安装系统及显示控制装置制造方法及图纸

本公开的安装系统具备：安装生产线，具有沿预定的排列方向并排的、向基板安装元件的多台安装机；供给装置，通过在所述排列方向上移动来搬运在所述安装机中使用的部件，并向所述安装机供给部件；及显示部，配设于各个所述安装机，根据所述供给装置的移动来改变显示方式。

Installation system and display control device

The installation system of the present disclosure includes: an installation production line, a plurality of installation machines which are arranged side by side along a predetermined arrangement direction and install elements to a substrate; a supply device, which moves in the arrangement direction to carry components used in the installation machine and supply components to the installation machine; and a display part, which is arranged on each installation machine, according to the movement of the supply device Move to change the display.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安装系统及显示控制装置
本公开涉及安装系统及显示控制装置。
技术介绍
以往，作为安装系统，已知有具备并排多台并将元件向基板安装的安装机而成的安装生产线的安装系统(例如，专利文献1)。另外，在这样的并排多台装置而成的生产线中，已知使用无人搬运车(AGV、AutomaticGuidedvehicle)(例如，专利文献2)。在专利文献2所记载的生产线中，记载有AGV将工件搬入到生产线的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-150137号公报专利文献2：日本特开2007-293588号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在具有供给在这样的生产线中使用的部件的无人搬运车等供给装置的系统中，存在有当在供给装置的周围、移动路线上存在障碍物(包括作业者在内)时障碍物阻碍供给装置的动作的情况。并且，供给装置的动作被阻碍的结果是，存在有直到供给装置的动作完成为止生产线停止等生产线的运转率降低的情况。本公开就是为了解决上述课题而作成的，其主要目的在于抑制供给装置的动作被障碍物阻碍这一情况。用于解决课题的技术方案本公开为了实现上述主要目的而采取了以下手段。本公开的第一安装系统具备：安装生产线，具有沿预定的排列方向并排的、向基板安装元件的多台安装机；供给装置，通过在所述排列方向上移动来搬运在所述安装机中使用的部件，并向所述安装机供给部件；显示部，配设于各个所述安装机，根据所述供给装置的移动来改变显示方式。在该第一安装系统中，根据供给装置的移动来改变配设于各个安装机的显示部的显示方式。因此，作业者基于显示部的显示方式，易于判断是否存在有物体(包括作业者在内)成为阻碍供给装置的动作的障碍物的可能性。由此，该安装系统能够根据需要催促作业者进行使物体移动、或者不使物体靠近供给装置等的恰当的处置。因而，该安装系统能够抑制供给装置的动作被障碍物阻碍这一情况。本公开的第二安装系统具备：安装生产线，具有多台将元件向基板安装的安装机；供给装置，搬运在所述安装生产线中使用的部件；一个以上的显示部，向作业者显示信息；及显示控制部，取得与所述供给装置的动作相关的动作相关信息，基于所取得的所述动作相关信息来控制至少一个所述显示部，将与所述供给装置的动作相关的动作信息向所述作业者报告。在该第二安装系统中，显示控制部使用显示部向作业者报告与供给装置的动作相关的动作信息。因此，作业者基于报告的动作信息，易于判断是否存在有物体(包括作业者在内)成为阻碍供给装置的动作的障碍物的可能性。由此，该安装系统能够根据需要催促作业者进行使物体移动、或者不使物体靠近供给装置等的恰当的处置。因而，该安装系统能够抑制供给装置的动作被障碍物阻碍这一情况。本公开的显示控制装置在安装系统中使用，该安装系统具备：安装生产线，具有多台向基板安装元件的安装机；供给装置，搬运在所述安装生产线中使用的部件；及一个以上的显示部，向作业者显示信息，所述显示控制装置具备显示控制部，该显示控制部取得与所述供给装置的动作相关的动作相关信息，基于所取得的所述动作相关信息来控制至少一个所述显示部，将与所述供给装置的动作相关的动作信息向所述作业者报告。在该显示控制装置中，显示控制部使用显示部向作业者报告与供给装置的动作相关的动作信息。因此，作业者基于报告的动作信息，易于判断是否存在有物体(包括作业者在内)成为阻碍供给装置的动作的障碍物的可能性。由此，该安装系统能够根据需要催促作业者进行使物体移动、或者不使物体靠近供给装置等的恰当的处置。因而，该安装系统能够抑制供给装置的动作被障碍物阻碍这一情况。附图说明图1是表示安装系统10的结构的概略的结构图。图2是与安装系统10的控制相关的结构图。图3是显示控制处理的流程图。图4是表示发光部40及显示器56的显示方式的一例的说明图。图5是变形例的显示控制处理的流程图。图6是表示具备变形例的移动机器人50的安装系统10的概略的结构图。具体实施方式以下，参照附图说明本公开的安装系统的实施方式。图1是表示安装系统10的结构的概略的结构图，图2是与安装系统10的控制相关的结构图。图1的左右方向是X方向，前后方向是Y方向，上下方向是Z方向。如图1所示，安装系统10具备安装生产线11，该安装生产线11具有包括安装机20在内的多个装置。安装生产线11具备：多台(在本实施方式中5台)安装机20，将由供料器30供给的元件向基板安装；供料器保管库60，能够保管多个供料器30；及管理装置80，管理安装系统10整体。在安装生产线11中，管理装置80、供料器保管库60及多个安装机20依次沿预定的排列方向(在此为X方向、即左右方向)并排。排列方向与安装生产线11中的基板的搬运方向(X方向)平行。X方向(左右方向)中的、左侧为搬运方向上游侧，右侧为搬运方向下游侧。也将供料器30相对于供料器保管库60及安装机20的补给、回收称作供料器30的搬入搬出。另外，安装系统10具备在多台安装机20及供料器保管库60各自之间进行供料器30的自动搬出搬入的移动机器人50。移动机器人50是供给装置的一例，能够在多台安装机20的前表面及供料器保管库60的前表面沿与基板的搬运方向(X方向)平行地设置的X轴导轨18移动。如图2所示，安装机20具备基板搬运装置21、头22、头移动机构23、多个连接器24、机器人检测传感器25、显示器26、发光部42、安装控制部28及存储部29。基板搬运装置21将基板沿X方向搬运。头22具有吸附供料器30所供给的元件的吸嘴。头移动机构23例如具备滑动件和马达，使头22沿XY方向移动。多个连接器24分别能够与供料器30连接，经由连接器而将供料器30的供料器控制部与安装控制部28连接为能够通信。如图1所示，安装机20在前方具有供给区域20A。供给区域20A与多个连接器24对应，具有多个能够供供料器30安装的插槽。被搬入到该供给区域20A的各插槽的供料器30与对应的连接器24连接。机器人检测传感器25是检测移动机器人50的传感器。机器人检测传感器25以安装机20的前方为检测范围，检测在安装机20的前方是否存在有移动机器人50。机器人检测传感器25例如既可以是配设于X轴导轨18的接触式的传感器，也可以是红外线传感器等非接触传感器。显示器26例如是LCD等，向作业者显示各种信息。显示器26被配置为能够从安装机20的前方进行视觉辨认。发光部42是分别具备多个红绿蓝这三色的LED的光源单元，能够发出各种颜色。发光部42配设于安装机20的前表面。安装控制部28具备CPU、ROM、RAM等，控制安装机20整体。存储部29是HDD等非易失性存储器，存储有各种信息。安装控制部28向基板搬运装置21、头22及头移动机构23输出驱动信号、或者向显示器26输出显示信号、或者向发光部42输出发光信号。安装控制部28经由连接器24输入供料器30的各种信息、或者输入来自机器人检测传感器25的检测信号。安装控制部28在与存储部29之间进行信息的输入输出。供料器30构成为具备以预定间距收容了多个元件的带的带式供料器。对于供料器30，省略了详细的图示，但是具备：带盘，卷绕有带；带进给机构，从带盘抽出并送出带；供料器控制部，进行供料器整体的控制；及存储部。在供料器30中，供料器控制部通过向带进给机构3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装系统，其特征在于，具备：安装生产线，具有沿预定的排列方向并排的、向基板安装元件的多台安装机；供给装置，通过在所述排列方向上移动来搬运在所述安装机中使用的部件，并向所述安装机供给部件；及显示部，配设于各个所述安装机，根据所述供给装置的移动来改变显示方式。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种安装系统，其特征在于，具备：安装生产线，具有沿预定的排列方向并排的、向基板安装元件的多台安装机；供给装置，通过在所述排列方向上移动来搬运在所述安装机中使用的部件，并向所述安装机供给部件；及显示部，配设于各个所述安装机，根据所述供给装置的移动来改变显示方式。2.根据权利要求1所述的安装系统，其中，所述安装系统具备沿所述排列方向配设的导轨，所述供给装置沿所述导轨在所述排列方向上移动。3.根据权利要求1所述的安装系统，其中，所述供给装置通过车轮在所述排列方向上移动。4.一种安装系统，其特征在于，具备：安装生产线，具有多台向基板安装元件的安装机；供给装置，搬运在所述安装生产线中使用的部件；一个以上的显示部，向作业者显示信息；及显示控制部，取得与所述供给装置的动作相关的动作相关信息，基于所取得的所述动作相关信息来控制至少一个所述显示部，将与所述供给装置的动作相关的动作信息向所述作业者报告。5.根据权利要求4所述的安装系统，其中，所述动作相关信息包括能够确定所述供给装置的移动方向的信息，所述显示控制部将表示所述供给装置向哪个方向移动的信息作为所述动作信息向所述作业者报告。6.根据权利要求4或5所述的安装系统，其中，所述动作相关信息包括能够确定所述供给装置的下一个移动目标位置的信息，所述显示控制部将表示所述下一个移动目标位置的信息作为所述动作信息向所述作业者报告。7.根据权利要求4～6中任一项所述的安装系统，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：野泽瑞穗，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP