注射系统技术方案

本文描述了注射系统及其使用方法。每个注射系统可以包括一个、两个或多个针，其中每个针配置成将针在注射位置和缩回位置之间运动以输送接种剂。注射针可以围绕支架轴线旋转，该支架轴线延伸通过注射轴线，每个针在其注射位置和缩回位置之间运动时沿着该注射轴线运动。包括两个或多个注射针的系统中的注射针可在相同或不同的时间从缩回位置推进到注射位置。

Injection system

This paper describes the injection system and its application. Each injection system may include one, two or more needles, each of which is configured to move the needle between the injection position and the retracted position to deliver the inoculum. The injection needle can rotate around the axis of the support, the axis of the support extends through the injection axis, and each needle moves along the injection axis when it moves between the injection position and the retraction position. The injection needle in a system including two or more injection needles can be pushed from the retracted position to the injection position at the same or different time.

【技术实现步骤摘要】
注射系统
本文描述了注射系统及其使用方法。
技术介绍
家禽的处理可包括以下行为，诸如鉴别雌雄以确定性别，接种或以其它方式治疗禽类、喂养禽类、给禽类称重、处理禽类的喙和/或爪(以例如延缓其生长)等等。在一些常规系统中，禽类是手动处置的，即人必须亲自抓住禽类来执行注射过程。当给家禽注射以输送接种剂(诸如一种或多种药物或其他治疗物质、维生素或应该或可能有利地皮下输送的任何其他物质)时，注射过程可能由于禽类的较小尺寸以及它们的运动而变得复杂。此外，在一些情况下，可能希望将相同或不同的接种剂输送至例如禽的两个或多个不同的位置。
技术实现思路
本文描述了注射系统及其使用方法。每个注射系统可以包括一个、两个或多个针，其中每个针配置成将针在注射位置和缩回位置之间运动以输送接种剂。注射针可围绕支架轴线旋转，该支架轴线延伸通过注射轴线，每个针在其注射位置和缩回位置之间运动时沿着该注射轴线运动。在包括两个或多个注射针的系统中的注射针可在相同或不同的时间从缩回位置推进到注射位置。出于各种原因，可能并不希望在禽类(或其他动物)的相同位置处进行两次或多次注射。例如，在注射相同材料的一个或多个实施例中，在单个位置处注射过多的注射剂可导致在注射部位周围的组织中的注射剂浓度过高。在注射两种不同材料的一个或多个备选实施例中，不同材料在相同注射部位处的混合可能是禁忌的，并且例如可能引起不希望的生物效应，降低注射的一种或两种材料的功效等。使用如本文所述的注射系统的一个或多个实施例注射的材料(即注射剂)例如可包括疫苗、药物或其它治疗物质、维生素等。本文所述的包括两个或多个注射针和相关部件的注射系统和方法的一个或多个实施例的一个潜在优点是，在一个或多个实施例中，注射单元可导致注射材料被输送到禽或其他动物上的两个不同位置。对于前面段落中所论述的各种原因，注射材料的这种分离可能是有利的。本文所述的注射系统和方法的一个或多个实施例的另一个潜在优点是雾化消毒流体从远程雾化室输送到注射针的远端。从远程雾化室输送雾化消毒流体减少了必须位于注射针远端附近的流体部件(诸如阀等)的数量，从而提高了在雾化消毒流体输送中的一致性(consistency)。在一个或多个实施例中，在雾化消毒流体输送中提高的一致性可提供消毒功效的提高。本文所述的注射系统和方法的另一个潜在优点是在注射过程中注射针的不希望的运动可通过将注射针安装在其上的针支架的旋转轴线(用于在备用位置和其中注射实际发生的致动位置之间旋转)和注射轴线(注射针沿其在缩回位置和注射位置之间行进以执行注射过程)如本文所述相对于彼此定位来进行限制，以减少注射针的除了沿其注射轴线之外的运动。在注射过程中减少注射针的这种不希望的运动可以减少注射部位处的出血和/或组织损伤。本文所述的注射系统和方法的一个或多个实施例的再一个潜在优点是可在注射针沿其各自的注射轴线运动时给注射针提供支撑。具体地，注射针的支撑可改善注射针远端沿注射轴线进行的跟随运动，使得减小注射针的远端与注射轴线的偏离。如上所述，在注射过程中减少注射针的这种不希望的运动可减少注射部位处的出血和/或组织损伤。尽管本文所述的注射系统和方法可用于任何年龄的禽类，但是当与幼雏一起使用时，它们可能特别有用，其中“幼雏”被定义为年龄一周或更少的幼禽类(例如鸡、火鸡、鸭、鹅等)。本技术提供一种注射系统，所述注射系统包括：注射单元和禽约束装置，所述注射单元包括：第一针组件，所述第一针组件包括第一注射针和可操作地连接到第一注射针的第一针致动器，其中第一针致动器配置成将第一注射针沿着第一注射轴线在注射位置和缩回位置之间运动；针支架，所述针支架可操作地连接到支架致动器，其中第一针组件安装在针支架上，其中支架致动器配置成将针支架围绕支架轴线在备用位置和致动位置之间旋转，其中第一注射针配置成当针支架运动到致动位置下时与被约束在禽约束装置中的禽接触，并且其中当针支架处于其致动位置下以及第一注射针处于注射位置下时，第一注射针皮下地定位在被约束在禽约束装置中的禽中，并且其中支架轴线延伸通过第一注射轴线；所述禽约束装置可操作地连接到注射单元，其中禽约束装置配置成将禽约束在相对于注射单元的选定位置下。在一个优选实施例中，所述第一针致动器包括深度调节轭状件和支撑件，其中深度调节轭状件和支撑件配置成沿着第一注射轴线改变第一注射针远端的位置。在另一个优选实施例中，所述深度调节轭状件和所述支撑件中的一者或两者围绕第一注射轴线的旋转沿着第一注射轴线改变第一注射针远端的位置。在又一个优选实施例中，所述深度调节轭状件包括作用在支撑件上的第一支腿和第二支腿，其中第一支腿和第二支腿位于第一注射轴线的相对侧上。在又一个优选实施例中，当沿着第一注射轴线测量时，所述第一支腿和所述第二支腿包括不同的长度，并且其中所述支撑件包括阶梯环形件，所述阶梯环形件包括位于沿着第一注射轴线的不同位置处的多个阶梯。在又一个优选实施例中，所述深度调节轭状件和所述阶梯环形件中的一个或两个围绕第一注射轴线的旋转沿着第一注射轴线改变第一注射针远端的位置。在又一个优选实施例中，所述注射单元包括针引导件，其中针引导件包括第一引导通道，所述第一引导通道配置成当第一注射针在注射位置和缩回位置之间运动时引导第一注射针。在又一个优选实施例中，所述第一引导通道包括远侧开口，并且其中当在注射位置和缩回位置之间运动时，第一注射针的远端穿过远侧开口。在又一个优选实施例中，所述针引导件安装在针支架上。在又一个优选实施例中，所述针引导件包括在入口端口和出口端口之间延伸的消毒剂通道，其中从入口端口穿过消毒剂通道到达出口端口的流体被引导到第一注射针的远端。在又一个优选实施例中，所述系统还包括消毒剂输送装置，所述消毒剂输送装置包括：泵，所述泵配置成将消毒流体从储存器输送到雾化室，其中雾化室配置成雾化消毒流体；和流体路径，所述流体路径配置成通过消毒剂端口将雾化的消毒流体从雾化室输送到第一注射针的远端上。在又一个优选实施例中，所述系统还包括可操作地连接至第一针致动器的控制器，其中控制器配置成致动第一针致动器以将第一注射针从其缩回位置运动到其注射位置。在又一个优选实施例中，所述控制器可操作地连接到支架致动器，并且其中控制器配置成致动支架致动器以便将针支架在备用位置和致动位置之间运动。在又一个优选实施例中，所述注射系统包括安装在针支架上的第二针组件，其中第二针组件包括第二注射针和可操作地连接至第二注射针的第二针致动器，其中第二针致动器配置成将第二注射针沿着第二注射轴线在注射位置和缩回位置之间运动；其中当第一注射针和第二注射针处于它们的注射位置下时第一注射针的远端与第二注射针的远端间隔开的距离为1mm或更大，可选地为2mm或更大，或可选地为3mm或更大，并且可选的最大值为，6mm或更小，可选地为4mm或更小，或可选地为2mm或更小。在又一个优选实施例中，所述注射系统包括安装在针支架上的第二针组件，其中第二针组件包括第二注射针和可操作地连接到第二注射针的第二针致动器，其中第二针致动器配置成将第二注射针沿着第二注射轴线在注射位置和缩回位置之间运动，其中第一注射轴线和第二注射轴线彼此不平行。在又一个优选实施例中，当第一注射针和第二注射针处于它们的注射位置下时，第一注射针的远本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注射系统，所述注射系统包括：注射单元和禽约束装置，所述注射单元包括：第一针组件，所述第一针组件包括第一注射针和可操作地连接到第一注射针的第一针致动器，其中第一针致动器配置成将第一注射针沿着第一注射轴线在注射位置和缩回位置之间运动；针支架，所述针支架可操作地连接到支架致动器，其中第一针组件安装在针支架上，其中支架致动器配置成将针支架围绕支架轴线在备用位置和致动位置之间旋转，其中第一注射针配置成当针支架运动到致动位置下时与被约束在禽约束装置中的禽接触，并且其中当针支架处于其致动位置下以及第一注射针处于注射位置下时，第一注射针皮下地定位在被约束在禽约束装置中的禽中，并且其中支架轴线延伸通过第一注射轴线；所述禽约束装置可操作地连接到注射单元，其中禽约束装置配置成将禽约束在相对于注射单元的选定位置下。

【技术特征摘要】
2017.05.05 US 62/502,0991.一种注射系统，所述注射系统包括：注射单元和禽约束装置，所述注射单元包括：第一针组件，所述第一针组件包括第一注射针和可操作地连接到第一注射针的第一针致动器，其中第一针致动器配置成将第一注射针沿着第一注射轴线在注射位置和缩回位置之间运动；针支架，所述针支架可操作地连接到支架致动器，其中第一针组件安装在针支架上，其中支架致动器配置成将针支架围绕支架轴线在备用位置和致动位置之间旋转，其中第一注射针配置成当针支架运动到致动位置下时与被约束在禽约束装置中的禽接触，并且其中当针支架处于其致动位置下以及第一注射针处于注射位置下时，第一注射针皮下地定位在被约束在禽约束装置中的禽中，并且其中支架轴线延伸通过第一注射轴线；所述禽约束装置可操作地连接到注射单元，其中禽约束装置配置成将禽约束在相对于注射单元的选定位置下。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述第一针致动器包括深度调节轭状件和支撑件，其中深度调节轭状件和支撑件配置成沿着第一注射轴线改变第一注射针远端的位置。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于所述深度调节轭状件和所述支撑件中的一者或两者围绕第一注射轴线的旋转沿着第一注射轴线改变第一注射针远端的位置。4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于所述深度调节轭状件包括作用在支撑件上的第一支腿和第二支腿，其中第一支腿和第二支腿位于第一注射轴线的相对侧上。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于当沿着第一注射轴线测量时，所述第一支腿和所述第二支腿包括不同的长度，并且其中所述支撑件包括阶梯环形件，所述阶梯环形件包括位于沿着第一注射轴线的不同位置处的多个阶梯。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于所述深度调节轭状件和所述阶梯环形件中的一个或两个围绕第一注射轴线的旋转沿着第一注射轴线改变第一注射针远端的位置。7.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于所述注射单元包括针引导件，其中针引导件包括第一引导通道，所述第一引导通道配置成当第一注射针在注射位置和缩回位置之间运动时引导第一注射针。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于所述第一引导通道包括远侧开口，并且其中当在注射位置和缩回位置之间运动时，第一注射针的远端穿过远侧开口。9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于所述针引导件安装在针支架上。10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于所述针引导件包括在入口端口和出口端口之间延伸的消毒剂通道，其中从入口端口穿过消毒剂通道到达出口端口的流体被引导到第一注射针的远端。11.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括消毒剂输送装置，所述消毒剂输送装置包括：泵，所述泵配置成将消毒流体从储存器输送到雾化室，其中雾化室配置成雾化消毒流体；和流体路径，所述流体路径配置成通过消毒剂端口将雾化的消毒流体从雾化室输送到第一注射针的远端上。12.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于所述系统还包括可操作地连接至第一针致动器的控制器，其中控制器配置成致动第一针致动器以将第一注射针从其缩回位置运动到其注射位置。13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于所述控制器可操作地连接到支架致动器，并且其中控制器配置成致动支架致动器以便将针支架在备用位置和致动位置之间运动。14.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于所述注射系统包括安装在针支架上的第二针组件，其中第二针组件包括第二注射针和可操作地连接至第二注射针的第二针致动器，其中第二针致动器配置成将第二注射针沿着第二注射轴线在注射位置和缩回位置之间运动；其中当第一注射针和第二注射针处于它们的注射位置下时第一注射针的远端与第二注射针的远端间隔开的距离为1mm或更大，可选地为2mm或更大，或可选地为3mm或更大，并且可选的最大值为，6mm或更小，可选地为4mm或更小，或可选地为2mm或更小。15.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于所述注射系统包括安装在针支架上的第二针组件，其中第二针组件包括第二注射针和可操作地连接到第二注射针的第二针致动器，其中第二针致动器配置成将第二注射针沿着第二注射轴线在注射位置和缩回位置之间运动，其中第一注射轴线和第二注射轴线彼此不平行。16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于当第一注射针和第二注射针处于它们的注射位置下时，第一注射针的远端与第二注射针的远端间隔开的距离为1mm或更大，可选地为2mm或更大，或可选地为3mm或更大，并且可选的最大值为，6mm或更小，可选地为4mm或更小，或可选地为2mm或更小。17.根据权利要求15所述的系统，其特征在于所述第一注射轴线和所述第二注射轴线形成大于零度且小于180度的夹角。18.根据权利要求15所述的系统，其特征在于所述第一注射轴线和所述第二注射轴线形成的夹角为30°或更小，可选地为25°或更小，可选地为20...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·D·艾德，J·J·伊姆迪克，C·J·斯塔克，M·R·比尔，R·A·哈凯斯，
申请(专利权)人：诺瓦科技工程公司，
类型：新型
国别省市：美国,US