一种减速机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种减速机，包括原动力电机及减速器，原动力电机与减速器配合连接，减速器包括减速箱体、四级齿轮传动组、轴承组件以及换挡装置，四级齿轮传动组包括一级齿轮组、二级齿轮组、三级齿轮组及四级齿轮组，四级齿轮组包括有传动连接轴，传动连接轴的末端设置有用于吸收传动连接轴轴向冲击力的吸震装置，吸震装置包括与传动连接轴的末端匹配的壳体、设置于壳体内的吸震弹簧，吸震装置还包括套设于传动连接轴的末端的挡环，壳体套设于传动连接轴的末端，挡环的外侧壁与壳体的内侧壁相抵接，吸震弹簧一端与挡环相抵接，另一端与壳体的内侧底面相抵接。本实用新型专利技术提供一种能吸收轴向冲击力，提高整机使用寿命，避免产生过大噪声的减速机。

A reducer

The utility model relates to a reducer, which includes a prime motor and a reducer, the prime motor is connected with the reducer, the reducer includes a reducer box, a four-stage gear transmission group, a bearing assembly and a gear shifting device, the four-stage gear transmission group includes a first-stage gear group, a second-stage gear group, a third-stage gear group and a fourth-stage gear group, the four-stage gear group includes a transmission connecting shaft and a transmission shaft The end of the dynamic connecting shaft is provided with a shock absorption device for absorbing the axial impact force of the transmission connecting shaft, the shock absorption device includes a shell matched with the end of the transmission connecting shaft, an shock absorption spring arranged in the shell, the shock absorption device also includes a retaining ring which is sleeved at the end of the transmission connecting shaft, the shell is sleeved at the end of the transmission connecting shaft, and the outer wall of the retaining ring is butted with the inner wall of the shell, One end of the shock absorption spring is connected with the retaining ring and the other end is connected with the inner bottom surface of the shell. The utility model provides a reducer which can absorb the axial impact force, improve the service life of the whole machine and avoid excessive noise.

【技术实现步骤摘要】
一种减速机
本技术涉及一种减速机。
技术介绍
齿轮传动减速机，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。传动减速机时一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。现有的减速机在使用过程中，与外置工作机或执行机构连接的传动连接轴会受到较大的冲击力，冲击力会对传动连接轴产生一个轴向的冲击力，造成轴承的磨损，影响整机的性能，缩短整机的使用寿命，同时轴向冲击力会使齿轮与齿轮之间的啮合发生轴向的位移或碰撞，产生较大的噪声。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，提供一种能吸收轴向冲击力，提高整机使用寿命，避免产生过大噪声的减速机。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种减速机，包括原动力电机及减速器，所述原动力电机与减速器配合连接，所述减速器包括减速箱体、设置于减速箱体内的四级齿轮传动组、轴承组件以及与四级齿轮传动组配合连接的换挡装置，所述四级齿轮传动组通过轴承组件与减速箱体配合连接，所述四级齿轮传动组包括一级齿轮组、二级齿轮组、三级齿轮组及四级齿轮组，所述一级齿轮组与二级齿轮组相互配合进行啮合传动，所述二级齿轮组与三级齿轮组相互配合进行啮合传动，所述三级齿轮组与四级齿轮组相互配合进行啮合传动，所述四级齿轮组包括有传动连接轴，所述传动连接轴的末端设置有用于吸收传动连接轴轴向冲击力的吸震装置，所述吸震装置包括与所述传动连接轴的末端匹配的壳体、设置于壳体内的吸震弹簧，所述吸震装置还包括套设于所述传动连接轴的末端的挡环，所述壳体套设于所述传动连接轴的末端，所述挡环的外侧壁与所述壳体的内侧壁相抵接，所述吸震弹簧一端与挡环相抵接，另一端与所述壳体的内侧底面相抵接。通过上述技术方案，原动力电机与减速器配合，减速器包括减速箱体、四级齿轮传动组、轴承组件、换挡装置，四级齿轮传动组通过轴承组件设置于减速箱体内，换挡装置与四级齿轮传动组配合连接，四级齿轮传动组包括一级齿轮组、二级齿轮组、三级齿轮组及四级齿轮组，所述一级齿轮组与二级齿轮组相互配合进行啮合传动，所述二级齿轮组与三级齿轮组相互配合进行啮合传动，所述三级齿轮组与四级齿轮组相互配合进行啮合传动，实现四级齿轮传动传动比的换挡及转矩的传递。四级齿轮组包括有传动连接轴，传动连接轴输出端与外置工作机或执行机构配合连接，实现转矩的传递，转动连接轴的末端设置有用于吸收传动连接轴轴向冲击力的吸震装置，吸震装置的壳体套设与传动连接轴的末端，挡环套设与传动连接轴的末端，吸震弹簧设置于壳体内，吸震弹簧的一端与挡环相抵接，另一端与所述壳体的内侧底面相抵接，当传动连接轴受到冲击力产生轴向窜动的力时，传动连接轴末端的挡环与壳体内的吸震弹簧接触，对吸震弹簧产生压力，使得吸震弹簧压缩，将冲击力吸收，降低对轴承的损伤。本技术进一步设置：所述吸震装置还包括设置于壳体内的吸音海绵，所述吸音海绵填充于所述吸震弹簧的间隙内。通过采用上述技术方案，吸音海绵填充于吸震弹簧的间隙内，吸音海绵能有效吸收吸震弹簧在受到轴向冲击力而进行收缩过程中产生的摩擦噪音。本技术进一步设置：所述一级齿轮组包括与所述原动力电机的输出轴连接的一级齿轮轴、设置于一级齿轮轴上通过齿轮接合套连接的换挡一齿及换挡二齿，所述二级齿轮组包括与换挡一齿配合的传动一齿及与换挡二齿配合的传动二齿，所述三级齿轮组包括三级齿轮轴、设置于三级齿轮轴上通过齿轮结合套连接的换挡三齿及换挡四齿，所述传动一齿及传动二齿设置于三级齿轮轴上，所述四及齿轮组还包括设置于传动连接轴上与换挡三齿配合的传动三齿、与换挡四齿配合的传动四齿。通过采用上述技术方案，一级齿轮组包括一级齿轮轴、换挡一齿及换挡二齿，二级齿轮组包括传动一齿及传动二齿，三级齿轮组包括三级齿轮轴、换挡三齿及换挡四齿，四级齿轮组还包括传动三齿及传动四齿，一级齿轮轴与原动力电机的输出轴配合连接，换挡一齿及换挡二齿设置于一级齿轮轴上，在换挡装置的作用下，换挡一齿与设置于三级齿轮轴上的传动一齿配合传动或者换挡二齿与设置于三级齿轮轴上的传动二齿配合传动，传动一齿或传动二齿带动三级齿轮轴进行转动，三级齿轮轴带动设置于三级齿轮轴上的换挡三齿、换挡四齿进行转动，在换挡装置的作用下，换挡三齿与设置于传动连接轴上的传动三齿配合传动或者换挡四齿与设置于传动连接轴上的传动四级配合传动，传动三齿或传动四齿带动传动连接轴进行转动，使传动至传动连接轴上的转矩传递至外置工作机或执行机构上，实现转矩的传递。本技术进一步设置：所述换挡装置与四级齿轮传动组配合，所述换挡装置包括设置于减速箱体对应原动力电机一侧的换挡电机、设置于减速箱体内与换挡电机配合的换挡组件，所述换挡组件包括通过轴承组件与减速箱体配合连接的换挡旋转轴、设置于换挡旋转轴对应四级齿轮传动组一侧的导向轴以及与换挡旋转轴及导向轴配合连接的换挡连接单元，所述换挡连接单元包括设置于换挡旋转轴上的第一换挡件和第二换挡件、与第一换挡件配合连接的第一连接件、与第二换挡件配合连接的第二连接件，所述第一连接件及第二连接件的中部套设与导向轴上并沿导向轴的轴向方向做相对滑动，所述第一连接件相对第一换挡件的另一端与所述一级齿轮组的齿轮接合套连接，所述第二连接件相对第一换挡件的另一端与所述三级齿轮组的齿轮接合套连接。通过采用上述技术方案，换挡装置与四级齿轮传动组配合连接，换挡装置包括换挡电机、换挡组件，换挡组件包括换挡旋转轴、导向轴及换挡链接单元，换挡连接单元包括第一换挡件、第二换挡件、第一连接件、第二连接件，换挡电机带动换挡旋转轴、换挡旋转轴上的第一换挡件及第二换挡件进行转动，第一连接件的一端与第一换挡件配合连接，另一端与一级齿轮组的齿轮接合套连接，中部套设于导向轴上，第一连接件与第一换挡件配合连接带动一级齿轮组沿一级齿轮轴轴向方向做相对滑动，使得换挡一齿与传动一齿相互啮合或分离，换挡二齿与传动二齿相互啮合或分离，实现一级齿轮组与二级齿轮组的换挡，同时实现不同传动比转矩的传递；第二连接件的一端与第二换挡件配合连接，另一端与三级齿轮组的齿轮接合套连接，中部套设于导向轴上，第二连接件与第二换挡件配合连接带动三级齿轮组沿三级齿轮轴轴向方向做相对滑动，使得换挡三齿与传动三齿相互啮合或分离，换挡四齿与传动四齿相互啮合或分离，实现三级齿轮组与四级齿轮组的换挡，同时实现不同传动比转矩的传递。本技术进一步设置：所述第一换挡件及第二换挡件上设置有换挡槽，所述第一连接件及第二连接件对应第一换挡件及第二换挡件的一端设置于换挡槽内，所述第一连接件带动换挡一齿及换挡二齿沿一级齿轮轴的轴向方向做相对滑动，所述第二连接件带动换挡三齿及换挡四齿沿三级齿轮轴的轴向方向做相对滑动通过采用上述技术方案，第一换挡件及第二换挡件上设置有换挡槽，换挡电机驱动换挡旋转轴、第一换挡件及第二换挡件进行周向转动，第一连接件与第一换挡件的连接端设置于换挡槽内，第二连接件与第二换挡件的连接端设置于换挡槽内，随着第一换挡件、第二换挡件的转动，第一连接件带动一级齿轮组的换挡一齿及换挡二齿沿一级齿轮轴轴向方向滑动，第二连接件带动三级齿轮组的换挡三齿及换挡四齿沿三级齿轮轴轴向方向滑动，实现一级齿轮组与二级齿轮组的换挡，实现三级齿轮组与四级齿轮组的换挡。本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速机，包括原动力电机及减速器，所述原动力电机与减速器配合连接，所述减速器包括减速箱体、设置于减速箱体内的四级齿轮传动组、轴承组件以及与四级齿轮传动组配合连接的换挡装置，所述四级齿轮传动组通过轴承组件与减速箱体配合连接，所述四级齿轮传动组包括一级齿轮组、二级齿轮组、三级齿轮组及四级齿轮组，所述一级齿轮组与二级齿轮组相互配合进行啮合传动，所述二级齿轮组与三级齿轮组相互配合进行啮合传动，所述三级齿轮组与四级齿轮组相互配合进行啮合传动，所述四级齿轮组包括有传动连接轴，其特征在于：所述传动连接轴的末端设置有用于吸收传动连接轴轴向冲击力的吸震装置，所述吸震装置包括与所述传动连接轴的末端匹配的壳体、设置于壳体内的吸震弹簧，所述吸震装置还包括套设于所述传动连接轴的末端的挡环，所述壳体套设于所述传动连接轴的末端，所述挡环的外侧壁与所述壳体的内侧壁相抵接，所述吸震弹簧一端与挡环相抵接，另一端与所述壳体的内侧底面相抵接。

【技术特征摘要】
1.一种减速机，包括原动力电机及减速器，所述原动力电机与减速器配合连接，所述减速器包括减速箱体、设置于减速箱体内的四级齿轮传动组、轴承组件以及与四级齿轮传动组配合连接的换挡装置，所述四级齿轮传动组通过轴承组件与减速箱体配合连接，所述四级齿轮传动组包括一级齿轮组、二级齿轮组、三级齿轮组及四级齿轮组，所述一级齿轮组与二级齿轮组相互配合进行啮合传动，所述二级齿轮组与三级齿轮组相互配合进行啮合传动，所述三级齿轮组与四级齿轮组相互配合进行啮合传动，所述四级齿轮组包括有传动连接轴，其特征在于：所述传动连接轴的末端设置有用于吸收传动连接轴轴向冲击力的吸震装置，所述吸震装置包括与所述传动连接轴的末端匹配的壳体、设置于壳体内的吸震弹簧，所述吸震装置还包括套设于所述传动连接轴的末端的挡环，所述壳体套设于所述传动连接轴的末端，所述挡环的外侧壁与所述壳体的内侧壁相抵接，所述吸震弹簧一端与挡环相抵接，另一端与所述壳体的内侧底面相抵接。2.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：所述吸震装置还包括设置于壳体内的吸音海绵，所述吸音海绵填充于所述吸震弹簧的间隙内。3.根据权利要求2所述的一种减速机，其特征在于：所述一级齿轮组包括与所述原动力电机的输出轴连接的一级齿轮轴、设置于一级齿轮轴上通过齿轮接合套连接的换挡一齿及换挡二齿，所述二级齿轮组包括与换挡一齿配合的传动一齿及与换挡二齿配合的传动二齿，所述三级齿轮组包括三级齿轮轴、设置于三级齿轮轴上通过齿轮结合套连接的换挡三齿及换挡四齿，所述传动一齿及传动二齿设置于三级齿轮轴上，所述四及齿轮组还包括设置于传动连接轴上与换挡三齿配合的传动三齿、与换挡四齿配合的传动四齿。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱贤，
申请(专利权)人：浙江艾克森传动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33