对基板作业机制造技术

对基板作业机(元件安装机)具备：数据登记部，根据作为电路基板的原材料的部件的种类及性状，对应各性状预先登记多个部件数据(超高精度数据、高精度数据、普通精度数据)；作业实施部(元件相机)，在对基板作业中，一边以择一的方式对多个部件数据进行选择并参照，一边实施使用部件进行的作业或者实施对于部件的作业；及数据自动切换部，根据作业实施部的作业的实施状况，自动地切换作业实施部所参照的部件数据。

Working machine for base plate

The base plate operation machine (component installation machine) is provided with: the data registration department registers multiple component data (ultra-high precision data, high precision data, general precision data) in advance for each property according to the type and property of the component as the raw material of the circuit base plate; the operation implementation Department (component camera) selects multiple component data in one way during the base plate operation In addition, the data automatic switching unit automatically switches the component data referenced by the operation implementation unit according to the operation implementation status of the operation implementation unit.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对基板作业机
本专利技术涉及一种对基板实施预定的作业的对基板作业机。
技术介绍
实施用于向被实施了印刷布线的基板安装电子元件(以下称为“元件”)的诸多作业(以下称为“对基板作业”)而批量生产电路基板的技术得到普及。作为实施对基板作业的对基板作业机，存在有焊料印刷机、元件安装机、回流焊机、基板检查机等。通常，连结这些对基板作业机而构成元件安装生产线。其中，元件安装机一边参照预先登记有基板、元件的形状信息、处理条件等的部件数据，一边实施元件的安装作业。在此，即使部件数据相同，也会因批次不同、供应商不同等而在部件相互间产生有若干的不同点。并且，存在有因该若干的不同点而引发问题点的情况。例如，在拍摄部件并通过图像处理来进行识别的情况下，若干的不同点有可能成为图像处理错误的原因。在产生了错误的情况下的以往技术中，作业者重新编辑部件数据而进行运用。然而，由于元件安装机在编辑作业之间停止，因此电路基板的生产被中断，生产效率降低。另外，作业者的编辑作业的工作较为繁杂。在专利文献1中公开有一边参照部件数据一边进行安装作业的一个技术例。专利文献1所公开的元件安装机拍摄由吸嘴取出的元件并判断元件识别的合格、不合格。在判断为不合格的情况下，作业者基于元件拍摄图像，进行是否废弃元件的判断。进而，当判断为不废弃时，作业者变更元件库数据(部件数据)，进行重试动作。由此，在基板的机种切换后的最初的安装动作中产生了元件识别不合格的情况下，能够阻止元件的废弃，并且能够辅助生产运转的启动。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2004-186175号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，专利文献1是在元件识别时产生了图像处理错误的情况下的事后处置技术，以往技术的问题点并未被消除。即，在事后处置技术中，生产运转的启动延迟，并且依旧会加重作业者的工作。类似的问题点也有可能在元件安装机以外的对基板作业机中产生。例如，当印刷于基板的位置基准标记被刮擦而变得难以识别时，在多数对基板作业机中有可能产生有基板的停止位置的识别错误。在本说明书中，应解决的课题在于提供一种在对基板作业中能够通过自动地切换参照的部件数据来减轻作业者的工作的对基板作业机。用于解决课题的技术方案本说明书公开一种对基板作业机，所述对基板作业机具备：数据登记部，根据作为电路基板的原材料的部件的种类及性状，对应各所述性状预先登记多个部件数据；作业实施部，在对基板作业中，一边以择一的方式对多个所述部件数据进行选择并参照，一边实施使用所述部件进行的作业或者实施对于所述部件的作业；及数据自动切换部，根据所述作业实施部的所述作业的实施状况，自动地切换所述作业实施部所参照的所述部件数据。专利技术效果根据本说明书所公开的对基板作业机，由于对应各部件的性状预先登记多个部件数据，因此当作业实施部的作业的实施状况发生变化时，能够自动地切换部件数据。因此，与以往的事后处置技术不同，作业者无需手动地切换部件数据。因而，在对基板作业中减轻了作业者的工作。附图说明图1是表示作为实施方式的对基板作业机的元件安装机的主要部位的构造的立体图。图2是表示元件安装机的控制的结构的框图。图3是表示部件数据的登记项目的例子的图。图4是表示元件安装机的控制部主要进行的控制流程的流程图。具体实施方式1.实施方式的对基板作业机(元件安装机1)的构造以元件安装机1为一例，参考图1～图4来说明实施方式的对基板作业机。图1是表示作为实施方式的对基板作业机的元件安装机1的主要部位的构造的立体图。图1的从左上朝向右下的方向是搬运基板K的X轴方向，从右上朝向左下的方向是作为元件安装机1的前后方向的Y轴方向。基板K意味着作为电路基板的基础的源基板或者一部分对基板作业尚未结束的生产中途的基板。元件安装机1由基板搬运装置2、元件供给装置3、元件移载装置4、元件相机5、控制部6(图2参照)及机台9等构成。基板搬运装置2由第一导轨21和第二导轨22、一对传送带及夹持装置等构成。第一导轨21和第二导轨22以横贯机台9的上部中央而沿X轴方向延伸、且相互平行的方式组装于机台9。在第一导轨21和第二导轨22的正下方并排设置有相互平行地配置的一对传送带。一对传送带以在传送机搬运面上载置有基板K的状态轮转，将基板K相对于设定于机台9的中央部的安装实施位置搬入及搬出。另外，在机台9的中央部的传送带的下方设有夹持装置。夹持装置以多个顶起销顶起基板K并将其夹持为水平姿态，继而将该基板K定位于安装实施位置。元件供给装置3设于元件安装机1的前侧。元件供给装置3由能够装卸的多个盒式供料器31构成。盒式供料器31具备主体32、设于主体32的前侧的供给带盘33及设于主体32的后端上部的元件取出部34。在供给带盘33卷绕保持有以预定间距封入了多个元件的载带。该载带被省略图示的带进给机构以预定间距送出。由此，元件被解除封入状态而被依次送入到元件取出部34。元件移载装置4由一对Y轴导轨41、Y轴移动台42、Y轴马达43、X轴移动台44、X轴马达45、安装头46、旋转工具47及Z轴马达48等构成。一对Y轴导轨41被配设为从机台9的后部至前部的元件供给装置3的上方。Y轴移动台42装载于一对Y轴导轨41。Y轴移动台42经由滚珠丝杠机构由Y轴马达43驱动而沿Y轴方向移动。X轴移动台44装载于Y轴移动台42。X轴移动台44经由滚珠丝杠机构由X轴马达45驱动而沿X轴方向移动。安装头46配设于X轴移动台44的前侧。安装头46在下侧具有旋转工具47。虽然在图1中被省略，但是在旋转工具47的下侧呈环状地配设有多根吸嘴。多根吸嘴在旋转工具47的下侧旋转而被选择出一根。被选择出的吸嘴被Z轴马达48驱动而升降，进行元件的吸附及朝向基板K的安装。但并不局限于此，安装头46也可以具有夹持元件的夹持式安装件。元件相机5朝上地设于基板搬运装置2与元件供给装置3之间的机台9的上表面。元件相机5拍摄多根吸嘴在元件取出部34吸附元件并向基板K移动的中途的状态。由此，元件相机5能够一并拍摄被多根吸嘴分别保持的元件。对取得的拍摄数据进行图像处理，确认元件的吸附状态。当确认有元件的吸附位置、旋转角的偏移、引线的弯曲等时，根据需要对安装动作进行微调整。另外，对难以安装的元件进行废弃。2.元件安装机1的控制的结构及部件数据图2是表示元件安装机1的控制的结构的框图。控制部6控制相当于作业实施部的基板搬运装置2、元件供给装置3、元件移载装置4及元件相机5。控制部6构成为使用具有CPU而通过软件来进行动作的计算机装置。如图2所示，控制部6包括数据登记部61及数据自动切换部62。进而，数据自动切换部62包括履历记录部63及下游传送部64。数据登记部61根据作为电路基板的原材料的部件的种类及性状，对应各性状预先将多个部件数据登记于部件数据库71。图3是表示部件数据的登记项目的例子的图。在图3所示的例子中，部件数据的登记项目包括登记编号、部件的种类及性状、形状数据、处理数据及供给方式数据。部件的种类表示基板K、元件、膏状焊料等的区别。部件的性状例如表示基板K的大小的不同、印刷布线的图案的不同、批次的不同、供应商的不同等。此外，即使是相同的基板K，有时也将表侧的面、背侧的面设为不同的性状而进行处理。另外，部件的性状例如表示元件的大小的不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对基板作业机，其特征在于，具备：数据登记部，根据作为电路基板的原材料的部件的种类及性状，对应各所述性状预先登记多个部件数据；作业实施部，在对基板作业中，一边以择一的方式对多个所述部件数据进行选择并参照，一边实施使用所述部件进行的作业或者实施对于所述部件的作业；及数据自动切换部，根据所述作业实施部的所述作业的实施状况，自动地切换所述作业实施部所参照的所述部件数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种对基板作业机，其特征在于，具备：数据登记部，根据作为电路基板的原材料的部件的种类及性状，对应各所述性状预先登记多个部件数据；作业实施部，在对基板作业中，一边以择一的方式对多个所述部件数据进行选择并参照，一边实施使用所述部件进行的作业或者实施对于所述部件的作业；及数据自动切换部，根据所述作业实施部的所述作业的实施状况，自动地切换所述作业实施部所参照的所述部件数据。2.根据权利要求1所述的对基板作业机，其中，所述数据登记部对多个所述部件数据设定优先级，所述数据自动切换部基于所述优先级自动地切换所述作业实施部进行参照的所述部件数据。3.根据权利要求2所述的对基板作业机，其中，所述数据登记部设定与所述作业的实施精度的高低对应的所述优先级，所述数据自动切换部首先使用被设定了与最高的所述实施精度对应的第一优先级的第一部件数据，在所述作业实施部的所述作业中产生了错误的情况下，自动地切换为被设定了第二优先级的第二部件数据，并使所述作业实施部再次实施所述作业。4.根据权利要求3所述的对基板作业机，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：三治满，仙石重德，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP