深度图像生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种深度图像生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述深度图像生成方法包括以下步骤：投影产生显示图像；投影产生结构光图案，所述结构光图案叠加于所述显示图像的表面；控制所述结构光图案产生投影变化，获得所述结构光图案的投影变化信息；依据所述投影变化信息获得所述显示图像的深度图像。本发明专利技术不需要增加复杂的结构光激光发射器件，避免投影系统结构复杂，能够有效提高深度图像的分辨率。

Depth image generation method, device, device and computer readable storage medium

The invention discloses a depth image generation method, device, device and computer readable storage medium. The depth image generation method comprises the following steps: projecting to generate a display image; projecting to generate a structural light pattern, which is superposed on the surface of the display image; controlling the structural light pattern to generate a projection change to obtain the projection of the structural light pattern Shadow change information; obtaining a depth image of the display image according to the projection change information. The invention does not need to add a complex structured light laser emission device, avoids the complex structure of the projection system, and can effectively improve the resolution of the depth image.

【技术实现步骤摘要】
深度图像生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质
本专利技术涉及深度图像显示
，尤其涉及一种深度图像生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
目前的投影系统是通过深度模组获得的深度图像，若要提升深度图像的分辨率，对深度模组的硬件提出了比较高的要求，需要增加接收反射光的接收器，如此导致了整个投影系统结构复杂。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种深度图像生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术方案提升深度图像分辨率，需要增加反射光接收器件，导致投影系统结构过于复杂的问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种深度图像生成方法，所述方法包括以下步骤：投影产生显示图像；投影产生结构光图案，所述结构光图案叠加于所述显示图像的表面；控制所述结构光图案产生投影变化，获得所述结构光图案的投影变化信息；依据所述投影变化信息获得所述显示图像的深度图像。可选地，所述显示图像基于LBS投影模组投影产生，所述LBS投影模组包括红外激光发射单元，所述投影产生结构光图案，所述结构光图案叠加于所述显示图像的表面的步骤包括：控制所述红外激光发射单元投影产生红外结构光图案，所述红外结构光图案叠加于所述显示图像的表面。可选地，所述LBS投影模组还包括红外光摄像单元，所述控制所述结构光图案产生投影变化，获得所述结构光图案的投影变化信息的步骤包括：控制所述结构光图案投影焦点产生变化，控制所述红外光摄像单元获得所述结构光图案的投影焦点产生变化的信息。可选地，所述LBS投影模组还包括红外光摄像单元，所述控制所述结构光图案产生投影变化，获得所述结构光图案的投影变化信息的步骤包括：控制所述结构光图案于所述显示图像的表面产生位移，控制所述红外光摄像单元获得所述结构光图案的位移信息。可选地，所述控制所述结构光图案产生投影变化，获得所述结构光图案的投影变化信息的步骤之后包括：增加所述结构光图案的投影密度，获得所述结构光图案的投影密度变化信息。可选地，所述依据所述投影变化信息获得所述显示图像的深度图像的步骤包括：依据所述投影变化信息和所述投影密度变化信息，获得所述显示图像的深度图像。此外，为了实现上述目的，本专利技术还提供一种深度图像生成装置，所述深度图像生成装置包括：投影模块，用于投影产生显示图像，以及，用于投影产生结构光图案，所述结构光图案叠加于所述显示图像的表面；控制模块，用于控制所述结构光图案产生投影变化，获得所述结构光图案的投影变化信息；计算模块，用于依据所述投影变化信息获得所述显示图像的深度图像。可选地，所述显示图像基于LBS投影模组投影产生，所述LBS投影模组包括红外激光发射单元，所述控制模块还用于控制所述红外激光发射单元投影产生红外结构光图案，所述红外结构光图案叠加于所述显示图像的表面。此外，为了实现上述目的，本专利技术还提供一种深度图像生成设备，所述深度图像生成设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的深度图像产生程序；所述深度图像产生程序被所述处理器执行时实现如上文所述的深度图像生成方法的步骤。此外，为了实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有深度图像产生程序，所述深度图像产生程序被处理器执行时实现如上文所述的深度图像生成方法的步骤。本专利技术技术方案中，在显示图像的表面投影形成结构光图案，控制结构光图案产生投影变化，依据投影变化信息获得显示图像的显示细节，由此可知能够进一步提高深度图像的分辨率，也就是说本专利技术技术方案，不需要增加复杂的结构光激光发射器件，以避免投影系统结构复杂，且能够有效提高深度图像的分辨率。附图说明图1是本专利技术的深度图像生成方法第一实施例的流程示意图；图2是本专利技术的深度图像生成方法第二实施例的流程示意图；图3是本专利技术的深度图像生成方法第三实施例的流程示意图；图4是本专利技术的深度图像生成方法第四实施例的流程示意图；图5是本专利技术的深度图像生成方法第五实施例的流程示意图；图6是本专利技术的深度图像生成方法第六实施例的流程示意图；图7是图1中本专利技术的深度图像生成方法中显示图像和结构光图案叠加的示意图；图8是图5中本专利技术的深度图像生成方法中结构光图案密度增加的示意图；图9是本专利技术的深度图像生成装置的结构示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参阅图1所示，本专利技术的第一实施例，一种深度图像生成方法，方法包括以下步骤：步骤S10，投影产生显示图像，所述显示图像通过投影模组投影产生，其中所述投影模组一般为LBS(LaserBeanScanning，激光扫描)投影模组，LBS投影模组具有效率高、功耗低的优点，本专利技术中的投影模组不限于LBS投影模组。步骤S20，投影产生结构光图案，结构光图案叠加于显示图像的表面，所述结构光图案是通过光发射单元产生的，其中所述光发射单元一般是指红外激光发射单元，所述结构光是一种透射特定的光信息到物体表面，通过采集光信号的变化来计算物体的位置和深度的系统，结构光图案可以是点、线、面其中任意一种，也可是点、线、面的组合，例如结构光图案为多条竖状条纹，结构光图案还能够根据需要设计的自身的图案形状，以增加对显示图像细节的覆盖，以便进一步提高深度图像的显示细节。步骤S30，控制结构光图案产生投影变化，获得结构光图案的投影变化信息，所述投影变化中包括结构光图案自身的变化，例如多条竖状条纹的结构光图案转化为多条横条纹的结构光图案，也就是说，结构光图案自身的图案是可以产生任意变形的，通过这种任意形状的变形，能够增加对显示图像细节的覆盖，通过结构光图案投影变化的前后信息，获得深度图像更多的显示细节。步骤S40，依据投影变化信息获得显示图像的深度图像，其中所述投影变化信息包括结构光图案覆盖位置的偏移，也包括结构光图案自身的变化，通过上述结构光图案的变化，分析计算能够进一步提高深度图像的分辨率。本实施技术方案中，在显示图像的表面投影形成结构光图案，控制结构光图案产生投影变化，依据投影变化信息获得显示图像的显示细节，由此可知能够进一步提高深度图像的分辨率，也就是说本专利技术技术方案，不需要增加复杂的结构光激光发射器件，以避免投影系统结构复杂，且能够有效提高深度图像的分辨率。参阅图2所示，在本专利技术的第一实施例的基础上，提出本专利技术的第二实施例，显示图像基于LBS投影模组投影产生，LBS投影模组包括红外激光发射单元，其中红外激光发射单元为红外激光器，投影产生结构光图案，结构光图案叠加于显示图像的表面的步骤S20包括：步骤S21，控制红外激光发射单元投影产生红外结构光图案，红外结构光图案叠加于显示图像的表面，红外光肉眼无法识别，避免在获得深度图像时影响显示图像的显示效果。参阅图3所示，在本专利技术的第二实施例的基础上，提出本专利技术的第三实施例，LBS投影模组还包括红外光摄像单元，所述红外光摄像单元为红外摄像机，通过红外摄像机拍摄红外结构光图案，控制结构光图案产生投影变化，获得结构光图案的投影变化信息的步骤S30包括：步骤S31，控制结构光图案投影焦点产生变化，控制红外光摄像单元获得结构光图案的投影焦点产生变化的信息，结构光图案的焦本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深度图像生成方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：投影产生显示图像；投影产生结构光图案，所述结构光图案叠加于所述显示图像的表面；控制所述结构光图案产生投影变化，获得所述结构光图案的投影变化信息；依据所述投影变化信息获得所述显示图像的深度图像。

【技术特征摘要】
1.一种深度图像生成方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：投影产生显示图像；投影产生结构光图案，所述结构光图案叠加于所述显示图像的表面；控制所述结构光图案产生投影变化，获得所述结构光图案的投影变化信息；依据所述投影变化信息获得所述显示图像的深度图像。2.如权利要求1所述的深度图像生成方法，其特征在于，所述显示图像基于LBS投影模组投影产生，所述LBS投影模组包括红外激光发射单元，所述投影产生结构光图案，所述结构光图案叠加于所述显示图像的表面的步骤包括：控制所述红外激光发射单元投影产生红外结构光图案，所述红外结构光图案叠加于所述显示图像的表面。3.如权利要求2所述的深度图像生成方法，其特征在于，所述LBS投影模组还包括红外光摄像单元，所述控制所述结构光图案产生投影变化，获得所述结构光图案的投影变化信息的步骤包括：控制所述结构光图案投影焦点产生变化，控制所述红外光摄像单元获得所述结构光图案的投影焦点产生变化的信息。4.如权利要求2所述的深度图像生成方法，其特征在于，所述LBS投影模组还包括红外光摄像单元，所述控制所述结构光图案产生投影变化，获得所述结构光图案的投影变化信息的步骤包括：控制所述结构光图案于所述显示图像的表面产生位移，控制所述红外光摄像单元获得所述结构光图案的位移信息。5.如权利要求3或4所述的深度图像生成方法，其特征在于，所述控制所述结构光图案产生投影变化，获得所述结构光图案的投影变化信息的步骤之...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕思豪，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37