一种基于STM32的智能门卫系统技术方案

本实用新型专利技术公布一种基于STM32的智能门卫系统，包括机械部分、电子控制部分和门板，所述机械部分包括门锁结构和驱动结构，门锁模块和驱动结构安装在门板的背面，所述电子控制部分包括主控单片机、传感器模块、无线控制模块、信息采集模块、短信模块、键盘密码模块、门铃模块和电源。本实用新型专利技术能够有效的提高门的安全属性，并且实时高效的反馈机制，使整个门卫系统有良好的人机交互。除此之外，双电源供电模式，提高了系统运行的稳定性。远程控制模式，提高了使用的灵活性。系统多模式的选择，满足了不同的使用人群和场所的要求。

An intelligent guard system based on stm32

The utility model discloses an intelligent guard system based on STM32, which includes a mechanical part, an electronic control part and a door panel. The mechanical part includes a door lock structure and a driving structure. The door lock module and the driving structure are installed on the back of the door panel. The electronic control part includes a main control single-chip microcomputer, a sensor module, a wireless control module, an information collection module, a short message module and a key Disk password module, doorbell module and power supply. The utility model can effectively improve the safety attribute of the door, and has a real-time and efficient feedback mechanism, so that the whole guard system has good human-computer interaction. In addition, the dual power supply mode improves the stability of the system operation. The remote control mode improves the flexibility of use. The multi-mode selection of the system meets the requirements of different users and places.

【技术实现步骤摘要】
一种基于STM32的智能门卫系统
本专利技术涉及一种新型的智能门卫系统，具体的是涉及一种将自动开关门与门的防护保卫结合与一体的智能门卫系统。
技术介绍
目前，大多数门依然采用传统结构，当开关门时都是靠人力开关门，很不方便，且在安全防卫上，还仅采用门锁一种方式，安全得不到保障。为了提供更便利的生活，提高门的安全性，一些厂商开发出了各种各样的自动开关门器，多数采用都是液压闭门器，工作原理是当开门时，门体带动连杆动作，并使传动齿轮转动，驱动齿条柱塞向右方移动。在柱塞右移的过程中弹簧受到压缩，右腔中的液压油也受压。柱塞左侧的单向阀球体在油压的作用下开启，右腔内的液压油经单向阀流到左腔中。当开门过程完成后，由于弹簧在开启过程中受到压缩，所积蓄的弹性势能被释放，将柱塞往左侧推，带动传动齿轮和闭门器连杆转动，使门关闭。部分采用脚踏板式、光电束式、按钮方式。但是，这些方式，都只是单纯的实现自动开关门，在家用门、实验室门、办公场所门等多种情形下适用范围得到限制，并且在门的安全防卫上，其安全性不高。本专利技术涉及的一种智能门卫系统克服了以上缺点，是一种和市场上出售的自动开关门有明显区别的新型智能门卫系统。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术的目的在于，提供一种通过机械轮驱动与舵机门锁同步工作的方式实现自动开门与关门的功能。并且通过无线控制的方式(手机APP/无线遥控器)实现远/近程控制的功能。通过短信模块，系统可以在各种情况下，自主地给主人发送短信,具有良好的人机交互。通过键盘密码模块与短信模块的结合，实现了动态码开锁开门的功能。除此之外，还实现了语音控制，防盗报警，可燃气体泄露预警，双电源供电，多模式选择等功能。构建了一个集智能与安防于一体的具有功能丰富的门卫系统。为了达到上述目的，进而采取的技术方案如下：所示门板在房屋外的一侧面为正面，在房屋内的一侧面为背面；所述机械部分包括门锁结构和驱动结构；所述门锁模块包括第一舵机、第一连杆、插销和锁壳，所述门锁模块安装在门板的背面中间位置且靠近门板长边边缘，所述插销的一端水平伸出锁壳，另一端与设置在锁壳内的第一连杆的一端转动连接，第一连杆的另一端与设置在锁壳内的第一舵机的输出端连接；所述驱动模块包括第二舵机、第二连杆、电机、驱动轮、第一活动板和第二活动板、基座、弹簧和壳体，所述驱动模块设置在门板背面的下部直角处，所述第二舵机的输出端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端与设置在第一活动板上表面的基座转动连接，所述第一活动板的上表面边缘被设置在壳体内的磁铁支撑点卡住，且第一活动板呈水平状态，所述第二活动板设置在第一活动板下方并通过弹簧连接，第二活动板的下表面上设置有电机，电机上设置有驱动轮。所述电子控制部分包括主控单片机、传感器模块、无线控制模块、信息采集模块、短信模块、键盘密码模块、门铃模块和电源，所述主控单片机设置在门板的背面；所述传感器包括振动传感器和烟雾预警模块，所述振动传感器和烟雾预警模块设置在门板的背面并与主控单片机连接；所述无线控制模块包括遥控器、手机端APP和无线控制器，所述无线控制器设置在门板背面，所述遥控器通过电磁波与无线控制器连接，所述手机端APP通过移动数据或者WIFI与无线控制器连接；所述信息采集模块包括摄像模块、语言控制模块和红外感应模块，所述摄像模块和语言控制模块设置在门板的正面，所述红外感应模块设置在门板的背面，所述摄像模块、语言控制模块和红外感应模块与主控单片机连接，所述语音控制模块与灯连接，所述灯安装在门板的背面；所述主控单片机控制短信模块、门锁模块、驱动模块、密码模块和门铃模块，所述短信模块设置在门板的背面；所述电源为双电源供电，包括市电电网、锂电池和电源控制模块，所述锂电池设置在门板的背面，所述电源控制模块控制锂电池和市电电网，所述市电电网与锂电池连接，电源控制器智能选择供电模式。进一步的，所述震动传感器为SW-420振动传感器，所述烟雾预警模块为MQ-2烟雾预警模块，所述红外感应模块为HC-SR501红外热释电传感器。进一步的，所述语音控制模块采用LD3320A语音控制模块。进一步的，所述短信模块采用GA6短信模块实现信息的传送。进一步的，所述门板的正面和背面设置有门把手。本专利技术的有益效果是：相比传统的闭门器，本专利技术通过特殊的机械结构，不仅可以实现自动闭门的功能，还可以实现自动开门的功能，节省了人力，提高了效率。与此同时，本专利技术还通过矩阵密码键盘、摄像头模块、SW-420震动传感器，MQ-2烟雾预警模块与GA6短信发送模块模块的有机结合，能够有效的提高门的安全属性，并且实时高效的反馈机制，使整个门卫系统有良好的人机交互。除此之外，双电源供电模式，提高了系统运行的稳定性。远程控制模式，提高了使用的灵活性。系统多模式的选择，满足了不同的使用人群和场所的要求。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的后视图的结构示意图；图3为图1中涉及门锁模块的结构示意图；图4为图1中涉及驱动模块的结构示意图；图5为涉及本技术的遥控器的示意图；图6为本技术的系统流程图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。如图1-6所示，一种基于STM32的智能门卫系统，包括机械部分1、电子控制部分2和门板3，所示门板3在房屋外的一侧面为正面，在房屋内的一侧面为背面；如图1、3、4所示，所述机械部分1包括门锁模块4和驱动模块5；如图1、3所示，所述门锁模块4包括第一舵机41、第一连杆42、插销43和锁壳44，所述门锁模块4安装在门板3的背面中间位置且在门板3长边边缘，所述插销43的一端水平伸出锁壳44，另一端与设置在锁壳44内的第一连杆42的一端转动连接，第一连杆42的另一端与设置在锁壳44内的第一舵机41的输出端连接。如图1、4所示，所述驱动模块5包括第二舵机51、第二连杆52、电机53、驱动轮54、第一活动板55、第二活动板56、基座57、磁铁支撑块58、壳体59和弹簧60，所述驱动模块5设置在门板3背面的下部直角处，所述第二舵机51的输出端与第二连杆52的一端转动连接，第二连杆52的另一端与设置在第一活动板55上表面的基座57转动连接，所述第一活动板55的上表面边缘被设置在壳体59内的磁铁支撑块58卡住，且第一活动板55呈水平状态，所述第二活动板56设置在第一活动板55下方并通过弹簧60连接，第二活动板56的下表面上设置有电机53，电机53上设置有驱动轮54。如图1、6所示，所述电子控制部分2包括主控单片机6、传感器模块7、无线控制模块8、信息采集模块9、短信模块10、键盘密码模块11、门铃模块12和电源13，所述主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于STM32的智能门卫系统，包括机械部分、电子控制部分和门板，其特征在于：所示门板在房屋外的一侧面为正面，在房屋内的一侧面为背面；所述机械部分包括门锁机构和驱动机构；所述门锁机构包括第一舵机、第一连杆、插销和锁壳，所述门锁机构安装在门板的背面中间位置且靠近门板长边边缘，所述插销的一端水平伸出锁壳，另一端与设置在锁壳内的第一连杆的一端转动连接，第一连杆的另一端与设置在锁壳内的第一舵机的输出端连接；所述驱动机构包括第二舵机、第二连杆、电机、驱动轮、第一活动板和第二活动板、基座、弹簧和壳体，所述驱动机构设置在门板背面的下部直角处，所述第二舵机的输出端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端与设置在第一活动板上表面的基座转动连接，所述第一活动板的上表面边缘被设置在壳体内的磁铁支撑点卡住，且第一活动板呈水平状态，所述第二活动板设置在第一活动板下方并通过弹簧连接，第二活动板的下表面上设置有电机，电机上设置有驱动轮；所述电子控制部分包括主控单片机、传感器模块、无线控制模块、信息采集模块、短信模块、键盘密码模块、门铃模块和电源，所述主控单片机设置在门板的背面；所述传感器包括振动传感器和烟雾预警模块，所述振动传感器和烟雾预警模块设置在门板的背面并与主控单片机连接；所述无线控制模块包括遥控器、手机端APP和无线控制器，所述无线控制器设置在门板背面，所述遥控器通过电磁波与无线控制器连接，所述手机端APP通过移动数据或者WIFI与无线控制器连接；所述信息采集模块包括摄像模块、语音控制模块和红外感应模块，所述摄像模块和语音控制模块设置在门板的正面，所述红外感应模块设置在门板的背面，所述摄像模块、语音控制模块和红外感应模块与主控单片机连接，所述语音控制模块与灯连接，所述灯安装在门板背面；所述主控单片机控制短信模块、门锁机构、驱动机构、密码模块和门铃模块，所述短信模块设置在门板的背面；所述电源为双电源供电，包括市电电网、锂电池和电源控制模块，所述锂电池设置在门板背面，所述电源控制模块控制锂电池和市电电网，所述市电电网与锂电池连接，电源控制器智能选择供电模式。...

【技术特征摘要】
1.一种基于STM32的智能门卫系统，包括机械部分、电子控制部分和门板，其特征在于：所示门板在房屋外的一侧面为正面，在房屋内的一侧面为背面；所述机械部分包括门锁机构和驱动机构；所述门锁机构包括第一舵机、第一连杆、插销和锁壳，所述门锁机构安装在门板的背面中间位置且靠近门板长边边缘，所述插销的一端水平伸出锁壳，另一端与设置在锁壳内的第一连杆的一端转动连接，第一连杆的另一端与设置在锁壳内的第一舵机的输出端连接；所述驱动机构包括第二舵机、第二连杆、电机、驱动轮、第一活动板和第二活动板、基座、弹簧和壳体，所述驱动机构设置在门板背面的下部直角处，所述第二舵机的输出端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端与设置在第一活动板上表面的基座转动连接，所述第一活动板的上表面边缘被设置在壳体内的磁铁支撑点卡住，且第一活动板呈水平状态，所述第二活动板设置在第一活动板下方并通过弹簧连接，第二活动板的下表面上设置有电机，电机上设置有驱动轮；所述电子控制部分包括主控单片机、传感器模块、无线控制模块、信息采集模块、短信模块、键盘密码模块、门铃模块和电源，所述主控单片机设置在门板的背面；所述传感器包括振动传感器和烟雾预警模块，所述振动传感器和烟雾预警模块设置在门板的背面并与主控单片机连接；所述无线控制模块包括遥控器、手机端APP和无线控制器，所述无线控制器设置在门板背...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆思宇，谢宇恒，卢宏伟，崔晓梅，阮子扬，
申请(专利权)人：穆思宇，谢宇恒，卢宏伟，
类型：新型
国别省市：山西,14