电子定位方法、系统及医疗设备定位系统技术方案

本发明专利技术还提供一种电子定位系统，包括：标签单元与指令端在线连接；判断指令端是否发送启动定位指令；当标签单元接收所述启动定位指令时，开始扫描定位参考端发送的定位参考信息；将所述定位参考信息发送至指令端；指令端根据所述定位参考信息和预存的参考端位置信息计算标签单元的位置信息。本发明专利技术中，标签单元在接到指令端的启动定位指令后开始收集定位参考信息，避免了因持续扫描定位参考信息导致标签单元的功耗。

Electronic positioning method, system and medical equipment positioning system

The invention also provides an electronic positioning system, which includes: the label unit is online connected with the instruction terminal; judging whether the instruction terminal sends the start positioning instruction; when the label unit receives the start positioning instruction, it starts scanning the positioning reference information sent by the positioning reference terminal; sending the positioning reference information to the instruction terminal; the instruction terminal according to the positioning reference information and the pre stored The reference end position information calculates the position information of the label unit. In the invention, the label unit starts to collect the positioning reference information after receiving the start positioning instruction of the instruction terminal, avoiding the power consumption of the label unit caused by the continuous scanning of the positioning reference information.

【技术实现步骤摘要】
电子定位方法、系统及医疗设备定位系统
本专利技术涉及电子定位方法，尤其涉及高精度要求的定位方法及其装置。
技术介绍
GPS是一个中距离圆型轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区提供准确的定位、测速和高精度的时间标准。GPS系统可以包括太空中的24颗GPS卫星、地面上的1个主控站、3个数据注入站和5个监测站及作为用户端的GPS接收机。最少只需其中4颗卫星，就能迅速确定用户端在地球上所处的位置及海拔高度；所能收联接到的卫星数越多，解码出来的位置就越精确。但是目前GPS的定位的精确只能在5-10米范围内。而GPS定位在一些特定的应用场景中(如室内定位)无法满足精确定位的需求。如在室内定位等应用场景中，为了改善定位的精度，人们又研制出了基于iBeacon定位方法，所述基于iBeacon定位方法的定位原理是，固定在指定位置的iBeacon通信模块以300ms为间隔不停发广播包，所述广播包包括UUID(UniversallyUniqueIdentifier)，mirror等参数。作为定位系统里的定位参考点，在固定iBeacon时候，把iBeacon的UUID等参数和具体位置关联在数据库中。在需要定位的物品上配置标签单元(tag)，间隔指定时间(可以任意设定)主动扫描iBeacon强度，因为在上述步骤中，固定iBeacon时已与房间实际位置坐标关联起来，所以标签单元扫到iBeacon强度就反推出自身实际位置，或通过指纹算法计算标签单元在室内位置。现有的方法中，配置标签单元要持续接收iBeacon发出的信号，对标签单元的功耗大，且一般标签单元的内置电源电量有限，若需要频繁的更换电池或需要充电，无疑对用户的使用带来极大的不便。
技术实现思路
为了解决现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种电子定位方法，标签单元以心跳包方式与基站保持在线连接，根据基站发送的指令启动标签定位流程，如果基站没有指令，那标签单元不用启动标签定位流程，即不用扫描定位参考端发送的定位参考信息。为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供一种电子定位方法，包括：标签单元与指令端在线连接；判断指令端是否发送启动定位指令；当标签单元接收所述启动定位指令时，开始扫描定位参考端发送的定位参考信息；将所述定位参考信息发送至指令端；指令端根据所述定位参考信息和预存的参考端位置信息计算标签单元的位置信息。可选的，所述电子定位方法中，所述标签单元与指令端在线连接时，标签单元通过心跳包方式与指令端保持连接。可选的，所述电子定位方法中，所述定位参考端为iBeacon端或WiFi信号端或超声波信号端中的一种或多种。可选的，所述电子定位方法中，所述标签单元与指令端在线连接时，通过LoRa、NB-IoT、2g/3G/4G/5G中的一种或多中方式连接。本专利技术还提供一种电子定位系统，包括：定位参考端，持续发送定位参考信息；标签单元，根据指令端发送的启动定位指令扫描定位参考端发送的定位参考信息，并将所述定位参考信息发送至指令端；指令端，向标签单元发送启动定位指令，并根据标签单元发送的定位参考信息和预存的定位参考端位置信息计算标签单元的位置信息。可选的，所述电子定位系统中，所述指令端包括：基站，用于与标签单元进行信号传递；定位单元，根据标签单元发送的定位参考信息和预存定位参考端位置信息计算标签单元的位置信息。可选的，所述电子定位系统中，所述标签单元包括：传输模块，用于与指令端进行信息传递；传感器模块在收到启动定位指令时开始扫描参考单元发送的定位参考信息。可选的，所述电子定位系统，还包括：位置信息输出单元，接收指令端输出的标签单元的位置信息，并显示所述标签单元位置信息；指令设置单元，用于向指令端输入启动定位指令的发送时间。可选的，所述电子定位系统中，所述标签单元与指令端在无启动定位指令时，通过心跳包方式保持连接。本专利技术还提供一种医疗设备定位系统，包括：定位参考端，设置在医院内部，持续发送定位参考信息；医疗设备，包括标签单元，根据指令端发送的启动定位指令扫描定位参考端发送的定位参考信息，并将所述定位参考信息发送至指令端；指令端，向医疗设备的标签发送启动定位指令，并根据标签发送的定位参考信息和预存的定位参考端位置信息计算标签的位置信息，其中所述指令端包括第一时间段和第二时间段，所述第一时间段和第二时间段的启动定位指令发送频率不相同。本专利技术提供的一种电子定位方法和电子定位系统中，标签单元在接到指令端的启动定位指令后开始扫描定位参考信息，与现有技术中的标签单元需要持续扫描参考端发送的定位参考信息相比，避免了因持续扫描导致的功耗，有效的减少了标签单元的电源更换次数或充电次数。附图说明图1为根据本专利技术实施例1的电子定位方法流程示意图；图2为根据本专利技术实施例1的电子定位系统的模块示意图；图3为根据本专利技术实施例1的另一电子定位系统的模块示意图；图4为根据本专利技术实施例1的电子定位系统中，标签单元的定位流程示意图；图5为根据本专利技术实施例2的电子定位系统的模块示意图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。虽然本专利技术的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此专利技术的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作专利技术介绍的目的是为了覆盖本专利技术的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本专利技术的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本专利技术也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本专利技术的重点，有些具体细节将在描述中被省略。实施例一图1为根据本专利技术实施例1的电子定位方法流程示意图；图2为根据本专利技术实施例1的电子定位系统模块示意图；图3为根据本专利技术实施例1的另一电子定位系统的模块示意图。以下结合图1至图3详细说明根据本专利技术的电子定位方法和电子定位系统。参考图1，根据本实施例的电子定位方法，包括：S10，标签单元与指令端在线连接；S20，判断指令端是否发送启动定位指令；S30，当标签单元接收所述启动定位指令时，标签单元开始扫描定位参考端发送的定位参考信息；S40，将所述定位参考信息发送至指令端；S50，指令端根据所述定位参考信息和预存的定位参考端位置信息计算标签单元的位置信息。参考图2，根据本实施例的电子定位系统，包括：定位参考端11，持续发送定位参考信息；标签单元12，根据指令端20发送的启动定位指令扫描定位参考端11发送的定位参考信息，并将所述定位参考信息发送至指令端20；指令端20，向标签单元12发送启动定位指令，并根据标签单元12发送的定位参考信息和预存的定位参考端11位置信息计算标签单元12的位置信息。参考图3，进一步，所述指令端20还可以包括，基站21和定位单元22。所述基站21用于与标签单元12进行信息传递；所述定位单元22，根据标签单元12发送的定位参考信息和预存定位参考端11位置信息计算标签单元12的位置信息。继续参考图3，所述标签单元12还可以包括，传输模块122和传感器模块121。其中，传输模块121用于与指令端20进行信息传递；传感器模块121在收到启动定位指令时开始扫描参考单元11发送的定位参考信息。在S10，标签单元与指令端在线连接时，为了尽可能地减少标签单元12的功耗，标签单元1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子定位方法，其特征在于，包括：标签单元与指令端在线连接；判断指令端是否发送启动定位指令；当标签单元接收所述启动定位指令时，开始扫描定位参考端发送的定位参考信息；将所述定位参考信息发送至指令端；指令端根据所述定位参考信息和预存的参考端位置信息计算标签单元的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种电子定位方法，其特征在于，包括：标签单元与指令端在线连接；判断指令端是否发送启动定位指令；当标签单元接收所述启动定位指令时，开始扫描定位参考端发送的定位参考信息；将所述定位参考信息发送至指令端；指令端根据所述定位参考信息和预存的参考端位置信息计算标签单元的位置信息。2.根据权利要求1所述的电子定位方法，其特征在于，标签单元与指令端在线连接时，标签单元通过心跳包方式与指令端保持连接。3.根据权利要求1所述的电子定位方法，其特征在于，所述定位参考端为iBeacon端或WiFi信号端或超声波信号端中的一种或多种。4.根据权利要求1所述的电子定位方法，其特征在于，标签单元与指令端在线连接时，通过LoRa、NB-IoT、2g/3G/4G/56中的一种或多中方式连接。5.一种电子定位系统，其特征在于，包括：定位参考端，持续发送定位参考信息；标签单元，根据指令端发送的启动定位指令扫描定位参考端发送的定位参考信息，并将所述定位参考信息发送至指令端；指令端，向标签单元发送启动定位指令，并根据标签单元发送的定位参考信息和预存的定位参考端位置信息计算标签单元的位置信息。6.根据权利要求5所述的电子定位系统，其特征在于，所述指令端...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄正军，金寿源，
申请(专利权)人：上海牛庄网络科技有限公司，金寿源，
类型：发明
国别省市：上海,31