The utility model belongs to the technical improvement field of UAV auxiliary equipment, and specifically discloses an improved UAV magnetic compass calibration device, which includes a base with adjustable height feet, an electric shaft mechanism connected with a battery module is arranged at the lower part of the base, one end of the drive belt is connected with an electric shaft mechanism, and the other end is connected with a passive shaft; the passive shaft is also arranged at the same time The lower part of the base, but the upper part of the passive shaft passing through the base, is fixed with a disk type UAV calibration platform. The device can complete the calibration of the magnetic compass of UAV accurately in practice.
【技术实现步骤摘要】
一种改进的无人机磁罗盘校准装置
本技术属于无人机辅助设备的技术改进
，具体公开一种改进的无人机磁罗盘校准装置。
技术介绍
无人机在民用领域的行业应用不断扩展，在航拍、智慧农业、植保飞防、灾难救援、观察野生动植物、监测传染病、测绘及林草、石油、电力、高速公路巡检、反恐维稳等领域未来的应用前景非常乐观。磁罗盘常作为无人机产品的重要组成部件，承载着为无人机引导绝对方位的功能，也是完成稳定飞控作业的基础。电子罗盘航向角误差值较大，地磁传感器易受环境因素影响，为应对无人机作业磁场的环境变化，电子磁罗盘在使用前需要校准。常用的校准原理是使装有磁罗盘的无人机按照特定的方式做运动，传感器将获得X轴、Y轴、Z轴等磁场数据，排除磁场干扰源，保证系统噪声低于临界值，保证较好的操控性能。常见的校准过程是操作者手持无人机载体按照某种姿态，其中水平居多，旋转若干圈，完成对磁罗盘的校准。该方法误差较大，无法准确完成磁罗盘的校准。特别是对于体积和重量较大的机型，不适合人体来完成磁罗盘的校准工作。
技术实现思路
本技术的目的在于：解决现有技术中磁罗盘校准误差较大，无法准确完成磁罗盘校准的问题。本技术的的技术方案：一种改进的无人机磁罗盘校准装置，包括带可调节高度的底脚的底座，在底座下部设有连接电池模块的电动转轴机构，传动皮带一端连接电动转轴机构，另一端则连接被动转轴；所述被动转轴同样置于底座的下部，但被动转轴向上穿过底座后其上部固结设有圆盘型的无人机校准平台。优选设计，被动转轴设置成带有若干节延长杆的可变高度的被动转轴。优选设计，在校准平台上活动连接着延长臂。优选设计，底座为矩形或圆形。有...
【技术保护点】
1.一种改进的无人机磁罗盘校准装置，包括带可调节高度的底脚（8）的底座（1），其特征在于：在底座（1）下部设有连接电池模块（2）的电动转轴机构（3），传动皮带（4）一端连接电动转轴机构（3），另一端则连接被动转轴（5）；所述被动转轴（5）同样置于底座（1）的下部，但被动转轴（5）向上穿过底座（1）后其上部固结设有圆盘型的无人机（9）校准平台（7）。
【技术特征摘要】
1.一种改进的无人机磁罗盘校准装置，包括带可调节高度的底脚（8）的底座（1），其特征在于：在底座（1）下部设有连接电池模块（2）的电动转轴机构（3），传动皮带（4）一端连接电动转轴机构（3），另一端则连接被动转轴（5）；所述被动转轴（5）同样置于底座（1）的下部，但被动转轴（5）向上穿过底座（1）后其上部固结设有圆盘型的无人机（9）校准平台（7）。2....
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