击打检测装置及比赛检测组件制造方法及图纸

本申请公开了一种击打检测装置。击打检测装置包括驱动组件及两个转动组件，两个转动组件设置在驱动组件的两侧，驱动组件能够同时驱动两个转动组件转动；其中，每个转动组件包括感应件及指示件，感应件用于感应外界击打，指示件能够发光以指示感应件的位置。本申请还公开了一种比赛检测组件。两个转动组件可分别同时对对战双方的机器人进行考验，每个转动组件包括感应件及指示件，机器人可以先识别指示件发出的光以获取感应件的位置，并进一步击打感应件，击打检测装置可同时考验机器人的视觉识别能力和击打准确度。

Hit detection device and match detection component

The application discloses a hitting detection device. The impact detection device includes a driving component and two rotating components, two rotating components are arranged on both sides of the driving component, and the driving component can simultaneously drive two rotating components to rotate; wherein, each rotating component includes an inductive component and an indicating component, which are used to sense external impact, and the indicating component can light up to indicate the position of the inductive component. The application also discloses a competition detection component. The two rotating components can test the robots of both sides at the same time. Each rotating component includes the sensor and the indicator. The robot can first identify the light emitted by the indicator to obtain the position of the sensor, and further hit the sensor. The hit detection device can test the visual recognition ability and hit accuracy of the robot at the same time.

【技术实现步骤摘要】
击打检测装置及比赛检测组件
本申请涉及比赛道具
，更具体而言，涉及一种击打检测装置及比赛检测组件。
技术介绍
在机器人的击打比赛中，往往通过考验机器人的视觉识别能力和击打准确度来为机器人评分，且需要对对战双方的机器人分别进行考验，未有能够同时考验对战双方的机器人的视觉识别能力和击打准确度的检测装置。
技术实现思路
本申请实施方式提供一种击打检测装置及比赛检测组件。本申请实施方式的击打检测装置包括驱动组件及两个转动组件，两个所述转动组件设置在所述驱动组件的两侧，所述驱动组件能够同时驱动两个所述转动组件转动；其中，每个所述转动组件包括感应件及指示件，所述感应件用于感应外界击打，所述指示件能够发光以指示所述感应件的位置。在某些实施方式中，所述转动组件还包括转动轴、中心体及多个转动臂，所述中心体与所述转动轴连接，且与所述转动轴同步转动；每个所述转动臂连接在所述中心体上，且每个所述转动臂上均安装有所述感应件及所述指示件。在某些实施方式中，所述中心体包括连接部及多个限位部，每个所述限位部与所述连接部连接且向所述连接部的外周延伸，每相邻的两个所述限位部之间形成安装空间，每个所述转动臂安装在对应的一个所述安装空间内。在某些实施方式中，所述中心体还包括多个第一安装部，每个所述第一安装部设置在相邻的两个所述限位部之间，每个所述转动臂包括第二安装部，每个所述转动臂与所述中心体通过所述第一安装部与所述第二安装部可拆卸地连接。在某些实施方式中，每个所述转动臂形成有直线指示区及弯折指示区；所述指示件包括灯带及灯板，至少部分所述直线指示区上设置有所述灯带，且两个所述直线指示区之间的所述弯折指示区上设置有与所述灯带连接的所述灯板。在某些实施方式中，所述指示件包括多个发光区域，多个所述发光区域的发光状态用于指示所述感应件的击打状态。在某些实施方式中，每个所述转动臂形成有收容空间，所述感应件可拆卸地安装在所述收容空间内。在某些实施方式中，所述击打检测装置还包括承载组件，所述转动组件包括转动轴，所述驱动组件及所述转动组件均安装在所述承载组件上，所述承载组件包括第一承载台及第二承载台，所述第一承载台与所述转动轴转动连接；所述第二承载台与所述转动轴转动连接。在某些实施方式中，所述击打检测装置还包括固定组件，所述固定组件包括固定轴及指示器，所述指示器设置在所述固定轴的一端上；所述固定轴穿设于所述转动轴内，所述指示器从所述转动组件中露出。在某些实施方式中，所述承载组件还包括第三承载台，所述第三承载台与所述第一承载台分别位于所述第二承载台的两侧，所述第三承载台与所述固定轴的另一端固定连接。在某些实施方式中，所述击打检测装置还包括电滑环，所述电滑环设置在所述固定轴上，所述电滑环与所述感应件、所述电滑环与所述指示件均电连接。在某些实施方式中，所述驱动组件包括驱动电机及齿轮组，所述驱动电机安装在所述第二承载台上；所述齿轮组与所述驱动电机的输出轴及所述转动轴连接，用于向所述转动轴传递所述驱动电机的动力。在某些实施方式中，所述齿轮组包括第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮及第二从动轮，所述第一主动轮与所述输出轴连接，且与所述输出输同步转动；所述第一从动轮与所述第一主动轮啮合；所述第二主动轮与所述第一从动轮通过传动轴连接，所述第二主动轮与所述第一从动轮同步转动；所述第二从动轮与所述第二主动轮啮合，所述转动轴与所述第二从动轮连接，且与所述第二从动轮同步转动。在某些实施方式中，所述驱动电机及所述齿轮组的数量均为至少两个，所述驱动电机与所述齿轮组的数量一一对应，且至少两个所述齿轮组对应的所述传动轴为同一个轴。本申请实施方式的比赛检测组件包括场地支撑架及上述任一实施方式所述的击打检测装置，所述场地支撑架包括基体及设置在所述基体上的支架；所述击打检测装置安装在所述支架上。本申请实施方式的击打检测装置及比赛检测组件中，两个转动组件可分别同时对对战双方的机器人进行考验，每个转动组件包括感应件及指示件，机器人可以先识别指示件发出的光以获取感应件的位置，并进一步击打感应件，击打检测装置可同时考验机器人的视觉识别能力和击打准确度。本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请实施方式的比赛检测组件的立体装配示意图；图2是本申请实施方式的击打检测装置的立体装配示意图；图3是本申请实施方式的击打检测装置的平面装配示意图；图4是图3所示的击打检测装置沿IV-IV线的截面示意图；图5是本申请实施方式的击打检测装置的平面分解示意图；图6是本申请实施方式的转动臂、指示件及感应件的平面装配示意图；图7是图6所示的VII部分的放大示意图；图8是本申请实施方式的转动臂及感应件的立体分解示意图；图9是图4所示的击打检测装置的IX部分的放大示意图；图10是本申请实施方式的击打检测装置的另一角度的平面装配示意图；图11是图10所示的击打检测装置的XI部分的放大示意图；图12是本申请实施方式的击打检测装置的又一角度的平面装配示意图；图13是图12所示的击打检测装置的XIII部分的放大示意图。主要元件符号说明：比赛检测组件1000、击打检测装置100、驱动组件10、驱动电机11、齿轮组12、第一主动轮121、第一从动轮122、第二主动轮123、第二从动轮124、传动轴13、转动组件20、感应件21、指示件22、灯带221、灯板222、第一发光区域223、第二发光区域224、第三发光区域225、转动轴23、中心体24、连接部241、限位部242、安装空间243、第一安装部244、转动臂25、直线指示区251、弯折指示区252、第二安装部253、收容空间254、承载组件30、第一承载台31、第二承载台32、第三承载台33、固定组件40、固定轴41、指示器42、电滑环50、场地支撑架200、支架201、基体202。具体实施方式以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。请参阅图1，本申请实施方式的比赛检测组件1000包括场地支撑架200及击打检测装置100。场地支撑架200包括基体202及支架201，支架201设置在基体202上。击打检测装置100安装在支架201上。比赛检测组件1000可以用于机器人比赛中的道具使用，其中，机器人可以是无人车、无人飞行器、无人船等。基体202可以作为比赛场地的一部分，机器人可以在基体202上活动。支架20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种击打检测装置，其特征在于，包括：驱动组件及两个转动组件，两个所述转动组件设置在所述驱动组件的两侧，所述驱动组件能够同时驱动两个所述转动组件转动；其中，每个所述转动组件包括：感应件，所述感应件用于感应外界击打；及指示件，所述指示件能够发光以指示所述感应件的位置。

【技术特征摘要】
1.一种击打检测装置，其特征在于，包括：驱动组件及两个转动组件，两个所述转动组件设置在所述驱动组件的两侧，所述驱动组件能够同时驱动两个所述转动组件转动；其中，每个所述转动组件包括：感应件，所述感应件用于感应外界击打；及指示件，所述指示件能够发光以指示所述感应件的位置。2.根据权利要求1所述的击打检测装置，其特征在于，所述转动组件还包括：转动轴；中心体，所述中心体与所述转动轴连接，且与所述转动轴同步转动；及多个转动臂，每个所述转动臂连接在所述中心体上，且每个所述转动臂上均安装有所述感应件及所述指示件。3.根据权利要求2所述的击打检测装置，其特征在于，所述中心体包括：连接部；及多个限位部，每个所述限位部与所述连接部连接且向所述连接部的外周延伸，每相邻的两个所述限位部之间形成安装空间，每个所述转动臂安装在对应的一个所述安装空间内。4.根据权利要求3所述的击打检测装置，其特征在于，所述中心体还包括多个第一安装部，每个所述第一安装部设置在相邻的两个所述限位部之间，每个所述转动臂包括第二安装部，每个所述转动臂与所述中心体通过所述第一安装部与所述第二安装部可拆卸地连接。5.根据权利要求2所述的击打检测装置，其特征在于，每个所述转动臂形成有直线指示区及弯折指示区；所述指示件包括灯带及灯板，至少部分所述直线指示区上设置有所述灯带，且两个所述直线指示区之间的所述弯折指示区上设置有与所述灯带连接的所述灯板。6.根据权利要求1所述的击打检测装置，其特征在于，所述指示件包括多个发光区域，多个所述发光区域的发光状态用于指示所述感应件的击打状态。7.根据权利要求2所述的击打检测装置，其特征在于，每个所述转动臂形成有收容空间，所述感应件可拆卸地安装在所述收容空间内。8.根据权利要求1所述的击打检测装置，其特征在于，所述击打检测装置还包括承载组件，所述转动组件包括转动轴，所述驱动组件及所述转动组件均安装在所述承载组件上，所述承载组件包括：第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁延，潘圳凌，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44