The utility model discloses a robot performance testing instrument, which comprises a box body and a round bar, the back side of the box body is fixedly installed with a testing platform, the bottom end of the front side of the box body and the side of the front bottom end are fixedly installed with brackets, both brackets are sleeved with adjusting devices, the lower right corner of the back side of the box body is fixedly connected with a round bar, the outer part of the round bar is sleeved with a rotating shaft, and the end part of the rotating shaft is arranged A worm gear is arranged outside the box body, a movable plate is fixedly connected outside the rotating shaft, a square bar is fixedly connected at one end of the front side of the movable plate, and a pointer is arranged at the end of the square bar. This kind of robot performance testing instrument, through the use of the movable board, pointer, dial, worm gear and adjusting device, makes the movable board can accurately adjust the angle between an edge adjacent to the inner wall of the box, facilitates the staff to adjust the angle of the edge, and the adjusting accuracy is high, and then tests the sweeping ability of the sweeping robot to different sizes of the edge.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人性能测试仪器
本技术涉及一种测试仪器,具体为一种机器人性能测试仪器。
技术介绍
扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作,一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能,一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。目前,在扫地机器人的性能检测中常常需要对扫地机器人的边角除尘能力进行检测,传统的边角除尘能力检测中需要在一个封闭的环境中放入物体并使其与封闭箱体的内壁形成不同大小的锐角,并均匀的在锐角的两条边上撒灰,计算扫地机器人吸收灰尘重量与初始撒灰的比重来检测扫地机器人边角除尘能力,但由于物体与箱体内壁形成的夹角受到物体形状的限制,不易形成指定的角度,精度低,并且扫地机器人与物体接触后可能使物体发生偏移,稳定性差。因此我们对此做出改进,提出一种机器人性能测试仪器。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:本技术一种机器人性能测试仪器,包括箱体和圆杆,所述箱体的背面固定安装有测试台,所述箱体正面一侧的底端和正面底端的一侧均固定安装有支架,两个所述支架均套接有调节装置,所述箱体内腔背面的右下角固定连接有圆杆,所述圆杆的外部套接有转轴,所述转轴的端部设置有位于箱体外部的蜗轮,所述转轴的外部固定连接有位于箱体内腔的活动板,所述活动板正面的一端固定连接有方杆,所述方杆的端部设置有指针,所述圆杆的端部焊接有位于蜗轮上方的刻度盘。作为本技术的一种优选技术方案,所述调节装置包括蜗杆和手转轮,所述蜗杆的两 ...
【技术保护点】
1.一种机器人性能测试仪器,包括箱体(2)和圆杆(6),其特征在于,所述箱体(2)的背面固定安装有测试台(1),所述箱体(2)正面一侧的底端和正面底端的一侧均固定安装有支架(3),两个所述支架(3)均套接有调节装置,所述箱体(2)内腔背面的右下角固定连接有圆杆(6),所述圆杆(6)的外部套接有转轴(7),所述转轴(7)的端部设置有位于箱体(2)外部的蜗轮(9),所述转轴(7)的外部固定连接有位于箱体(2)内腔的活动板(8),所述活动板(8)正面的一端固定连接有方杆(10),所述方杆(10)的端部设置有指针(11),所述圆杆(6)的端部焊接有位于蜗轮(9)上方的刻度盘(12)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人性能测试仪器,包括箱体(2)和圆杆(6),其特征在于,所述箱体(2)的背面固定安装有测试台(1),所述箱体(2)正面一侧的底端和正面底端的一侧均固定安装有支架(3),两个所述支架(3)均套接有调节装置,所述箱体(2)内腔背面的右下角固定连接有圆杆(6),所述圆杆(6)的外部套接有转轴(7),所述转轴(7)的端部设置有位于箱体(2)外部的蜗轮(9),所述转轴(7)的外部固定连接有位于箱体(2)内腔的活动板(8),所述活动板(8)正面的一端固定连接有方杆(10),所述方杆(10)的端部设置有指针(11),所述圆杆(6)的端部焊接有位于蜗轮(9)上方的刻度盘(12)。2.根据权利要求1所述的一种机器人性能测试仪器,其特征在于,所述调节装置包括蜗杆(4)和手转轮(5),所述蜗杆(4)的两端分...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢恭福,郭俊婷,胡志强,李霞,
申请(专利权)人:深圳华通威国际检验有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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