摆臂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆臂机器人，包括壳体、第一摆臂、第二摆臂和摆动单元；所述第一摆臂和所述第二摆臂分别安装在所述壳体的左右侧，所述摆动单元安装在所述壳体内并用于控制所述第一摆臂和所述第二摆臂交替摆动。本实用新型专利技术中通过摆动单元控制第一摆臂和第二摆臂交替摆动，实现机械人的挥臂动作效果，增加玩具的趣味性。

Swing arm robot

The utility model discloses a swing arm robot, which comprises a shell, a first swing arm, a second swing arm and a swing unit; the first swing arm and the second swing arm are respectively installed on the left and right sides of the shell, the swing unit is installed in the shell and is used to control the alternate swing of the first swing arm and the second swing arm. In the utility model, the first swing arm and the second swing arm are controlled to swing alternately by the swing unit, so as to realize the action effect of the robot's swing arm and increase the interest of the toy.

【技术实现步骤摘要】
摆臂机器人
本技术涉及玩具的
，尤其涉及一种摆臂机器人。
技术介绍
现有的市面有各种玩具机器人，但是动作简单，趣味性较小。因此，有必要设计一种趣味性强的摆臂机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种趣味性强的摆臂机器人。本技术的技术方案提供一种摆臂机器人，包括壳体、第一摆臂、第二摆臂和摆动单元；所述第一摆臂和所述第二摆臂分别安装在所述壳体的左右侧，所述摆动单元安装在所述壳体内并用于控制所述第一摆臂和所述第二摆臂交替摆动。进一步地，所述摆动单元包括第一电机、传动组件、第一转轴、第二转轴和换向组件，所述第一电机通过所述传动组件带动所述第一转轴转动，所述第一转轴通过所述换向组件带动所述第二转轴转动，所述第一转轴带动所述第一摆臂摆动，所述第二转轴带动所述第二摆臂摆动。进一步地，所述传动组件包括齿轮组、带动部、移动部和延伸部；所述带动部朝向所述移动部延伸出凸柱；所述移动部包括第一滑槽和第二滑槽，所述凸柱插入到所述第一滑槽中；所述延伸部朝向所述移动部延伸出延伸柱，所述延伸柱插入到所述第二滑槽中，所述延伸部的另一端与所述第一转轴固定连接；所述第一电机转动时，通过所述齿轮组带动所述带动部转动，所述凸柱绕所述带动部的中心公转，所述凸柱带动所述移动部移动，所述移动部带动所述延伸部移动，所述延伸部带动所述第一转轴移动。进一步地，所述带动部包括同轴的第一齿部和圆盘，所述第一齿部与所述齿轮组啮合，所述凸柱设置在所述圆盘上，所述凸柱能够绕所述圆盘的中心旋转。进一步地，所述移动部为平板框架，所述第一滑槽和所述第二滑槽开设在所述平板框架上，所述第一滑槽与所述第二滑槽为直线槽并且相互平行，所述第一滑槽的长度大于所述第二滑槽的长度；所述凸柱带动所述移动部来回移动，所述移动部带动所述延伸部绕所述第一转轴的中心轴线来回摆动，所述延伸部带动所述第一转轴转动。进一步地，所述延伸部还包括圆环部和摆臂，所述圆环部套设在所述第一转轴上并且相互固定连接，所述摆臂从所述圆环部的外壁延伸出，所述延伸柱从所述摆臂的自由端朝向所述第二滑槽延伸。进一步地，所述换向组件包括第一锥齿、第二锥齿、第三锥齿和第四锥齿，所述第一锥齿套设在所述第一转轴上并且固定连接，所述第二锥齿套设在所述第二转轴上并且固定连接，所述第一锥齿与所述第二锥齿同轴布置，所述第三锥齿位于所述第一锥齿与所述第二锥齿之间并且与所述第一锥齿和所述第二锥齿的上部啮合，所述第四锥齿位于所述第一锥齿与所述第二锥齿之间并且与所述第一锥齿和所述第二锥齿的下部啮合。进一步地，所述壳体包括内壳体和外壳体，所述外壳体包括第一外壳和第二外壳，所述第一外壳和所述第二外壳对称且可转动的罩设在所述内壳体的至少一部分上，当所述摆臂机器人置于地面时，所述第一外壳和所述第二外壳与地面接触，所述内壳体内设有两组驱动单元，两组所述驱动单元用于分别独立驱动所述第一外壳和所述第二外壳相对于所述内壳体转动以驱动所述摆臂机器人在地面的运动；所述摆动单元安装在所述内壳体的内腔中，所述第一摆臂和所述第二摆臂分别位于所述第一外壳和所述第二外壳的外侧。进一步地，所述驱动单元包括第二电机、齿轮组和转动部，所述第二电机通过所述齿轮组带动所述转动部转动，所述转动部穿过所述内壳体与所述外壳体固定连接，所述转动部套设在所述第一转轴和所述第二转轴外并且间隙配合。进一步地，所述外壳体上设有多个且间隔分布的防侧翻部，所述防侧翻部沿外壳体的轴向方向向外侧延伸出一定长度。进一步地，所述内壳体未被所述外壳体罩设且位于所述摆臂机器人中心线的部分上设有用于与地面接触的辅助滚动单元，所述辅助滚动单元包括至少两个间隔设置的辅助轮。采用上述技术方案后，具有如下有益效果：本技术中通过摆动单元控制第一摆臂和第二摆臂交替摆动，实现机械人的挥臂动作效果，增加玩具的趣味性。附图说明参见附图，本技术的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。图中：图1是本技术一实施例中摆臂机器人的立体图；图2是本技术一实施例中摆臂机器人的省略外壳体后的立体图；图3是本技术一实施例中摆臂机器人的外壳体的内侧面图；图4是本技术一实施例中摆臂机器人的摆动单元的立体图；图5是本技术一实施例中摆臂机器人的摆动单元的侧视图；图6是本技术一实施例中摆臂机器人的换向组件的立体图；图7是本技术一实施例中摆臂机器人的换向组件省略齿轮固定部的立体图；图8是本技术一实施例中摆臂机器人的驱动单元和摆动单元的立体图。附图标记对照表：1-内壳体2-外壳体3-驱动单元4-第一摆臂5-第二摆臂6-摆动单元7-辅助滚动单元21-第一外壳22-第二外壳23-摩擦滚边24-防侧翻部25-配合部31-第二电机32-齿轮组33-转动部61-第一电机62-传动组件63-第一转轴64-第二转轴65-换向组件71-辅助轮621-齿轮组622-带动部623-移动部624-延伸部651-第一锥齿652-第二锥齿653-第三锥齿654-第四锥齿655-齿轮固定部6221-凸柱6222-第一齿部6223-圆盘6231-第一滑槽6232-第二滑槽6233-缺口6241-延伸柱6242-圆环部6243-摆臂具体实施方式下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或视为对技术技术方案的限定或限制。在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。如图1和图4所示，摆臂机器人，包括壳体(1、2)、第一摆臂4、第二摆臂5和摆动单元6；第一摆臂4和第二摆臂5分别安装在壳体(1、2)的左右侧，摆动单元6安装在壳体(1、2)内并用于控制第一摆臂4和第二摆臂5交替摆动。本实施例中，摆动单元6控制第一摆臂4和第二摆臂5交替的上下摆动，模拟人物走路的左右手臂的摆动姿势，增强玩具的趣味性。本实施例中，如图1-2所示，壳体包括内壳体1和外壳体2，外壳体2包括第一外壳21和第二外壳22，第一外壳21和第二外壳22对称且可转动的罩设在所述内壳体的至少一部分上，当所述摆臂机器人置于地面时，所述第一外壳和所述第二外壳与地面接触。具体为，内壳体1包括两个非标准的半球壳体，两个半球壳体拼合成球形的内壳体，内壳体1的中间部分未被外壳体2所罩设，暴露在外面；第一外壳21和第二外壳22均为非标准的半球形的壳体，并且分别对称地部分罩扣在内壳体1的相对相侧。进一步地，如图1所示，外壳体2上设有用于与地面接触的摩擦滚边23。摩擦滚边23为一圈套设在或形成在外壳体2的最大直径处的圆环。摩擦滚边23可为非光滑面，可设有凹凸的花纹，便于增加摩擦滚边23与地面之间的摩擦力，防止滚动时打滑，使得摆臂机器人能顺利在地面滚动运动。摩擦滚边2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆臂机器人，其特征在于，包括壳体、第一摆臂、第二摆臂和摆动单元；所述第一摆臂和所述第二摆臂分别安装在所述壳体的左右侧，所述摆动单元安装在所述壳体内并用于控制所述第一摆臂和所述第二摆臂交替摆动。

【技术特征摘要】
1.一种摆臂机器人，其特征在于，包括壳体、第一摆臂、第二摆臂和摆动单元；所述第一摆臂和所述第二摆臂分别安装在所述壳体的左右侧，所述摆动单元安装在所述壳体内并用于控制所述第一摆臂和所述第二摆臂交替摆动。2.根据权利要求1所述的摆臂机器人，其特征在于，所述摆动单元包括第一电机、传动组件、第一转轴、第二转轴和换向组件，所述第一电机通过所述传动组件带动所述第一转轴转动，所述第一转轴通过所述换向组件带动所述第二转轴转动，所述第一转轴带动所述第一摆臂摆动，所述第二转轴带动所述第二摆臂摆动。3.根据权利要求2所述的摆臂机器人，其特征在于，所述传动组件包括齿轮组、带动部、移动部和延伸部；所述带动部朝向所述移动部延伸出凸柱；所述移动部包括第一滑槽和第二滑槽，所述凸柱插入到所述第一滑槽中；所述延伸部朝向所述移动部延伸出延伸柱，所述延伸柱插入到所述第二滑槽中，所述延伸部的另一端与所述第一转轴固定连接；所述第一电机转动时，通过所述齿轮组带动所述带动部转动，所述凸柱绕所述带动部的中心公转，所述凸柱带动所述移动部移动，所述移动部带动所述延伸部移动，所述延伸部带动所述第一转轴移动。4.根据权利要求3所述的摆臂机器人，其特征在于，所述移动部为平板框架，所述第一滑槽和所述第二滑槽开设在所述平板框架上，所述第一滑槽与所述第二滑槽为直线槽并且相互平行，所述第一滑槽的长度大于所述第二滑槽的长度；所述凸柱带动所述移动部移动，所述移动部带动所述延伸部绕所述第一转轴的中心轴线来回摆动，所述延伸部带动所述第一转轴转动。5.根据权利要求3所述的摆臂机器人，其特征在于，所述延伸部还包括圆环部和摆臂，所述圆环部套设在所述第一转轴上并且相互固定连接，所述摆臂从所述圆环部的外壁延伸出，所述延伸柱从所述摆臂的自由端朝向所述第二滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟彬，梁炳恒，
申请(专利权)人：奥飞娱乐股份有限公司，广州奥飞文化传播有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44