的正下方；（2）将最左边的接样桶7移到套筒6正下方时，测得反射板11到超声波物位计12的距离为L1；（3）将最右边的接样桶7移到套筒6正下方时，测得反射板11到超声波物位计12的距离为L2；（4）从左到右有N个接样桶7，对应1至N编号，如果根据超声波物位计12测量到反射板11的位置计算待测接样桶7在套筒6的正下方，则不存在移动接样桶7的问题，否则需要将待测接样桶7移到套筒6的正下方，从左起第n个接样桶7的位置计算公式为：L=L1-(n-1)×(L1-L2)/(N-1)；（5）每个控制周期分为N个时间段，编号为1至N，时间段编号与接样桶7的编号相同；（6）当时间段编号与接样桶7编号不一致时，以时间段编号为准，将相同编号的接样桶7移到套筒6的正下方。本技术的采样控制方法为，如图2所示：（1）采样控制有序进行，完成N（N>1）个接样桶7的采样需要的时间称为一个控制周期，每个接样桶7接取K（K>1）次采样，两次采样的时间间隔（采样周期）为T，则一个控制周期的时间为N×K×T，完成每个接样桶7的采样需要的时间为K×T；（2）为了避免两个接样桶7交替和两个控制周期交替时出现采样放空，每次接样桶7交替后，在第一次采样周期进行一半时开始采样，后续每隔一个采样周期采样一次，每个接样桶7采样K次；（3）每隔K*T时间，向前移动一个接样桶7，直到N个接样桶7都完成接样，并且控制周期到达后，取出所有的接样桶7，从左到右按1至N的编号顺序放置接样桶7。本实施例装置的使用方法，将取样时间设置在控制器中，达到取样时间后，根据超声波物位计12反馈的反射板11的位置，如果接样桶7不在套筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿浆自动采样装置，其特征在于，包括控制器（1）、采样电动推杆（2）、采样漏斗（3）、样品管（5）、套筒（6）、接样桶（7）、接样车（8）、滑轨（9）、接样电动推杆（10），控制器（1）分别与采样电动推杆（2）、接样电动推杆（10）连接，采样电动推杆（2）与采样漏斗（3）连接，采样漏斗（3）底端与样品管（5）连接，样品管（5）与套筒（6）连接，套筒（6）与接样桶（7）正对，一个以上接样桶（7）放置在接样车（8）上，接样车（8）放置在滑轨（9）上并沿滑轨（9）滑动，接样车（8）与接样电动推杆（10）连接。

【技术特征摘要】
1.一种矿浆自动采样装置，其特征在于，包括控制器（1）、采样电动推杆（2）、采样漏斗（3）、样品管（5）、套筒（6）、接样桶（7）、接样车（8）、滑轨（9）、接样电动推杆（10），控制器（1）分别与采样电动推杆（2）、接样电动推杆（10）连接，采样电动推杆（2）与采样漏斗（3）连接，采样漏斗（3）底端与样品管（5）连接，样品管（5）与套筒（6）连接，套筒（6）与接样桶（7）正对，一个以上接样桶（7）放置在接样车（8）上，接样车（8）放置在滑轨（9）上并沿滑轨（9）滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宋魏，陈佳欢，南东，陈镇，范小亮，郭文会，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南,53