一种输电线路中自动除冰装置及其工作方法制造方法及图纸

本公开公开了一种输电线路中自动除冰装置及其工作方法，装置包括电热板，底板，第一机械臂，第二机械臂，第三机械臂，结冰传感器，电源装置，控制装置。底板上设有漏水孔，电热板向输电线的一侧设有散热孔，底板的前端设有控制装置和第一机械臂，底板的中部设有第二机械臂和结冰传感器，结冰传感器在第二机械臂的前端，底板的后端设有第三机械臂和电源装置，控制装置连接电源装置、电热板、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、结冰传感器。本公开实现了对输电线进行除冰，还能进行跨障碍，用电除冰能够减少对输电线的破坏，减少了操作人员的劳动强度，保护了输电线路。

An automatic deicing device in transmission line and its working method

The invention discloses an automatic deicing device in a transmission line and a working method thereof. The device comprises an electric heating plate, a bottom plate, a first mechanical arm, a second mechanical arm, a third mechanical arm, an ice sensor, a power supply device and a control device. A water leakage hole is arranged on the bottom plate, a heat dissipation hole is arranged on one side of the electric heating plate to the transmission line, a control device and a first mechanical arm are arranged at the front end of the bottom plate, a second mechanical arm and an ice sensor are arranged in the middle of the bottom plate, an ice sensor is arranged at the front end of the second mechanical arm, a third mechanical arm and a power supply device are arranged at the rear end of the bottom plate, and the control device is connected with a power supply device, an electric heating plate, a first mechanical arm The second mechanical arm, the third mechanical arm and the ice sensor. The invention realizes the deicing of the transmission line, and can cross obstacles. The electric deicing can reduce the damage to the transmission line, reduce the labor intensity of the operator, and protect the transmission line.

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路中自动除冰装置及其工作方法
本公开涉及一种输电线路中自动除冰装置及其工作方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。在我国冬季，北方雨雪较多，输电线上经常会出现结冰现象，如果不及时清理，极易形成冰层，导致输电线重量增加，压断输电线路，造成电路中断，影响居民的正常生活。根据专利技术人了解，现有的清除输电线上的冰层的方式包括：人工敲打，这样非常消耗人力，劳动强度大，效率低；机械除冰设备，这些设备大部分使用活动锤或除冰铣刀，这样的除冰方式会造成，在有刮风的情况时，输电线路被风吹的左右摇摆，此时这些活动锤或除冰铣刀在输电线路上运行时很容易造成输电线的损坏，造成不必要的损失。输电线路上不仅有电线，还有金具、防震锤等，这些设备的存在会造成除冰装置在输电线上不能自由的移动。因此，为了解决上述问题，急需设计一种能够不损坏输电线，又能自动除冰，并且能够在输电线上进行越障的除冰设备。
技术实现思路
本公开为了解决上述问题，提出了一种输电线路中自动除冰装置及其使用方法。该装置能够在输电线上进行移动，利用机械臂能够完成对金具、防震锤等障碍的跨越，并通过电热板对输电线上的结冰层进行除冰，不会损伤输电线。本公开的技术方案如下：一种输电线路中自动除冰装置，包括电热板、底板、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、结冰传感器、电源装置和控制装置，所述底板上设有漏水孔，所述漏水孔的数量根据实际情况自行设定，能够让结冰融化的水从漏水孔中流出，所述底板的左右两侧各有一个电热板，所述电热板向输电线的一侧设有散热孔，所述散热孔的数量根据实际情况自行设定，所述底板与电热板固定连接，所述底板的前端设有控制装置和第一机械臂，所述第一机械臂在控制装置的上部，所述底板的中部设有第二机械臂和结冰传感器所述结冰传感器在第二机械臂的前端，所述底板的后端设有第三机械臂和电源装置，所述第三机械臂在电源装置的上部，所述控制装置连接电源装置、电热板、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、结冰传感器。优选的，所述底板为矩形，所述电热板为长方体，内部是中空结构，设有大量的电热丝，利用电热丝生成的热量从散热孔中散发出去，对结冰进行融化。优选的，所述底板与控制装置固定连接，所述底板与电源装置固定连接，所述底板与结冰传感器固定连接。优选的，所述第一机械臂与控制装置固定连接，所述第二机械臂与底板固定连接，所述第三机械臂与电源装置固定连接。优选的，所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂的结构相同，包括，气泵、第一气缸、第二气缸、机械爪。进一步的，所述气泵与第一气缸、第二气缸和机械爪分别连接，所述第一气缸的活塞杆连接第二气缸的缸体，第二气缸的活塞杆与机械爪固定连接，所述第一气缸与底板平行，所述第二气缸与底板垂直。进一步的，所述机械爪为两个半圆形结构，机械爪的内侧有锯齿形结构，能够抓住输电线路表面的光滑冰层。进一步的，所述第一机械臂的第二气缸的缸体上安装有摄像机，所述摄像机与控制装置相连，能够实时的将图像传输到控制装置中。优选的，所述结冰传感器为光纤式结冰传感器。一种输电线路中自动除冰装置的工作方法，利用第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂的机械爪对输电线进行抓取，将除冰装置固定在输电线上，结冰传感器会测量此时的输电线上的结冰厚度，结冰传感器测量的结冰信息传递给控制装置，所述控制装置内设定结冰厚度和电热丝加热温度的对应值，控制装置根据输电线上的结冰厚度，选择电热丝的加热温度，控制电热丝的开关进行加热，到达指定温度，结冰传感器实时测量输电线的结冰厚度，当结冰厚度为零时，控制器停止电热丝的加热，控制装置开始控制第一、第二、第三机械臂的运动，第一机械臂的机械爪松开抓取的输电线，然后第一机械臂的第二气缸的活塞杆收缩，收缩量为最小量程，第一气缸的活塞杆伸长，伸长的距离为底板的长度，第一机械臂的的第二气缸的伸长，使得第一机械臂的机械爪抓取输电线，再控制第一机械臂的第一气缸收缩，第二机械臂与第三机械臂的第一气缸同时伸长，第二机械臂的第一气缸的伸长量为底板长度的一半，第三机械臂的第一气缸的伸长量为底板的长度，第二机械臂再松开机械爪，第二机械臂的第二气缸的活塞杆收缩至最小量程，第二机械臂的第一气缸再进行收缩，收缩量为底板的长度的一半，第二机械臂的第二气缸的活塞杆开始伸长，使得第二机械臂的机械爪抓取输电线，第三机械臂的机械爪松开，第三机械臂的第二气缸的活塞杆开始收缩，收缩量达到最小，第三机械臂的第一气缸的活塞杆开始收缩，收缩量为底板的长度，第三机械臂的第二气缸在开始伸长，使得第三机械臂的机械爪抓取输电线，这样就完成了自动除冰装置的移动，实现了自动除冰装置的一个周期的除冰。与现有技术相比，本公开的有益效果为：1、本公开可以在输电线路上自由移动，利用机械爪的抓取可以适应不同的输电线的结冰后的不同直径大小，利用机械臂的爪取，可以完成输电线路上进行越障。2、使用电加热的方式除冰能够减少对输电线的破坏，使得再除冰的同时能够减少对电线的破坏。3、当遇见大风天气，利用机械爪的锯齿结构能够保证除冰装置紧紧的固定在电线上，实现对输电线表面冰的清理。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本公开夹紧电线时的主视图；图2为本公开夹电线时的俯视图；图3为本公开的机械臂的机构图；其中：1、电热板，2、电热丝，3、底板，4、第一机械臂，5、结冰传感器、6、控制装置，7、电源装置，8、漏水孔，9、第三机械臂、10、第二机械臂、11、第一气缸、12、第二气缸、13、机械爪，14、输电线。具体实施方式：下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。实施例1本公开提供了一种输电线路中自动除冰装置，如图1到图3所示，包括，电热板1，底板3，第一机械臂4，第二机械臂10，第三机械臂9，结冰传感器5，电源装置7，控制装置6。其中底板3，优选为长方体不锈钢板，底板3的厚度至少1cm，底板3上设有大量的漏水孔8，底板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路中自动除冰装置，其特征是，包括电热板、底板、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、结冰传感器、电源装置和控制装置，所述底板上设有漏水孔，所述底板的左右两侧各有一个电热板，所述电热板靠近输电线的一侧设有散热孔，所述底板与电热板固定连接，所述底板的前端设有控制装置和第一机械臂，所述第一机械臂位于控制装置的上部，所述底板的中部设有第二机械臂和结冰传感器，所述结冰传感器位于第二机械臂的前端，所述底板的后端设有第三机械臂和电源装置，所述第三机械臂位于电源装置的上部，所述控制装置连接电源装置、电热板、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、结冰传感器。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路中自动除冰装置，其特征是，包括电热板、底板、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、结冰传感器、电源装置和控制装置，所述底板上设有漏水孔，所述底板的左右两侧各有一个电热板，所述电热板靠近输电线的一侧设有散热孔，所述底板与电热板固定连接，所述底板的前端设有控制装置和第一机械臂，所述第一机械臂位于控制装置的上部，所述底板的中部设有第二机械臂和结冰传感器，所述结冰传感器位于第二机械臂的前端，所述底板的后端设有第三机械臂和电源装置，所述第三机械臂位于电源装置的上部，所述控制装置连接电源装置、电热板、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、结冰传感器。2.如权利要求1所述的一种输电线路中自动除冰装置，其特征是，所述底板为矩形，所述电热板包括外部壳体和电热丝，外部壳体为长方体中空结构，电热丝在壳体内部，利用电热丝生成的热量从散热孔中散发出去，对结冰进行融化。3.如权利要求1所述的一种输电线路中自动除冰装置，其特征是，所述底板与控制装置固定连接，所述底板与电源装置固定连接，所述底板与结冰传感器固定连接。4.如权利要求1所述的一种输电线路中自动除冰装置，其特征是，所述第二机械臂与底板固定连接，所述第三机械臂与电源装置固定连接。5.如权利要求1所述的一种输电线路中自动除冰装置，其特征是，所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂的结构相同，包括气泵、第一气缸、第二气缸和机械爪。6.如权利要求5所述的一种输电线路中自动除冰装置，其特征是，所述气泵与第一气缸、第二气缸和机械爪分别连接，所述第一气缸的活塞杆连接第二气缸的缸体，第二气缸的活塞杆与机械爪固定连接，所述第一气缸与底板平行，所述第二气缸与底板垂直。7.如权利要求5所述的一种输电线路中自动除冰装置，其特征是，所述机械爪为两个半圆形结构，机械爪的内侧有锯齿形结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍刚，谢继信，王安宁，边宁，洪迪，周奇，仵春阳，楚凯楠，王艳春，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37